高的问题,在全面进入 2D 数字屏幕界面阶段后,飞 机座舱只有少数的传统机械仪表被保留,大部分的飞 行信息数据都由计算机分析后再在主飞行显示器 ( PFD )上显示出来,这种获取信息的方式大大增强 了飞行员驾驶的安全性。平视显示器( HUD )是飞机 座舱人机交互界面的另一种形式。 HUD 可以减少飞 行技术误差,在低能见度、复杂地形条件下向飞行员 提供正确的飞行指引信息。随着集成化和显示器技术 的不断进步, 20 世纪末至今,飞机座舱有着进一步 融合显示器、实现全数字化界面的趋势。例如,我国 自主研发生产的 ARJ21 支线客机、 C919 民航客机, 其座舱的人机界面设计均采用触控数字界面技术代 替了大部分的机械仪表按钮 [2] 。 20 世纪 70 年代,美军在主战机上装备了头盔显 示系统( HMDs ),引发了空中战争领域的技术革命。 在虚拟成像技术成熟后,利用增强现实( AR )技术 可以直接将经过计算机运算处理过的数据和图象投 射到驾驶员头盔的面罩上。例如,美国 F-35 战斗机 的飞行员头盔使用了虚拟成像技术,将计算机模拟的 数字化信息数据与现实环境无缝融合,具有实时显示 和信息叠加功能,突破了空间和时间的限制。 20 世纪 90 年代,美国麦道飞机公司提出了“大 图像”智能化全景座舱设计理念,之后美国空军研 究实验室又提出了超级全景座舱显示( SPCD )的概 念,充分调用飞行员的视觉、听觉和触觉,利用头 盔显示器或其他大屏幕显示器、交互语音控制系统、 AR/VR/ MR 系统、手 / 眼 / 头跟踪电子组件、飞行员 状态监测系统等,把飞行员置身于多维度的显示与 控制环境中。此外,在空间三维信息外加上预测信 息的时间维度功能也是未来座舱显示器的发展趋势 [3] 。 2020 年,英国宇航系统公司发布了一款第六代 战斗机的概念座舱,去除了驾驶舱中所有的控制操 作仪器,完全依靠头盔以 AR 形式将操作界面显示 出来。由上述分析可知,未来基于 XR 环境下的虚拟 增强型人机界面将成为飞机座舱人机交互的全新途 径之一。 在学术界,有关飞机座舱人机交互界面的研究也 取得了较为丰硕的成果,其中代表性研究成果见表 1 。
摘要 我们介绍了 MetaArms,这是一种可穿戴的拟人机械臂和机械手,具有六个自由度,由用户的腿和脚操作。我们的总体研究目标是使用身体重塑方法重新想象我们的身体在可穿戴机器人的帮助下可以做什么。为此,我们提出了一个初步的探索性案例研究。MetaArms 的两个机械臂由用户的脚部运动控制,机械手可以根据用户的脚趾弯曲来抓取物体。用户的脚上还会呈现触觉反馈,与机械手上触摸的物体相关,从而创建一个闭环系统。我们对该系统进行了正式和非正式的评估,前者根据菲茨定律使用 2D 指向任务。据报道,该系统 12 个用户的总吞吐量为 1.01 比特/秒(标准差 0.39)。我们还提供了来自 230 多名用户的非正式反馈。我们发现 MetaArms 证明了身体重塑方法在机器人肢体设计中的可行性,这可能有助于我们重新想象人体可以做什么。
1)随着分布式光伏统筹上网电价逐年下降以及储能系统成本降低,建设分布式+储能系统实现 分布式电源全部就地消纳具有较好的经济效益,同时利用储能系统每天“两充两放”的特性, 合理利用阶梯电价,提高系统效益。With the distributed PV grid prices and the energy storage system cost decreasing every year, there is good economic benefit to build the distributed + energy storage system to achieve all the local power consumption, and because the energy storage system charges and discharges twice every day, the step tariff , if well employed, can increase the system benefit. 2)通过能量管理系统控制分布式电源+储能系统平滑输出,减小外部气象条件对分布式电源输 出的影响,提高供电电能质量。Achieving smooth output from the distributed power supply + energy storage system by the energy management system, reducing the impact to the distributed power output from the external weather conditions and improving the quality of power supply. 3)通过分布式电源+储能系统组成并网型微电网系统,当电网故障时,自动切换至独立运行模 式,保持重要负荷连续供电/或者利用储能系统代替企业原有设计起到后备电源(UPS)的作 用。When the grid breaks down, the microgrid system that is composed of the distributed power supply + energy storage system automatically switches to stand-alone mode, which maintains continuous power supply or uses energy storage system to replace the UPS in the original design.
Fig.1 RICE 原则定义了一个对齐系统应具备的四个关键特性,这四个特性并无特定顺序: (1) 鲁棒性 (Robustness) 指人工智能系统的稳定性需要在各种环境中得到保证; (2) 可解释性 (Interpretability) 指人工 智能系统的操作和决策过程应该清晰易懂; (3) 可控性 (Controllability) 指人工智能系统应该在人类的指导 和控制下运行; (4) 道德性 (Ethicality) 指出人工智能系统应该遵守社会规范和普适价值观。这四个原则指 导人工智能系统与人类意图和价值观的对齐。他们本身并不是最终目标,而是服务于对齐的中间目标。
2024 年 1 月 24 日,欧盟发起了一项倡议,旨在探讨对欧洲公司在海外进行某些投资的可能性限制。直到最近,控制对外直接投资的前景还是不可想象的。然而,欧盟最近经历了地缘经济转变,欧盟委员会和成员国重新审视了经济相互依存的安全影响。欧盟于 2019 年实施了入境外商直接投资审查框架,2023 年实施了反胁迫手段,并正在对出口管制、外国补贴和采购实践的方法进行现代化改造。然而,这些工具都不能完全解决对外直接投资带来的安全风险,竞争对手国家可以通过对外直接投资获得用于军事和监视目的的两用技术和相关专有技术。欧盟委员会在主席乌尔苏拉·冯德莱恩 (Ursula von der Leyen) 2023 年 3 月关于中欧关系的讲话中首次表达了对对外直接投资控制的兴趣。2023 年 6 月,委员会发布了《欧盟加强经济安全方针》。该战略概述了三大政策支柱:“促进”、“保护”和“合作”,以尽量减少“在地缘政治紧张加剧和技术变革加速的背景下某些经济流动带来的风险,同时保持最高水平的经济开放和活力”。一个由成员国代表和委员会官员组成的专家组被指示评估现有贸易安全规则中可能需要限制对外直接投资的漏洞。由于大多数欧盟成员国不监控对外直接投资,因此对这一问题进行系统评估一直具有挑战性。2024 年 1 月的一揽子计划包括一份关于对外投资的白皮书,概述了可能实施此类控制的逐步方法:
Draper 开发了 DFBW,作为其在阿波罗制导计算机方面的工作的延伸。该概念使用高度可靠的计算机和电子飞行控制系统(而不是机械或液压系统)来稳定和操纵飞行器。计算机能够比人类飞行员执行更频繁的调整,从而有助于保持稳定性,同时提供更高的机动性。
该战略是一系列活动的一部分,旨在支持我们共同的目标,即为有照料经验的儿童和年轻人提供更好的服务。企业育儿战略与“一个城市计划”、“布里斯托尔市议会企业战略”、“安置充足战略”和“布里斯托尔归属战略”以及其他许多战略的结合,使我们对企业育儿的优先事项和方法达成了共识,特别是布里斯托尔企业战略中的主题 1:一个每个孩子都属于的城市,每个孩子都能获得最好的人生开端,无论他们出生在什么环境中。
制定可操作的、基于证据的公共卫生指导。CDC 将制定和更新有关遏制和缓解的公共卫生指导,提供衡量和监测医疗机构、学校、工作场所和普通公众中 COVID-19 发病率和流行率的指标,包括联邦政府广泛传播的以指标为导向的重新开放指导。根据最新的国家和州数据,CDC 将提供和更新有关关键问题的指导,例如物理距离协议、检测、接触者追踪、重新开放学校和企业以及戴口罩。CDC 还将为老年人和其他高风险人群(包括残疾人)提供有针对性的指导。
我从 1990 年开始使用人工授精,主要用于注册牛群,但在 2000 年代越来越多地用于商业牛群。它是一种很好的基因管理工具,可用于极大地改善您的牛群。但仍然有许多母牛犊养殖场像瘟疫一样避免使用它,原因很明显,它昂贵、管理和劳动密集、牛群规模很重要、牛通过溜槽的次数更多,等等。在人工授精和胚胎工作方面,我们在技术和管理方面已经取得了长足的进步。现在,随着性控精液的商业化供应,我们有了更多的选择和机会来说服商业牧场主,人工授精可以为他工作。乳制品行业一直在使用性控精液来生产后备小母牛。我相信我们都希望有机会培育出能为我们的牛群和利润带来好处的性别,现在你有了这个选择。这并不容易,也不会很快,但这项技术有一些有趣的方面。性别控制精液的优势在于,你可以根据自己的营销需求定制小牛产量。如果你是终端生产商,你可以对小母牛进行人工授精 (AI) 以产出更多的公牛犊。如果你有母系牛群,你可以通过人工授精获得更多的小母牛。如果你是种畜生产商,你可以通过人工授精让更多的公牛犊发育成种群公牛。在将性别控制精液商业化的早期,受孕率是一个真正的问题。专家表示,这种情况已基本消除,现在受孕率已接近传统人工授精的预期水平。除此之外,人工授精的缺点是它有一些管理限制,尤其是在商业牛群中。性别控制精液似乎对小母牛比对成年母牛更有效。这在很大程度上与管理母牛与小牛一起的固定时间或分时人工授精有关。人工授精和胚胎移植在注册养牛业中是行之有效的做法,性别控制精液在那里肯定是有意义的。目前,商业牛肉生产商对人工授精的使用率并不高,主要是因为牛群规模大,有些人喜欢传统的母牛繁殖方式。几年前,我有一个好朋友去世了,他为大型商业牛群做了很多人工授精工作。他说,2000 年代初他最大的客户是 Mt. 的 Broseco Ranch。普莱森特。有一段时间,他们对所有的商业奶牛和小母牛进行了人工授精。这确实值得深思!但当时他们没有机会使用性别控制精液。那么,通过改变小牛的性别来更好地优化利润潜力的前景是否会鼓励更多的商业牛肉生产商采用 AI?谁知道呢,但我认为使用这项技术肯定会增加利润潜力。对于饲养大量奶牛的养殖场来说,特别是在放养率较低、牧场面积较大的干旱地区,AI 是一项重大的管理工作,在这些地区可能不值得。现在,有很多养殖场对小母牛进行 AI,这样他们就可以使用具有良好生长 EPD 的产犊容易度公牛。现在,那些饲养后备小母牛的人可以使用来自顶级血统的具有良好 EPD 的性别控制精液来制造符合需求的产品。另一方面,如果您从事的是销售牛肉的业务,那么无论您是销售断奶小牛还是直接将它们送到铁路,性别控制精液都会让您受益匪浅。牛肉行业正在发生变化,我们许多人成长过程中的许多传统方法和思维方式可能正在逐渐减少或消失。有几个因素将决定 AI 和性别控制精液是否适合您,但一个主要因素可能是盈利能力和持久力!
简介微流控诊断 (µ Dx) 芯片的历史与我们今天所处的信息时代所依赖的复杂微电子电路的发展有着惊人的相似之处。固态晶体管发明之后,人们进行了数十年的不懈创新,力求缩小晶体管的尺寸,并将数十亿个晶体管集成到单个芯片中,从而产生了多功能、廉价的微处理器,计算能力也随着时间的推移呈指数级增长。20 世纪 90 年代,研究人员走上了一条类似的道路,彻底改变了我们用于与生物系统互动以及诊断和指导疾病治疗的工具。该领域的先驱者设想将传感器和执行器缩小到与生物学相关的长度尺度——细胞的微米尺度,