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速度控制的车辆纵向动力学的建模
纵向动态控制是自动驾驶汽车的重要任务之一，它处理速度调节以确保平稳和安全的操作。要设计一个良好的控制器，需要一个简单而可靠的数学模型，以便它可以用作植物并调整控制器。尽管文献中有许多类型的数学模型，但找到适合控制应用程序的数学模型至关重要。该模型不能太复杂，并且可能太简单了。因此，这项工作的主要目的是得出一个简单而可靠的车辆纵向模型，以便可以将其用作MATLAB Simulink中的仿真植物，以测试或调整各种类型的控制算法的性能。该模型由三个主要部分组成，即车身动态，简化动力列车动态和制动动态。为了验证模型的可靠性，标准的城市驱动周期将用作参考速度，并使用具有反植物模型的分层PID控制结构来控制踏板输入，以替代模拟环境中的驾驶员。结果表明，控制器设法通过可接受的踏板压力响应跟踪驱动周期，该响应在40％的油门压力之间，并在20％的制动下按下，这与车辆的正常操作一致。尽管仅显示仿真结果，但该模型可以用作进一步开发和测试不同类型的控制算法的良好起点。
手臂测量计运动对血糖控制的功效...
手臂测量计运动是公认的体育锻炼，在糖尿病疾病的护理中起着至关重要的作用[11]。在葡萄糖谱方面，人们众所周知，日常运动有助于血糖控制，这是T2DM护理的重要元素[12]。这项研究旨在发现臂测量计运动对T2DM患者血糖控制的功效。手臂测量计的运动已被证明是血清葡萄糖水平的重要预测指标[6]。这种方式似乎适合于心肺健康的度量[13]。血清葡萄糖水平通过手臂测量计运动控制[6]。练习已被证明可以帮助糖尿病高风险的血糖管理。众所周知，有氧运动训练（例如轻快的步行和跑步机的使用）可以改善T2DM患者的全身性葡萄糖管理[6,12,13]，但文献表现出很少的文献表明，上肢耐力运动在调节T2DM患者中调节血糖水平的有效性。
带反馈控制的基于测量的量子热机
摘要：我们研究了以量子测量和反馈为动力的基于耦合的热机。我们考虑了机器的两个不同版本：（1）量子麦克斯韦的恶魔，其中耦合 - 标准系统连接到可拆卸的单个共享浴室，以及（2）测量辅助冰箱，其中耦合 - Qubit-Qubit-Qubit-Qubit-Qubit-Qubit-qubit-Qubit with与热水浴室接触。在量子麦克斯韦的恶魔案例中，我们讨论了离散和连续测量。我们发现，可以通过将其耦合到第二个量子位来提高基于单个基于Qubit的设备的功率输出。我们进一步发现，与仅执行单倍测量的两个平行操作的两个设置相比，这两个量子位的同时测量都可以产生更高的净热量提取。在冰箱情况下，我们使用了连续的测量和统一操作来为基于耦合的冰箱供电。我们发现，可以通过进行合适的测量来增强使用交换操作运行的冰箱的冷却能力。
量子最优控制的高效量子算法
在本文中，我们提出了高效的量子算法，这些算法比解决量子最优控制问题的经典算法快得多。该问题涉及找到在时间 T 时最大化物理量的控制变量，其中系统由时间相关的薛定谔方程控制。这种类型的控制问题也与机器学习有着错综复杂的关系。我们的算法基于时间相关的汉密尔顿模拟方法和快速梯度估计算法。我们还提供了全面的误差分析，以量化各个步骤的总误差，例如控制函数的有限维表示、薛定谔方程的离散化、数值求积和优化。我们的量子算法需要容错量子计算机。
小型卫星热控制的先进概念
小型卫星的热控制系统 (TCS) 极具挑战性，因为传统的热设计实践、硬件和测试在压缩时可能无法产生相同的性能结果。小型卫星领域已经出现了用于热软件和硬件的新兴技术，而且还有更多技术正在迅速开发中。本文将讨论设计小型卫星热系统的固有挑战、热建模的进步、热硬件的最新进展以及新兴的热控制创新。这些技术包括用于以下特定小型卫星应用：热界面材料、热隔离器、热带、热管、楔形锁、石墨芯、可展开散热器、相变材料、百叶窗、低温冷却器和遮阳板。随着这些新技术的更多应用，小型卫星设计将能够维持对热要求更高的轨道任务。
航天器热控制的进步 - 学术共享
航天器热管理对于确保任务成功至关重要，因为它影响了板载系统的性能和寿命。提供了航天器热控制解决方案中最新技术的全面概述，以及用于高效有效热管理的设计方法框架。讨论了各种热控制溶液，包括涂料，绝缘，热管，相位变化材料，导电材料，热装置，积极泵送的流体环和辐射器，以及空间中的热量加载的主要来源。强调了对热环境的认证建模和分析，以确定适当的热控制解决方案和设计途径。未来的热管理创新（例如新材料和技术）有可能进一步提高航天器热控制解决方案的效率和有效性。
设计800 MHz电压控制的振荡器
g Mn的频率p ds g ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds ds the频率p dc p dc p dc p dc p dc p dc p d f o ff os频率的频率的变化∆ f o ff设置频率
不平衡微电网三级控制的凸近似。
本文提出了一种三相不平衡微电网三级控制优化模型。该模型考虑了 24 小时运行，包括可再生能源、储能设备和电网规范限制。使用最近开发的基于 Wirtinger 微积分的近似法简化了功率流方程。对所提出的模型进行了理论和实践评估。从理论角度来看，该模型适用于三级控制，因为它是凸的；因此，保证了全局最优、解的唯一性和内点法的收敛性。从实践角度来看，该模型足够简单，可以在小型单板计算机中实现，计算时间短。后者通过在具有 CIGRE 低压基准的 Raspberry-Pi 板上实现该模型来评估；该模型还在 IEEE 123 节点配电网络测试系统中进行了评估。
商业整栋建筑传感器和控制的趋势
ACEEE – 美国能源效率经济委员会 AEO – 年度能源展望 AFDD – 自动故障检测与诊断 ASHRAE – 美国采暖、制冷与空调工程师协会 BAS – 楼宇自动化系统 BEMS – 楼宇能源管理系统 BMS – 楼宇管理系统 CAGR – 复合年增长率 CBECS – 商业建筑能耗调查 CDM – 商业需求模块 CFL – 紧凑型荧光灯 CT – 控制技术 DDC – 直接数字控制 DER – 分布式能源 DLC – 设计照明联盟 DOE – 美国能源部 DR – 需求响应 DSIRE – 国家可再生能源与效率激励措施数据库 EMCS - 能源管理和控制系统 FDD – 故障检测与诊断 GSA – 美国总务管理局 HVAC – 采暖、通风与空调 IoT – 物联网 IP – 互联网协议 IT – 信息技术 LBNL – 劳伦斯伯克利国家图书馆 LED – 发光二极管 LMC –照明市场特征 MEL – 杂项电负荷 NEMS – 国家能源建模系统 NILM – 非侵入负荷监测 NYSERDA – 纽约州能源研究与发展局 PNNL – 太平洋西北国家实验室 SaaS – 软件即服务 SDI – 服务需求强度 SSL – 固态照明 VAV – 可变风量
电压控制的集成等离子体光子传感器
在本文中，我们提出了一种波导集成干涉传感器，其中在单个等离子体波导中传播的两种等离子体模式之间发生干涉。为了进行传感，通过增加金属电极之间的距离重新排列了垂直等离子体槽波导。因此，与每个金属电极相关的等离子体模式（通常形成混合等离子体槽模式）已被分离，使它们能够在金属电极的相对边缘上独立传播。这允许实现马赫-曾德尔干涉仪，其中光通过传统的锥形结构从光子波导耦合进出结构。值得注意的是，支持等离子体模式的金属电极也可以用作电触点。通过在它们之间施加直流电压，可以有效地分离漂移到其中一个金属电极的离子。因此，马赫-曾德尔干涉仪的一条臂会经历更高的损耗和相位积累，导致马赫-曾德尔干涉仪不平衡和传输下降。这里，透射率的任何变化仅指液体中的离子量，因为干涉仪的输出信号通过与被检查的液体溶液直接接触的参考臂标准化为液体。被检查的液体中的离子总量保持不变，但是，当施加电压时离子会向其中一个金属电极漂移，因此间隙中的离子分布会发生变化。因此，可以通过干涉仪的透射测量来监测液体中离子浓度的任何变化。所提出的配置对干涉仪两个臂之间的透射率变化高度敏感，即使在 1550 nm 的电信波长下也能实现超过 12460 nm/RIU 的创纪录灵敏度。预计中红外波长的灵敏度将进一步增强，这对应于大多数化学和生物化合物的最大吸收峰。