摘要 建立了倾转旋翼机接近航空母舰的路径规划模型,模型中考虑了倾转旋翼机的特点、着舰任务和航母所处环境。首先,给出了倾转旋翼机在各飞行模式下的运动方程和机动性能,给出了控制变量和飞行包线的约束条件。将倾转旋翼机返航分为3个阶段,对应倾转旋翼机的3种飞行模式,并设定了各阶段的约束条件和目标。考虑到倾转旋翼机的飞行安全性,将航母所处环境描述为可飞空间和禁飞区,并考虑运动航母所引起的湍流和风场的影响设定了禁飞区。将路径规划问题转化为在控制变量和状态变量约束下的优化问题。根据所建模型的特点,结合“逐步”和“一次性”路径搜索策略,设计了一种基于鸽派优化(PIO)的路径规划算法。仿真结果表明,倾转旋翼机能够以合理的着陆路径到达目标点。并通过对不同算法的比较,验证了PIO算法能够解决该在线路径规划问题。
摘要 - 在无线通信系统中,该信号模型与高斯分布的通道和噪声线性线性,线性最小均方根误差(LMMSE)通道估计(CE)在均方误差(MSE)方面实现了最佳性能。但是,LMMSE CE取决于接收器可能无法使用的参数(例如,准确了解功率延迟profe(PDP))或过于复杂而无法实施实现(例如,LMMSE滤波器大小)。参数的次优选择可能会严重降低LMMSE CE性能。以这种观察的激励,我们研究了机器学习,作为重新填充和改善CE的工具。我们表明,我们提出的低复杂性学习辅助LMMSE CE可以克服次优参数的影响并接近理想的LMMSE性能。
以食物为导向的饮食行为会增加患超重/肥胖和暴食症的风险,而肥胖和暴食症也与成人大脑形态改变有关。为了了解这些关联,我们研究了儿童时期以食物为导向的饮食行为与青少年大脑形态之间的关联。样本包括 1,781 名青少年,他们在 4 岁和 10 岁时接受了饮食行为评估,并在 13 岁时获得了大脑成像数据,这些数据来自一个大型的基于人群的队列。使用儿童饮食行为问卷评估以食物为导向的饮食行为(享受食物、情绪化暴饮暴食和食物反应)。此外,我们使用 13 岁时发育与健康评估中的两项内容评估了暴饮暴食症状。青少年参与了 MRI 检查,并使用 FreeSurfer 处理 T1 加权图像,提取了大脑形态测量数据,包括大脑白质、大脑灰质和皮层下灰质体积。4 岁和 10 岁时对食物的享受和食物反应与 13 岁时的大脑白质和皮层下灰质体积呈正相关(例如,4 岁时对食物的享受和大脑白质:β = 2.73,95% CI 0.51,4.91)。4 岁时对食物的享受和食物反应与 13 岁时的大脑灰质体积较大有关,但 10 岁时则无此关系(例如,4 岁时对食物的享受:β = 0.24,95% CI 0.03,0.45)。在这两个年龄和 13 岁时的大脑测量中,没有发现情绪化暴饮暴食具有统计学显著相关性。事后分析表明,食物接近饮食行为与杏仁核或海马体无关。最后,我们没有观察到暴饮暴食症状与整体大脑测量值和先验定义的感兴趣区域(包括右额岛叶、岛叶和眶额皮质)之间存在显著关联。我们的发现
低维杂交金属卤化物正在成为一种高度有希望的单组分发射材料,用于其自我捕获的激子(STES)的独特宽带发射。尽管在这些金属卤化物的发展方面取得了长足的进步,但仍有许多挑战需要解决对结构 - 专业关系的更好的基本了解,并意识到这类材料的全部潜力。在此,通过压力调节,在瓦楞1D杂交金属卤化物C 5 n 2 H 16 Pb 2 Br 6中实现了接近100%的光致发光量子量产率(PLQY),该结构具有高度扭曲的结构,初始PLQ为10%。压缩减少了Ste状态和基态之间的重叠,从而导致抑制声子辅助的非辐射衰减。PL进化被系统地证明是由压力调节的激子 - Phonon耦合控制的,可以使用Huang-Rhys因子s进行量化。Detailed studies of the S -PLQY relation for a series of 1D hybrid metal halides (C 5 N 2 H 16 Pb 2 Br 6 , C 4 N 2 H 14 PbBr 4 , C 6 N 2 H 16 PbBr 4 , and (C 6 N 2 H 16 ) 3 Pb 2 Br 10 ) reveal a quantitative structure–property relationship that regulating S factor toward 28 leads to the maximum emission.
发现2D材料的发现为设计具有指定属性的新材料开辟了前所未有的机会。在许多情况下,设计指导原理基于一种或另一种接近性效应,即电子相关性从一种材料到另一种材料的纳米级 - 渗透。在几层范德华(VDW)异质结构中,接近区域占据了整个系统。在这里,我们证明了2D超导体/铁磁体VDW异质结构的磁性和超导接近效应的物理学是由两种材料电子光谱的界面杂交的影响确定的。可以通过门控调整杂交程度,这使得能够实现高度可控性的接近效应。,我们表明,这允许在此类结构中进行超导性电气切换,以及控制超导光谱的Zeeman分裂的振幅和迹象,为Spintronics和Spin Caloritronics打开了有趣的机会。
生物多样性足迹金融机构(BFFI)方法允许在投资组合,资产类,公司或项目的水平上计算投资组合中投资的环境压力和生物多样性的影响。它提供了金融机构投资的经济活动的生物多样性足迹。
近几十年来,数字和公共人文科学的景观(Terras等人2013; Warwick等。2012)强调了跨学科界限的对话,并为未来的研究提供了有希望的前景,作为知识保护,交流和传播的重要资源(Cooper 2014; Ellison 2013; Ellison 2013; Moshenska 2017; Nussbaum 2010; Nussbaum 2010)。从这个角度来看,本文通过一系列考试分析了数字技术在文化和自然遗产的保存,管理和解释中的含义,作为改变机构文化,方法和与观众关系的一种方式(Cameron,Kenderdine,Kenderdine 2007; Ciotti 2007; Ciotti 2016; Ciotti 2016)。的确,数字和文化遗产中的跨学科项目连接并支持包括制造商文化,1个共同创建的包容性叙事以及通过知识的语言转变来建立文化认同的多个领域。2个数字技术实际上是由研究人员,学者和专业人士使用的遗产来产生创新思想,表达复杂的信息并创造性地使用信息和数据,从而使知识更易于访问和吸引不同类型的受众(Bartscherer,Bartscherer,Coover 2011; Hayles 2012; McGann 2012; McGann 2005; McGann 2005; 2005年)。在这种情况下,重要的是要考虑环境人文科学,自上十年以来,新的学术领域出现了,对环境问题和实际的全球挑战进行了影响(Em-Mett,NYE,2017年)。因此,人们与
任务和类型 要实现抽象的视觉推理解决方案,需要在算法(80%)和实现(20%)层面克服多项挑战。这些挑战包括开发新颖的视觉感知网络、符号推理引擎及其交互。我们诚邀学生申请就这一激动人心的新主题开展硕士论文工作。所开展的工作可能涵盖高级算法开发,直至在新兴硬件平台上实现高效实现。它还涉及与 IBM 研究部门的几位研究人员的互动,他们专注于该项目的各个方面。理想的候选人应具有多学科背景、强大的数学能力和编程技能。具备机器学习和人工智能方面的先验知识将是一个加分项。
Cat F 适用液体:液压油(磷酸酯基(合成)、IV 型、MIL-PRF-5606K 液压油、石油基)、润滑油(矿物油、酯基)、清洁液(异丙醇、变性酒精、飞机表面清洁剂)、除冰液(乙二醇丙二醇、AEA 1 型、AEA 2 型、SAE 1 型、SAE 2 型、SAE 4 型和跑道除冰剂。
Foods,M.,Della,G.,Tartar,I.,Gandini,G.,G.G.,Salvo,A.,Rosati,M。(2022)。在Caso中接近生日宽广的野心。期刊行为,50,23-29 [10,1016/j.jveb.2022.01,002]。