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本文介绍了一种静电悬浮器中高速样品检测和位置控制的方法。该算法使用从两个 CCD（电荷耦合器件）相机获取的图像，可以在各种工艺条件下对样品位置进行稳健可靠的检测。结果表明，与 PSD（位置敏感检测器）系统相比，尤其是在恶劣环境和微重力条件下的自主操作期间，该方法有改进。在 7 mm × 7 mm × 7 mm 的悬浮区域内，可以三维方式检测半径为 0.6 mm 至 1.1 mm 的样品的位置，精度为 ± 40µm。两个正交排列的相机以 260px × 260px 的分辨率记录图像，用于每 5 毫秒计算一次位置。还介绍了三个轴的控制模型和相应的位置控制器。该系统在实验室和微重力条件下的落塔、抛物线飞行和 MAPHEUS 探空火箭上成功进行了测试。
基于摄像头的微重力静电悬浮样品位置检测与控制
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