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基于区块链的安全存储和访问控制方案，用于供应链生态业务数据：汽车行业的案例研究
摘要：汽车供应链数据的可靠循环对于汽车制造商和相关企业至关重要，因为它可以促进有效的供应链运营并增强其竞争力和可持续性。但是，随着隐私保护和信息安全问题的越来越重要，传统数据共享解决方案不再能够满足高度可靠的安全存储和灵活访问控制的要求。响应这一需求，我们根据企业级区块链平台HyperLeDger Fabric提出了供应链生态系统的安全数据存储和访问控制方案。设计包含用于访问控制的基于双层属性的可调访问控制模型，其中四个智能合约旨在协调和实施访问策略。实验结果表明，在大规模数据和多属性条件下，提出的方法具有显着优势。它可以在密文下启用细粒度的动态访问控制，并在模拟现实世界的操作场景中保持高吞吐量和安全性。
基于摄像头的微重力静电悬浮样品位置检测与控制
本文介绍了一种静电悬浮器中高速样品检测和位置控制的方法。该算法使用从两个 CCD（电荷耦合器件）相机获取的图像，可以在各种工艺条件下对样品位置进行稳健可靠的检测。结果表明，与 PSD（位置敏感检测器）系统相比，尤其是在恶劣环境和微重力条件下的自主操作期间，该方法有改进。在 7 mm × 7 mm × 7 mm 的悬浮区域内，可以三维方式检测半径为 0.6 mm 至 1.1 mm 的样品的位置，精度为 ± 40µm。两个正交排列的相机以 260px × 260px 的分辨率记录图像，用于每 5 毫秒计算一次位置。还介绍了三个轴的控制模型和相应的位置控制器。该系统在实验室和微重力条件下的落塔、抛物线飞行和 MAPHEUS 探空火箭上成功进行了测试。
案例研究：生菜中的IPM和生物多样性，2023年春季
简介本报告详细介绍了2023年春季生菜作物的种植，利用综合害虫管理（IPM）和生物多样性作为关键策略。在农业中，害虫管理的复杂性受到无数因素的影响，包括气候，农业实践和不断发展的害虫抵抗。我们的主要目标是通过增强农场生物多样性以减少对化学喷雾的依赖，通过自然手段有效地管理害虫种群。通过将这些方法整合到现有的农业实践中，该方法旨在展示可持续的害虫控制模型，该模型可以最大程度地减少化学输入，同时作为核心抵抗管理策略的一部分保持农作物健康和生产力。该项目正在寻求继续将这些策略详细介绍，并研究可能需要进一步研究或调查的结果。作物概述本节概述了生菜作物的生长以及2023年春季季节所面临的环境挑战。
使用Linux功能实施至少特权的原则：挑战和观点
摘要 - 在历史性和默认情况下，Linux不尊重最少特权的原则，因为它授予了所有特权，以执行其任务。有了新的个人数据保护或出口控制法规，最低特权的原则是强制性的，即使是系统管理员也必须适用。Linux操作系统（由于版本2.2）将与超级用户相关的特权分为称为功能的不同单元。Linux功能允许粗粒访问控制受到限制的系统功能。“ rootasrole”项目被引入，作为在匹配必要功能的同时委派管理任务的解决方案。但是，用户体验的限制和Linux功能的映射构成了重大障碍。本文提出了增强功能，以平衡可用性和最少特权的原则，强调需要精确的能力定义。未来的工作涉及增强根质访问控制模型，并为有效管理Linux功能的管理访问控制框架解决。索引术语 - 访问控制，最小特权原理，Linux内核，功能
基于虚拟同步机技术的储能机电暂态建模
摘要：本文提出一种机电暂态法，建立适用于大规模电网的基于电池储能系统的虚拟同步发电机模型。该模型由虚拟同步发电机控制、系统限制和模型接口组成。还考虑了二阶同步机的方程、充电/放电功率特性、荷电状态、运行效率、死区和逆变器限制。通过将储能变换器配备为具有励磁系统和调速系统的近似同步电压源，为具有低惯性和弱阻尼的可再生能源电力系统提供必要的惯性和阻尼特性。基于电力系统分析软件包（PSASP）的节点电流注入法，建立了控制模型，研究了不同储能系统的影响。选择可再生能源单元波动对 IEEE 4 机 2 区域系统频率和有功功率的影响进行仿真验证。通过对储能系统的合理控制和灵活配置，为高渗透率可再生能源电力系统创造稳定、友好的频率环境。
使用富铁炉炉的应用通过直接气体固体碳捕获二氧化碳
背景和目标：镍加工行业一直与二氧化碳排放问题有关。二氧化碳的产生发生在镍加工的不同阶段，从预处理到冶炼和精炼。除了Offgas外，镍加工部门还产生称为炉渣的固体废物，这是冶炼和精炼过程的副产品。镍行业中的矿渣之一众所周知，与其他元素相比，这是占主导地位的。这项研究的主要目的是通过利用从镍加工行业得出的富含铁的炉渣来研究二氧化碳捕获的过程。目的是评估在固体碳酸气体过程中施加富含铁炉炉的可行性，以捕获二氧化碳，重点是化学反应和整体动力学。方法：这项研究中分析的富含铁矿石包含大量氧化铁。从理论上预见到富含铁炉的氧化铁可能会隔离二氧化碳。这项研究是通过准备材料，经过碳酸过程，然后进行各种特征（包括X射线衍射仪分析和热重量分析）开始的。另外，进行计算以确定样品中二氧化碳的百分比和碳化效率。还使用多种模型进行了动力学分析，例如质量传输，化学反应和扩散控制模型，以估计发生的二氧化碳捕获机制。的发现：富富奈克产业的富含铁矿石的二氧化碳捕获能力在某种程度上有限，尽管仍然相对谦虚。富含铁的炉渣在彻底分析后有效地用于捕获二氧化碳。在进行碳酸过程4小时的持续过程后，炉灶中二氧化碳的百分比显着增加，从初始价值从0.28％提高到1.12％。捕获二氧化碳气体的捕获是由于硅酸盐与二氧化碳气体和水蒸气之间的反应形成辅助石。在捕获二氧化碳时，富含铁的炉渣在扩散控制模型下运行。结论：据报道，富含铁的炉渣可在175摄氏度捕获二氧化碳和二氧化碳和水蒸气状况，这是从热力学计算和实验中证明的。铁（II）碳酸盐是一种由富含铁炉灶的二氧化碳捕获反应产生的碳酸盐化合物。然而，在未来的研究中需要考虑铁（II）二氧化碳和水蒸气气氛中碳酸盐的稳定性。将来可以进行进一步的研究，以探索利用富铁炉炉捕获二氧化碳气体的潜力，这是基于这项初步研究的发现。
双轴机载模糊 pid 跟踪控制器... - ijicic
摘要。本文提出了一种基于方位/仰角环跟踪控制器的新型模糊PID控制方案，以提高跟踪实时目标的精度。模糊PID控制器由三个模糊逻辑控制器和一个带模型参考自适应控制的PID控制器组成，其中PID控制器的三个参数的自适应增益由模糊逻辑规则进行微调。所提出的控制算法的隶属函数（MF）与一般算法不同，其中输入和输出的MF彼此不同，例如MF类型，MF数量和显示范围。将所提出的模糊PID控制方法的性能与普通PID控制算法进行了比较。仿真验证了模糊PID控制模型跟踪性能的有效性，该模型具有零超调、良好的瞬态性能和快速收敛跟踪能力。模糊PID跟踪控制算法可以提高系统整体性能，为深入研究基于机载光电稳定平台的控制系统奠定理论基础。关键词：模糊PID，跟踪控制器，优化方案，稳定平台
纳米卫星望远镜指向
准确稳定的航天器指向是许多天文观测的要求。特别挑战纳米卫星，因为表面积不利 - 质量比和甚至最小的态度控制系统所需的量。这项工作探讨了无执行器精度或执行器引起的干扰（例如抖动）不受限制的机构中对天体物理态度知识和控制的局限性。对原型6U立方体上的外部干扰进行了建模，并根据可用体积内的望远镜的可用恒星量和掌握限制感测知识计算。使用模型预测的控制方案集成了这些输入。对于1 Hz的简单测试用例，具有85毫米望远镜和单个11级恒星，可实现的身体指向预计为0.39弧秒。对于更一般的限制，可以整合可用的星光，可实现的态度感应大约为1毫米秒，这导致了应用控制模型后的20 milliarcseconds的预测身体指向精度。这些结果表明，在达到天体物理和环境限制之前，态度传感和控制系统的重大空间。
能量
摘要：本文旨在通过采用多个最佳能量控制器，展示预测随机负载对提高具有储能系统 (ESS) 的低压 (LV) 网络性能的重要性。考虑到橡胶轮胎龙门起重机 (RTG) 所需的高度随机行为，本研究开发并比较了基于滚动点预测模型的模型预测控制器 (MPC) 和基于随机预测需求模型的随机模型预测控制器 (SMPC) 的最佳能量控制器，作为最小化需求不确定性影响的潜在合适方法。将提出的 MPC 和 SMPC 控制模型与具有完美和固定负载预测曲线的最佳能量控制器以及标准设定点控制器进行了比较。结果表明，与传统控制算法相比，利用负载预测的最佳控制器可以改善峰值降低并节省存储设备的成本。对滚动时域控制器 MPC 和 SMPC 进行了进一步改进，以更好地处理起重机需求的波动性。此外，还提出了最佳控制器的计算成本分析，以评估预测最佳控制系统实际实施的复杂性。
yo-yo.ai whitepaper_public_2025-03-04
●分类特征的本机处理：该模型本质地了解和过程分类数据，而无需手动一式壁炉编码或其他预处理技术。这简化了数据管道，并保留了分类变量内的关系。●使用时间数据的稳健性能：该模型有效地捕获了时间序列数据的模式和趋势，使其适合涉及预测，异常检测或序列分析的应用。●高心电图特征的有效处理：模型可以管理具有大量唯一值（高基数）的功能，而计算复杂性或内存需求的显着增加。●内置的缺少值处理：模型可以优雅地容纳缺失的数据而无需插入或删除，从而确保由于数据集不完整而不会丢失有价值的信息。●高级正则化技术以防止过度拟合：该模型结合了L1和L2正则化，辍学或早期停止以控制模型复杂性并防止过度拟合的技术，从而改善了对看不见数据的概括性能。