作者还从西方文献中很少讨论的角度来研究问题。同时,通过大量使用公开的俄罗斯和西方文件,作者还试图减少围绕该主题的神秘气氛,这种神秘气氛往往是西方辩论的特征,而且很可能是毫无根据的。为了了解反身控制背后的原因,作者讨论了控制论和系统理论之间的接口。本研究重点关注反身系统,这是这些概念的一种表现形式,其中系统试图根据对手使用的类似系统调整其操作。换句话说,它试图在自己的活动中反映对方的系统。本研究回顾了苏联时期该概念的发展,并总结了苏联解体后俄罗斯该领域的发展。在回顾了反身控制的历史之后,作者结合俄罗斯关于战争性质及其对军事决策影响的辩论,讨论了其概念和应用。本研究利用这些原则提出了一个反身控制的综合模型。在研究结束时,作者将本研究的结果置于更广泛的背景中。这些结论证实了以下假设:俄罗斯正在所有作战层面分析对手的指挥和控制系统。因此,这些活动不太可能纯粹基于机会主义。相反,正如这项研究表明的那样,俄罗斯试图掩盖更高层次的战略是一个更有可能的解释。作者在结论中还指出,俄罗斯信息作战方法中的假设(源于客观世界观)是,当特定信息通过特定信息渠道输入时,可以预期响应。这与西方思维不同。这种差异也可能解释了西方研究人员在研究俄罗斯信息作战时面临的一些挑战。关键词:指挥与控制、控制论、决策、信息战、反身控制、反身性、俄罗斯、苏联、系统、系统理论
本研究的目的是确定反身控制的含义、如何应用反身控制以及应用反身控制的方法。本研究将反身控制与更广泛的系统理论概念相结合,作者还从西方原始资料中很少讨论的角度研究了问题。同时,作者还通过大量使用公开的俄罗斯和西方文件,试图减少围绕该主题的神秘气氛,这种神秘气氛往往是西方辩论的特征,而且很可能是毫无根据的。为了了解反身控制背后的原因,作者讨论了控制论与系统理论之间的接口。本研究重点关注反身系统,这是这些概念的一种表现形式,其中系统试图根据对手使用的类似系统调整其运行。换句话说,它试图在自己的活动中反映对方的系统。本研究回顾了苏联时期这一概念的发展,并总结了苏联解体后俄罗斯该领域的发展。作者回顾了反身控制的历史,并结合俄罗斯关于战争性质及其对军事决策影响的辩论,讨论了其概念和应用。本研究利用这些原则提出了一个反身控制的综合模型。在研究结束时,作者将本研究的结果置于更广泛的背景下。结论证实了俄罗斯正在分析对手所有作战层面的指挥和控制系统的假设。因此,这些活动完全基于机会主义的可能性极小。相反,正如本研究表明的那样,俄罗斯试图隐瞒更高层次的战略是一个更可能的解释。在结论中,作者还指出,俄罗斯信息作战方法中的假设(源于客观世界观)是,当特定信息通过特定信息渠道输入时,可以预期反应。这与西方的想法不同。这种差异也可能解释了西方研究人员在研究俄罗斯信息作战时面临的一些挑战。关键词:指挥与控制、控制论、决策、信息战、反身控制、反身性、俄罗斯、苏联、系统、系统理论
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高级应用有限元方法 C Ross,朴茨茅斯大学 工程结构分析 B. Bedenik 和 C. Besant 应用弹性 JD Renton,牛津大学 轴对称问题的有限元程序 C Ross 朴茨茅斯大学 iCurcuit 分析 JE. Whitehouse,雷丁大学 Conise 热力学 J. Dunning-Davies,船体控制与应用最优控制理论 D. Burghes 和 A Graham 工程材料的腐蚀与退化 H. McArthur 和 D. Spalding 衍射理论、天线与最优传输 R. Clarke 和 J. Bresant 电子工程中的数字滤波器与信号处理 SM Bozic 和 RJ Chance 机械系统动力学 C. Ross,大学朴茨茅斯大学 弹性梁与框架 JD Renton,牛津大学 电气工程数学 R. Clarke,伦敦帝国理工学院 工程数学 N. Challis 和 H. Gretton,谢菲尔德哈勒姆大学 工程热力学 G. Cole,赫尔大学 结构工程有限元程序 C Ross,朴茨茅斯大学 结构力学有限元技术 C. Ross,朴茨茅斯大学 结构概论 WR Spillers,新泽西理工学院 垃圾填埋场污染与控制 K. Westlake,拉夫堡大学 宏观工程 Davidson、Frankel、Meador,麻省理工学院 宏观工程与地球 U Kitzinger 和 EGFrankel 机械加工力学 P. Oxley 和 P. Mathew,新南威尔士大学 固体力学 C. Ross,朴茨茅斯大学 微电子学:基于微处理器的系统D. Boniface,朴茨茅斯大学 导弹制导与追踪 NA Shneydor,以色列理工学院,海法 面向对象技术与计算机系统再造 H. Zedan 工程师的弹性力学 CR Calladine,剑桥大学 压力容器:外压技术 C. Ross,朴茨茅斯大学 潮汐的秘密 JD Boon,弗吉尼亚海洋科学学院,美国 极端热力学 BH Lavenda,卡梅里诺大学,意大利 管道与明渠中的瞬态流,第二版* J. Fox,利兹大学
人脑是世界上最复杂、最迷人的结构之一。几十年来,人脑功能的分子机制问题不仅受到神经生理学家的极大关注,而且也受到信息科学家、生物物理学家和心理学家的极大关注。尽管人们对脑细胞的类型和组织结构及其电和生化活动了解甚多,但对于诸如我们的记忆存储在哪里或脑细胞信息处理涉及哪些分子机制等谜题,我们知之甚少。关于认知背后的这些分子机制的猜测比比皆是。最近,激烈的争论集中在至少一些认知功能在量子层面上运行的可能性上。诺贝尔奖获得者神经科学家 Eric Kandel 发现,当我们学习时,化学信号会改变突触连接的结构 [ 1 ]。他还表明,短期和长期记忆是由跨突触传输的电信号形成的,这一过程称为长期增强 (LTP)。具体而言,重复的突触前刺激会增加突触后敏感性,从而增强突触。这可以用“一起放电的神经元会连接在一起”来恰当地表达。虽然 LTP 让人们得以一窥学习和记忆的本质,但这个问题似乎要复杂得多。首先,虽然长期记忆可以持久,但 LTP 不会对突触强度产生永久性的改变,而是会在数小时到数月内衰减。其次,基于 LTP 的记忆模型会遭受信号保真度损失。第三,记忆需要吸收不同感官输入的信息,这涉及需要以某种方式整合的庞大神经回路。最后,外部刺激与其环境相关联,因此新的体验会受到当前环境、先前体验甚至对未来的预期的影响。
我希望在这里发布更新、附加材料和参考文献、链接和勘误表。如果涵盖所有材料并在讲座中提供完整的证明,那么目前教材的内容远远超过一年内可以完成的内容。但是,有几种方法可以根据本书的部分内容来组织一门或两门为期一年的课程。例如,可以只涵盖线性理论,跳过可选部分以及关于非线性可控性和乘数(变分)方法的章节。一门独立的课程可以涵盖更高级的非线性材料。最终,主题应该反映学生和教师的背景和兴趣,我很乐意与潜在的教师讨论教学大纲。我要感谢所有向我发送建议和评论的同事、学生和读者,特别是 Brian Ingalls、Gerardo Lafferriere、Michael Malisoffi 和 Konrad Reif。特别要感谢 Jose Luis Mancilla Aguilar 和 Sarah Koskie,他们指出了大量错别字和错误,并提出了适当的更正。当然,肯定还有很多错误,而这些错误都是我独自承担的。我也再次感谢空军科学研究办公室的持续支持,以及我的家人的无限耐心。
经典控制系统建模的局限性、多输入多输出系统。动态系统的状态空间建模、状态变量定义 - 状态方程。输出变量 - 输出方程。用向量矩阵一阶微分方程表示。矩阵传递函数、状态转换矩阵 - 矩阵指数、属性、状态方程的数值解、示例。状态方程的正则变换,特征值,实数不同,重复。可控性和可观测性-定义-意义。数字控制系统:概述-优点,缺点。
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I. 引言 人类的独特能力,例如在动态环境中的自适应行为、社交互动和道德判断能力,使人类成为许多控制回路的基本要素。另一方面,与人类相比,自动化提供了更高的计算性能和多任务处理能力,而不会产生任何疲劳、压力或无聊 [1], [2]。尽管人类和自动化都有各自的优势,但也表现出一些弱点。人类可能会感到焦虑和恐惧,并可能在操作过程中失去意识。此外,在需要更多注意力和专注力的任务中,人类倾向于提供高增益控制输入,这可能会导致不必要的振荡。这种现象的一个例子是飞行员引起的振荡 (PIO) 的发生,由于飞机和飞行员之间的异常耦合,会观察到不期望的持续振荡 [3]–[6]。同样,自动化可能会因不确定性、故障或网络攻击而失败 [7]。因此,最好设计人机和谐工作的系统,