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World File Search System控制方法
野猪对农作物和牲畜的经济影响
控制高粱地野猪的收益可高达每公顷 33 美元（图 6）。控制方法之间的结果差异主要归结于有效性。最有效的控制方法，诱饵和空中射击产生了最高的效果，其次是诱捕，最后是地面射击。在高粱地中，诱捕的可能性为 4%，地面射击的可能性为 68%，导致每公顷净损失——表明控制的野猪比例较低，不超过控制成本。
实施分布式自主控制的基于频率调节的基于自主控制的电池储能系统
摘要：已要求将常规化石燃料发电厂的发电能力的5％专门用于韩国的频率法规（FR）目的。但是，发电机的旋转速度无法快速控制，因此FR发电的变化需要一些时间。即使在短时间内，也可能发生频率频率，并且该频率可能超出其参考值的范围。为了克服现有的FR方法的局限性，已安装了374 MW（103 MWH）电池储能系统（BESS），并已安装在韩国的13个地点。在设计BES的FR的能力时，考虑了三个关键因素，即部署时间，交付时间和交付结束。当可以减少这些时间时，可以降低所需的BESS安装能力，从而实现相同的操作效果，而对设施的投资最少。但是，由于需要在较大的容量下安装fr（fr bess）的贝斯，因此采用了一种集中的控制方法。集中式控制方法具有能够立即查看和检查整个系统的优点，尽管对于Fr Bess而言，需要更快，更准确的控制速度来优化上述三个因素。因此，本文提议实施基于分布式自主控制的BES进行频率调节。对于拟议的贝斯神父，中央控制系统负责确定外部因素，例如发电/需求预测；并且该系统的设计使得可再生能源的最佳控制方法和根据实时操作过程中实时频率变化的最佳控制方法，并使用分布式自主控制方法确定并操作。此外，这项研究通过模拟验证，即提出的分布式自主控制方法比具有常规集中控制的FR BES更快地进行FR，从而导致FR成功率的增加，并减少所需的部署时间（例如，200 ms）。
巴黎 (CDG) 和夏洛特 (CLT) 机场出发计量的比较分析
摘要 — 出发计量有潜力缓解机场地面拥堵并减少航班延误。本文考虑了几种候选出发计量技术，包括使用节点链接模型的基于轨迹的优化方法和三种基于聚合队列的方法（基于 NASA 的 ATD-2 逻辑的调度程序、最佳控制方法和稳健控制方法）。针对两个主要机场比较了这些不同方法的结果：欧洲的巴黎戴高乐机场 (CDG) 和美国的夏洛特道格拉斯国际机场 (CLT)。随机模拟用于表明稳健控制方法最能适应运营不确定性，而所有考虑的方法在 CLT 的滑行时间节省量都高于 CDG。关键词-机场地面运营、出发计量、基于轨迹的优化、排队网络、稳健控制。
使用易腐烂的商品在多阶段供应链中管理库存水平和牛仔效应：一种新的分布式模型预测控制方法
多阶段SC的MPC技术通常会根据三种不同的对照档案（集中式，分散和分布式）进行。前两个在（Alessandri等，2011），（Fu等，2014）中进行了讨论，（Fu等，2016），（Mestan等，2016），（Perea-Lopez等，2003）。集中式方法的主要限制是：数值综合性，计算成本，不愿共享信息。分散的方法没有这些弊端，但会导致性能丧失，因为控制剂彼此独立地决定控制措施。因此，兴趣最近集中在分布式MPC（DMPC）（Fu等，2019），（Fu等，2020）（Kohler等，2021）。上述论文并未考虑到库存系统中的不在项目的存在。另一方面，如果未考虑易腐商品的影响，则会观察到供应链系统的严重退化。易腐烂商品库存水平的集中式MPC已在（Hipolito等，2022； Lejarza and Baldea，2020）中进行了研究。这些后一篇论文假定了一个完全已知的恶化因素。然而，在实际情况的压倒性部分中，这种简化的信息无法满足（Chaudary等，2018）。
线性二次高斯控制系统的设计...
有几种不同类型的控制方法可用于线性和非线性系统。这些控制方法需要简单到复杂的控制器。在本项目中，通过获取状态空间模型并检查不同控制方法的开环和闭环响应来分析无尾翼火箭的俯仰稳定性。此外，根据线性二次调节器 (LQR) 的响应评估了简单但强大的比例、积分、微分 (PID) 控制器的响应。由于实际应用和案例的局限性，开发了卡尔曼滤波器 (最佳估计器) 来充分观察和获取必要的状态变量。最终，将 LQG 和卡尔曼滤波器结果和增益结合起来以获得线性二次高斯 (LQG) 控制器响应。每个部分都将定义、推导和实现必要的函数到 MATLAB 和 Simulink 中以获得最佳响应。
基于数字孪生的起重机混合现实界面
在此应用环境中，工作首先确定硬件和软件设置，然后实现和评估原型 - 一个由可视化、交互、通信和注册模块组成的 MR 应用程序。这些模块使应用程序能够充当起重机数字孪生平台（通过起重机 GraphQL 服务器）和用户（通过 HoloLens 界面）之间双向信息交换的桥梁。在一个方向上，起重机数据被处理并显示在用户视图前的虚拟仪表板中以供监控；在另一个方向上，用户可以通过固定或可移动目标控制方法与全息图交互来导航起重机，通过空间跟踪和注册确保了极大的灵活性和移动性。然后对原型进行定量评估，以评估两种控制方法的准确性，测试数据通过误差椭圆体很好地可视化，这表明固定目标控制方法优于可移动方法，方差更低。在工作结束时，提出并阐述了进一步开发 MR 应用程序的六个具体研究主题。
通过 SISO 控制回路和总能量控制对飞机控制进行评估
总能量控制系统 (TECS) 已被提议作为一种替代控制概念，用于跟踪纵向飞行中的高度和速度。在 TECS 中，总能量（即动能和势能的总和）以及这两种能量形式之间的分配受到控制。油门和升降舵输入的组合通过提高设计的模型独立性并在公式中考虑高度和速度动力学之间的飞行机械耦合，克服了传统比例积分 (PI) 控制器的一些局限性。本文的目的是对两种控制方法进行比较，重点是跟踪精度、干扰抑制和瞬态响应。为此，使用 Vitesse 模型飞机作为试验台评估了一个案例研究。给出了使用两种控制方法的 Vitesse 闭环数值模型的仿真结果。Vitesse 的数值模型是使用 OpenVSP 和 VSPAero 生成的。为了找到两种控制方法的控制增益，对 PI 和 TECS 控制架构应用了相同的设计标准。结果表明，两种控制系统都能达到设计要求。速度和高度跟踪令人满意。但是，TECS 能够以较低的超调和较低的控制活动跟踪参考值。
四旋翼无人机的建模与滑模控制
在本文中，我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先，借助牛顿-欧拉形式，提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型，其中考虑了不同的物理现象和气动力及力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果，以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将进行的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外，还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。
5 kW 三通道 CCM PFC 控制器
6. 结论 本报告介绍了用于 PFC 应用的 AC/DC 辅助型转换器。在不使用任何专用转换器的情况下，可以使用一个转换器来消除另一个非直流负载产生的谐振电流。通过游戏研究，可以推测，这种设置消除了几乎所有的低功率谱，因此使用这种设置我们可以实现更接近一致的功率因数，THD 低于 15%。试验结果表明，功率因数可以得到改善，THD 可以大大降低。采用 Lift PFC 转换器（因为它具有第 3 节中提到的巨大优势）和适当的交流控制方法。有多种控制方法，其中任何一种方法都可以用于 PFC 应用。一般来说，对于任何 PFC 控制方法，都需要两个主输入反馈电路。电压输入反馈电路用作外部电路，以将传输电压保持在良好的 DC（预定义参考）值。内环，称为电流环，用于将电感电流控制在特定水平，并将电感电流的平均值整形为与校正数据直流电压尽可能相同，保持接近 PF
四旋翼无人飞行器的建模与滑模控制...
在本文中，我们使用非线性滑模控制方法处理四旋翼飞行器的稳定和跟踪问题。首先，借助牛顿-欧拉形式，提出了四旋翼飞行器的动态非线性模型的开发，该模型考虑了不同的物理现象和气动力和力矩。然后基于 Lyapunov 理论设计滑模控制器来稳定和跟踪四旋翼飞行器的姿态和位置。进行了几次模拟结果，以显示所提出的建模和非线性控制方法的有效性。即将开展的工作将使用基于元启发式的方法调整和优化所有 SMC 参数。此外，还将研究设计的 SMC 方法的硬件在环 (HIL) 联合仿真。