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航天器搭载机器人
近年来，人们对太空服务的需求呈爆炸式增长，导致用于商业、科学或军事目的的绕地球运行卫星数量稳步增加 (1)。事实上，环境、经济和战略方面的考虑支持这样一种说法，即太空基础设施的未来将取决于执行在轨服务的能力，包括广泛的太空操作，如检查、停泊、加油、维修、组装等。可以肯定的是，这些操作将借助新型自主或半自主机器人系统进行。毫无疑问，太空机器人技术是一个重要因素，它可以极大地帮助人类在恶劣和危险的环境中过渡到常规太空作业。虽然总的来说，太空机器人技术是一个很大的领域，包括自主卫星和航天器、行星探测车和配备铰接机构的轨道航天器，但在本文中，我们使用太空机器人技术一词主要指后者。因此，我们的目标是简要概述（大量）航天器装载机械手系统的文献，特别是强调它们在未来轨道维修任务中的预期用途。本文大致分为三个不同的部分。在第一部分中，我们概述了航天器装载机器人系统 (SMRS) 对未来在轨维修任务的重要性。在第二部分中，我们回顾了当前用于 SMRS 建模和控制的方法。第三部分介绍了使用超复数语言（即对偶四元数）对 SMRS 建模和控制的一些新发展。与更传统的方法相比，这种数学形式主义具有多种优势，主要源于由此产生的运动方程的紧凑表示，以及能够提供一个统一的框架，该框架涵盖 SMRS 的组合平移和旋转运动，而无需任何简化（例如，人为解耦）假设。我们希望本文能让读者更好地了解太空机器人任务所带来的挑战和巨大机遇。
搭载人工智能的互联垂直起降解决方案
使用可折叠成背包的飞行器进行长距离飞行或探索密集的城市环境。高价值传感器和强大的光学器件可为您提供强大而集成的数据采集解决方案。借助 Auterion 的端到端软件平台，轻松安排任务、保持现场态势感知、传输实时视频并确保飞行合规性。
搭载量子流
我们预见到可以在受量子纠错码 (QECC) 保护的量子比特流上搭载经典信息。为此，我们提出了一种通过故意引入噪声在量子流上发送经典比特序列的方法。这种噪声会引发一个受控的征兆序列，可以在不破坏量子叠加的情况下对其进行测量。然后可以使用这些征兆在量子流之上编码经典信息，从而实现多种可能的应用。具体而言，搭载量子流可以促进量子系统和网络的控制和注释。例如，考虑一个节点彼此交换量子信息的网络 [1-7]。除了用户数据之外，网络运行还需要同步模式、节点地址和路由参数等控制数据。在经典网络中，控制数据会消耗物理资源。例如，带内同步要求传输节点在数据流中插入特定模式的比特（消耗额外带宽）来分隔数据包，而接收节点则要求从传入的比特中搜索此类模式 [8]。然而，将量子比特作为控制数据插入对量子网络来说并不是一个可行的选择，因为测量会破坏量子态叠加 [9]。出于这个原因，一些研究断言量子网络将需要经典网络来实现带外信令和控制 [7]。另一方面，参考文献 [10-12] 开发了将经典比特和随机数（使用连续变量）一起传输以实现量子密钥分发 (QKD)，以增强经典网络的安全性。相反，我们渴望将经典比特和量子比特（使用离散变量）一起传输，以控制量子网络。
空客创新有效载荷将搭载法拉第一号卫星发射
空客创新有效载荷将搭载法拉第 1 号卫星发射 空客开发的下一代可重新分配任务的软件定义无线电有效载荷将在太空中得到验证 空客的新太空计划“普罗米修斯”将在轨快速验证颠覆性技术@AirbusSpace @Heads_InSpace @dstlmod 史蒂文尼奇，2020 年 7 月 1 日——空客开发的下一代可重新分配任务的软件定义无线电有效载荷普罗米修斯 1 号将于 7 月 3 日从新西兰搭载法拉第 1 号立方体卫星发射。法拉第 1 号任务是 In Space Missions Ltd 在轨演示计划的一部分。普罗米修斯 1 号是一种软件定义的无线电，连接到可以在轨道上重新编程的 400 MHz UHF 天线。它将能够从轨道上调查全球无线电频谱使用情况空中客车公司正与英国国防科学技术实验室 (DSTL) 合作，以促进中小企业、政府和空中客车公司在太空领域的更大合作。空中客车防务与航天公司英国分公司发起了自筹资金的普罗米修斯计划，旨在利用颠覆性技术快速开发灵活创新的有效载荷，为客户提供重要功能。基于空中客车公司与中小企业合作创造新颖功能和验证概念的良好记录，普罗米修斯计划在不到三个月的时间内开发出了法拉第 1 号的有效载荷。空中客车防务与航天英国公司董事总经理理查德·富兰克林表示：“通过与中小企业合作，我们能够利用他们的专业能力和灵活性为客户开发新技术和服务。一旦普罗米修斯 1 号在轨道上得到验证，我们将与中小企业合作伙伴携手，利用它降低未来服务和生命支持解决方案的风险。未来英国政府的国防需求可以通过我们在空中客车公司在 Skynet 5 上率先采用的合作方式得到最好的满足，我们积极与中小企业合作，开发新技术和服务解决方案，在将概念交付给客户之前对其进行验证。”普罗米修斯 1 号将在轨道上验证被动射频传感，使该技术能够被纳入未来可能或可能对主权航天器进行敌对跟踪的任务中。空中客车新空间团队正在倡导普罗米修斯计划，第二个任务已经在开发中，它将是带有射频和光学传感器的立方体卫星，并具有卫星间链路。普罗米修斯 2 号将于 2021 年下半年发射。
推出搭载 AI 的云管理无线局域网“MIST”
• 为 802.11、e、k、r、u、v、w、ac 等主要标准的制定做出了贡献（100 多项专利） • 开发了业界首个无线局域网控制器和 RRM（无线资源管理）功能 • 部分开发团队参与了无线局域网行业使用的 70% 的代码
搭载空中机械手的六旋翼飞行器的导航控制与稳定性研究
摘要 本文使用牛顿-欧拉法建立了配备机械臂的六旋翼飞行器的动力学模型，并研究了其稳定性。为了模拟干扰，使用了简化的摆锤法。这种六旋翼飞行器配置以前从未在科学论文中涉及过。所得模型是一个非线性、耦合和欠驱动的动力学模型，其中包括由于六旋翼飞行器配备机械臂而产生的空气动力学效应和干扰。本文的目的是全面研究使用简化摆锤法确定六旋翼飞行器的惯性矩，同时考虑到质量分布和重心变化的影响，这是六旋翼飞行器在空中运动期间机械手连续运动的结果。实验测试是使用 Solid Works 应用程序进行的，并使用 LabVIEW 进行评估，以便全面了解插入到动力学模型中的干扰。整个飞行器模型由四个经典的 PID 控制器驱动，用于控制飞行器的姿态和空间中所需轨迹的高度。这些控制器用于很好地理解如何评估和验证模型，使其成为抗干扰模型，此外，它们还易于设计和快速响应，但它们需要开发才能获得最佳结果。将来，将定义精确的轨迹，
设计一架可搭载 450 名乘客的翼身融合飞机，用于主动控制调查
摘要：ACFA 2020（柔性飞机主动控制）是欧盟委员会第七研究框架计划资助的合作研究项目。该项目涉及 2020 年飞机配置（如翼身融合 (BWB) 飞机）的创新主动控制概念。ACFA 的主要目标是设计一种新型超高效 450 座 BWB 型飞机，以及为此类飞机提供强大的自适应多通道控制架构。新设计的控制器的目标是雄心勃勃地改善乘坐舒适度和操控品质，以及减轻 BWB 型飞机的负荷。根据实现的负荷减少，可以调整 450 座飞机的结构，目标是雄心勃勃地减轻重量，从而进一步提高燃油效率。主动控制要求分别影响控制面的设计过程和整体飞机设计。因此，传统的飞机设计流程必须适应新的要求。本文描述的飞机设计框架已在 ACFA BWB 飞机的开发中证明了其效率。在一年的时间内，在多个领域要求的约束下开发了机身。本文介绍了 BWB 飞机设计活动的过程和结果，为详细概念分析以及多输入多输出控制架构的研究奠定了基础。
为... 设计一架可搭载 450 名乘客的混合翼身飞机
摘要：ACFA 2020（柔性飞机主动控制）是欧盟委员会第七研究框架计划资助的合作研究项目。该项目涉及 2020 年飞机配置（如翼身融合 (BWB) 飞机）的创新主动控制概念。ACFA 的主要目标是设计一种新型超高效 450 座 BWB 型飞机，以及为此类飞机提供强大的自适应多通道控制架构。新设计的控制器的目标是雄心勃勃地改善乘坐舒适度和操控品质，以及减轻 BWB 型飞机的负荷。根据实现的负荷减少，可以调整 450 座飞机的结构尺寸，以实现雄心勃勃的减重目标，从而进一步提高燃油效率。主动控制要求分别影响控制面和整体飞机设计的设计过程。因此，传统的飞机设计流程必须适应新的要求。本文描述的飞机设计框架已在 ACFA BWB 飞机的开发中证明了其效率。在一年的时间内，在多个领域要求的约束下开发了机身。本文介绍了 BWB 飞机设计活动的过程和结果，为详细概念分析以及多输入多输出控制架构的研究奠定了基础。