新型抗肿瘤药(NADS)是指小分子靶向药物和大分子单克隆抗体,这些抗体通常用于治疗癌症[1]。癌症是中国和发达国家的死亡原因[2],并且已成为中国的主要公共卫生问题[3]。自2000年以来,中国的癌症病例和死亡人数以及癌症的原始病例和癌症的死亡率逐渐增加[4],估计将在2022年在中国有4,820,000例新的癌症病例和3,210,000例与癌症有关的死亡[5]。基于当前对恶性肿瘤的治疗,传统的化学疗法药物无法完全满足临床需求[6]。靶向特定部位的NAD可以在某种程度上减少副作用,并显着改善肿瘤患者的死亡率和预后不良[5]。2018年,中国国家卫生委员会发布了NADS临床应用的第一版指导原则(术语称为GPCANADS)[7] [7],该原则每年已更新,现在已更新为第五版(2022)[8]。从2018年到2022年版,GPCanads中包含的许多新型NAD逐年增加,分别达到34、46、60、77和103 [7-11]。此外,国家卫生委员会对抗肿瘤药物的临床应用具有很大的重要性,并采取了一系列行动来改善中国癌症诊断和合理的药物使用。医疗事故责任(MML)或侵权责任通常会导致医疗损害赔偿。它连续发布了临床应用管理规范,例如抗肿瘤药物的临床应用措施(试验)[12],抗肿瘤药物合理临床应用的管理指标(2021 Edition)[13]以及改善癌症诊断和治疗质量的行动计划[14]。与NAD相关的有毒和副作用的高发病率以及NAD的可用性提高,其使用变得越来越普遍,其临床应用的合理性和医学法律纠纷的风险引起了广泛关注的关注[15,16]。MML通常是由于由于医疗错误而导致的诊断和治疗活动失败造成的损害。医疗错误是指无法履行诊断和治疗中必要的护理义务的卫生保健服务和人员的过失。医疗错误引起的侵权案件通常称为医学
2 电气工程系,库法大学工程学院,伊拉克 通讯作者*Ali Q. Almousawi 电气工程系,库法大学工程学院,伊拉克 电子邮件:ali.almousawi@uokufa.edu.iq 摘要 本文使用一种新的拓扑结构,设计和分析了孤岛微电网中带直流负载的 PV-BESS-SC 混合系统的控制策略。虽然采用电池储能系统 (BESS) 来保持直流母线电压稳定,但是它具有高能量密度和低功率密度。另一方面,超级电容器 (SC) 具有低能量密度但高功率密度。因此,将 BESS 和 SC 结合起来可以更有效地提高功率密度和高能量。整合多种能源更加复杂。为了整合 SC 和 BESS 并向负载提供持续电力,需要一种控制策略。本文将提出一种控制母线电压和能量管理的新方法。所提出的系统的主要优点是,在整个运行过程中,充电状态 (SOC)、BESS 电流以及 SC 电压和电流都保持在预定范围内。此外,SC 平衡快速变化的电涌,而 BESS 平衡缓慢变化的电涌。因此,它可以延长使用寿命并最大限度地减少 BESS 上的电流应变。为了跟踪最大功率点 (MPP) 或限制从 PV 面板到负载的功率,使用单向升压转换器。建议使用两个与升压转换器并联的降压转换器为混合 BESS-SC 充电。另外两个升压转换器用于管理 BESS-SC 存储的放电操作,以减少损耗。仿真结果表明,所提出的控制技术对于负载需求和 PV 发电的快速变化是有效的。此外,还将所提出的技术控制策略与传统控制策略进行了比较。关键词:孤岛微电网、混合系统、光伏阵列、自主控制。
ACE区域控制误差AGC自动生成控制C调节容量CNN卷积神经网络DNN深神经网络k平均窗口长度LSTM长的短期记忆MA移动MA的平均MAE平均MAE平均值MAE平均绝对错误ML机器学习P Power P Power P Power P Power P Power P Power P Power P Power P Power P Power P Power P Power p(W)
光伏系统存在惯性和阻尼支持,易受功率波动影响[2–3]。为了解决这些问题,虚拟同步发电机(VSG)被提出,并因其具有惯性、阻尼和电网频率调节等特点,在分布式发电系统中得到了广泛的应用[4-6]。因此,将VSG技术应用于光伏发电系统,设计光伏虚拟同步发电机(PV-VSG)对光伏发电系统的发展具有重要意义[7]。PV-VSG在进行最大功率点跟踪(MPPT)的同时,为电网提供惯性和阻尼支持,但其直流侧能量交换频率较高,容易引起直流母线电压波动,当直流侧能量不足以供应输出功率时,电压降低,导致逆变器故障,影响系统稳定性。为了维持稳定运行,光伏发电系统配备有储能单元[8–18],储能单元的安装位置分为共直流母线式、共交流母线式和集中式。其中共交流母线型与集中式结构相似,储能单元位于光伏发电系统交流侧,控制简单,各部分可独立控制[8–14]。共直流母线型在直流侧设置储能单元,对直流侧能量交换有一定的缓冲作用,能量双向流动机制的存在使得储能电池与直流母线之间的能量交换可以通过双向DC/DC变换器实现[15–18]。光伏发电系统可变电流级数的差异导致储能单元大多位于发电系统直流侧,根据功率转换方式可分为单级式和双级式,双级式光伏发电系统的光伏组件有单独的Boost变换器控制,储能单元控制直流侧电压,光伏逆变器实现VSG算法。光伏组件、储能单元、光伏逆变器功能独立,控制相对简单,而单级式光伏发电系统功能分布不明确,需要进行协调控制,但据我们所知,这方面的研究尚缺乏。因此,本文对共直流母线结构的单级式光储并网发电系统的控制策略进行研究。
摘要:由于电液举升系统受到流动不稳定性、参数不确定性及不可预测扰动的影响,实现电液举升系统的高精度位置控制具有挑战性。本文提出一种观测器-滑模控制策略来提高拖拉机电液举升系统的控制精度。首先,分析电液举升系统的原理。其次,建立电液举升系统的数学模型,对电液举升系统进行简化,设计观测器,实现对未知系统状态和扰动的实时评估。然后将观测器和滑模控制集成为控制器,以改善系统响应。理论分析表明,该控制器保证执行器在有扰动影响的情况下也能达到期望的控制效果。最后,通过 AMESim–MATLAB 联合仿真和试验研究,将观测器–滑模控制与 PID(比例–积分–微分)控制和滑模控制进行比较。同时,在仿真和试验过程中,采用电液升降系统的对称结构,搭建了耕深模拟系统(液压缸推力的变化模拟耕深值的变化)。结果表明,提出的观测器–滑模控制策略比 PID 控制和滑模控制能够实现更好的位置和压力跟踪以及参数变化的鲁棒性。
摘要:在向能源网络分散化、数字化和脱碳转型的背景下,基于可再生能源的配电应用(如微电网、智能电网、智能建筑和电动汽车系统)中的智能能源管理变得越来越重要。可以说,通过引入智能技术(特别是人工智能),采用基于计算机的智能自主决策,可以克服许多挑战并利用这一转型带来的好处。与其他数值或软计算优化方法不同,基于人工智能的控制允许分散的电力单元协作做出最佳决策,以满足管理员的需求,而不仅仅是基于任务分工的原始分散。在智能方法中,强化学习是最相关和最成功的,尤其是在配电管理应用中。原因是它不需要精确的模型来获得与环境交互的优化解决方案。因此,我们始终需要对发展水平有一个清晰、最新的认识,尤其是在缺乏对这一至关重要的研究领域的最新全面详细评论的情况下。因此,本文满足了这一需求,并全面回顾了基于 RL 的最先进的成功和杰出的智能控制策略,以优化电力流和配电管理。其中,对新兴策略、基于 RL 多智能体的提案以及管理微型和智能电网(特别是储能)电力流的多智能体主要次级控制的文献进行了分类,并给予了广泛重视。结果,我们审查了 126 篇最相关、最新和非增量的论文,并将其归入相关类别。此外,我们还确定了每个选择的主要正面和负面特征。
摘要:通过将多个微电网 (MG) 互连并形成多微电网 (MMG) 系统,可以缓解单个微电网 (MG) 的若干问题,例如电压和频率波动,这些问题主要由于可再生能源 (RES) 发电的间歇性而引起。MMG 系统可提高电力系统的可靠性和弹性,提高 RES 的利用率,并为消费者提供具有成本效益的电力。本文全面回顾了 MMG 领域的研究,总结了文献中提出的不同运营目标和约束,以实现 MMG 的高效运行。此外,还讨论了可以将 MG 互连以形成 MMG 系统的不同 MMG 架构及其特性。本文还对集中式、分散式、分布式和分层结构中 MMG 的运行和控制的不同控制策略和运营管理方法进行了最新回顾。还介绍了 MMG 系统中不同不确定性来源的分类以及提出的不确定性处理策略。最后,本文补充讨论了MMG系统的主要开放问题和未来研究方向。
摘要:针对多导弹追击—规避问题,本文提出了一种基于毁伤效能模型和虚拟力法的最优毁伤效能协同控制策略。首先,区别于传统追击—规避问题中过于理想的假设,建立并求解最大化毁伤效能的优化问题,使最优毁伤效能策略更具有实际应用意义。其次,提出一种改进的虚拟力法来获得该最优毁伤效能控制策略,解决了高复杂度毁伤函数带来的数值求解挑战。第三,该策略基于制导一体化引信技术,设计自适应增益,在不可预测的拦截条件下实现稳健的最大毁伤效能。最后,通过数值仿真验证了所提策略的有效性和稳健性。
摘要:风光互补发电制氢是解决风电和太阳能发电随机性强、波动性大的重要手段。本文将永磁直驱风力发电机组、光伏发电单元、电池组、电解槽组装在交流母线内,建立了风光储氢耦合发电系统数学模型及PSCAD/EMTDC中的仿真模型,设计了能量协调控制策略。经过仿真,提出的控制策略能有效降低风电和太阳能发电的弃风率,平抑风电和太阳能发电的波动,验证了建立的模型的正确性和控制策略的有效性和可行性。