机构名称：
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摘要 我们介绍了 MetaArms，这是一种可穿戴的拟人机械臂和机械手，具有六个自由度，由用户的腿和脚操作。我们的总体研究目标是使用身体重塑方法重新想象我们的身体在可穿戴机器人的帮助下可以做什么。为此，我们提出了一个初步的探索性案例研究。MetaArms 的两个机械臂由用户的脚部运动控制，机械手可以根据用户的脚趾弯曲来抓取物体。用户的脚上还会呈现触觉反馈，与机械手上触摸的物体相关，从而创建一个闭环系统。我们对该系统进行了正式和非正式的评估，前者根据菲茨定律使用 2D 指向任务。据报道，该系统 12 个用户的总吞吐量为 1.01 比特/秒（标准差 0.39）。我们还提供了来自 230 多名用户的非正式反馈。我们发现 MetaArms 证明了身体重塑方法在机器人肢体设计中的可行性，这可能有助于我们重新想象人体可以做什么。
使用脚控假肢进行身体重塑
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