语义细分是执行场景理解的有效方法。最近,3D鸟视图(BEV)空间中的细分已被驱动策略直接使用。但是,在商用车中使用的环绕式鱼眼摄像机的BEV细分工作有限。由于此任务没有现实世界的公共数据集,并且现有的合成数据集由于遮挡而无法处理Amodal区域,因此我们使用Cognata Simulator创建一个合成数据集,其中包括各种道路类型,天气和照明条件。我们将BEV细分概括为使用任何凸轮模型;这对于混合不同的相机很有用。我们通过在Fisheye图像上应用圆柱整流并使用基于标准LSS的BEV分割模型来实现基线。我们证明,我们可以在没有不明显的情况下实现更好的性能,这具有增加的运行时效应,这是由于预处理,视野和重新采样的伪像而导致的。此外,我们引入了一种可学习的bev池层策略,对鱼眼摄像机更有效。我们以遮挡推理模块来探讨该模型,这对于估计BEV空间至关重要。fisheyebevseg的定性 - 在视频中展示了https://youtu.be/hftpwmabgs0。
微型和轻型摄像头的设计需要光学设计突破才能实现良好的光学性能。受动物眼睛启发的解决方案是最有前途的。视网膜的曲率具有多种优势,例如均匀的强度和没有场曲率,但不使用此功能。此处介绍的工作是球形弯曲整体IR探测器的解决方案。与最先进的方法相比,获得了更高的填充因子,并且没有修改设备制造过程。我们制作了一个带有单个镜头和弯曲的红外镜头的红外摄像头。捕获的图像已经解决良好,并且具有良好的对比度,并且在与平面系统进行比较时,调制传输功能显示出更好的质量。
相关视觉Alvium G1 Gige Poe相机具有轻巧,紧凑的外形尺寸,并将已建立的Gige视觉标准的优势与Alvium Platform的灵活性相结合。CHIP(SOC)技术上的ALVIUM®系统提供了一个全面的图像处理库,可用于高级图像校正和预处理功能,以减轻主机计算机和处理器的工作负载。这些相机具有最新的工业标准硬件,并且可以轻松地集成到任何视觉系统中,同时确保长期可用性和可靠性。具有精确的传感器对齐,增强的清洁度,固定的图案噪声校正和缺陷像素校正,最大24.6MP的分辨率以及最多可提供276 fps。相关视觉alvium g1 gige poe摄像头在后面板上具有千兆以太网端口,可提供各种单色和颜色选项,并带有C型安装镜头或S-Mount镜头界面。
摘要目的:这项研究的主要目的是评估大型现场镉泰特脲(CZT)摄像机在单个photon发射计算机断层扫描(SPECT)图像(SPECT)图像上估计甲状腺摄取(TU)的能力,而与平面相比,与平面校正相比,与平面相比,与平面相比,与平面相比,与平面相比,与平面相比,与平面相比,与平面相比,与平面相比,这是一系列23个对定对不到的。次要目标是确定示踪剂给药的辐射剂量和其他计算机断层扫描(CT)扫描。方法:使用甲状腺幻影,用于平面,Tomo-AC和Tomo-NoAC图像确定跨校准因子。然后,在5个拟人化幻像上进行以甲状腺为中心的平面和SPECT/CT,活性在0.4至10 MBQ上进行,在服用79.2±3.7 MBQ后[99m TC] TC] - 特雷切酸酯的23例患者。我们估计拟人化幻象的绝对甲状腺活性(ATHA)和患者的TU。辐射剂量还使用国际放射学保护委员会(ICRP)报告和VirtualDose TM CT软件确定。结果:对于Planar,Tomo-AC和Tomo-NoAC图像,跨校准因子分别为66.2±4.9、60.7±0.7和26.5±0.3计数/(MBQ S)。对平面,Tomo-AC和Tomo-NoAC图像的理论和估计的ATHA在统计上高度相关(r <0.99; p <10 –4),理论ATHA和估计的ATHA之间的相对百分比差异为(8.6±17.8)(8.6±17.8),(8.6±17.8),(-1.3±5.2)和(-1.3±5.2)和(12.8±5.7±5.7)%,相应相差。有效和您的ROID吸收剂量分别为(0.34 ct + 0.95 nm)MSV和(3.88 ct + 1.74 nm)MGY。基于不同图像对(平面与Tomo-Ac,Planar vs Tomo-Noac和Tomo-Ac vs Tomo-Noac)之间的TU进行比较显示出统计学上很重要的相关性(r = 0.972、0.961和0.961和0.935; p <10 –3)。结论:在新一代CZT大型摄像机上使用平面和SPECT/CT获取的ATAS估计是可行的。此外,在Spect/ct
摘要 - 在高分辨率事件摄像机的能力驱动的基于事件的视觉中的突破,具有显着改善的人类机器人相互作用。事件摄像机在管理动态范围和运动模糊方面表现出色,无缝适应各种环境条件。本文提出的研究利用这项技术开发了能够解释手势进行精确机器人控制的直觉机器人指导系统。我们介绍了“ Eb Handgesture”数据集,这是一种与我们的网络“ Convrnn”结合使用的创新高分辨率手势数据集,以在解释任务中证明95.7%的值得称赞的精度,涵盖了不同照明场景中的六种手势类型。为了验证我们的框架,使用ARI机器人进行了现实生活实验,从而确认了在各种相互作用过程中训练有素的网络的有效性。这项研究代表了确保共享工作空间中更安全,更可靠,更有效的人类机器人协作的实质性飞跃。索引术语 - 基于现实的手势识别,机器人控制,手势数据集
摘要。半自主车需要监视驾驶员检查他是否正在监督系统和/或准备接管。大多数汽车都依靠方向盘传感器来检测手,并且不监视驾驶员可能执行的非驾驶相关任务。我们提出了一个带有多个分支体系结构的基于摄像头的系统,该系统在代表次要任务和平板电脑位置的平板电脑上提供了方向盘上的手数。它还解决了其他基于摄像头系统的常见问题:转向轮前的自由手可以归类为抓住它。此外,我们的系统处理驾驶员可能在方向盘上使用平板电脑的情况,因为他可以在自主模式下进行。这两个点对于评估驾驶员需要接管的时间至关重要。最后,将方向盘和相机系统都结合在一起也将使车辆更难欺骗,因此更安全。视频可用:https://www.youtube.com/watch?v=qfyom4sdwr4
量子计算机需要误差校正以实现量子优势。他们还需要校准大量参数,以正确操作Qubits,这可能只有53 QUBITS的Google Sycamore需要几个小时。扩展量子计算需要快速,可扩展和屈曲反馈以实现量子误差校正(QEC)和加速校准。QEC和校准都需要电子设备,以测量,计算和应用最低潜伏期的反馈。使用当今的电子设备必须扩展到数千个Qubits。FPGA是理想的选择,因为它们可以重新编程以满足不同的实验需求,同时达到了非常低的反馈延迟。典型的量子操作实验(图1)涉及在室温下通过数字转换器(DAC)(DACS)和对数字转换器(ADCS)的模拟转换器(ADC)的FPGA网络。用于自旋Qubits,控制信号由两种类型组成。首先,基于纳秒坡道的准静态控制,以调整Qubits的潜在井和耦合以改变其状态。其次,通过I/Q调制控制的Ra-dio频率脉冲,用于测量或基于共振的控制。数字混合用于实现更复杂的控制方案和脉搏工程。完整的数字发电提高了灵活性并减少了噪声源。我们使用直接生成的坡道和频率梳子提出了可扩展的,复杂的信号发生器(CSG),以减少
氮化物材料中的氮掺杂是改善材料特性的一种有希望的方法。的确,GESBTE相位变化合金中的N掺杂已证明可以极大地提高其无定形相的热稳定性,这是确保最终相变存储设备的数据保留所必需的。尽管建议这种合金中的N掺杂导致GE-N键的优先形成,但有关键的进一步问题,尤其是SB-N和TE-N,并且结构排列尚不清楚。在本文中,我们介绍了使用大量的N含量从0到50 at at 50 at,我们介绍了沉积的元素GE,SB和TE系统及其氮化物(即Gen,SBN和10合金)的研究。%。通过傅立叶变换红外和拉曼光谱法研究了AS沉积合金。我们确定与GE-N,SB-N和TE-N键形成相关的主动振动模式,强调了N融合对这些元素系统结构的影响。我们进一步定性地将Gen,SBN和十个实验光谱与相关理想氮化物结构的“从头开始”进行了比较。最后,对氮化元素层的分析扩展到N掺杂的GESBTE合金,从而在记忆技术中采用的此类三元系统中对氮键有更深入的了解。
根据Axis.com/warranty(“ 3年保修期”),根据Axis 5年有限的硬件保修在Axis 5年有限的硬件保修期内,产品(包括电池)的保修(包括电池)应遵守3年的保修期。除了5年5年中的条款和条件有限的硬件保修外,如果电池经历了超过500个电荷周期,则保修不包括电池降解,如果相机在数据表中的规格之外使用或存储在数据表的规格之外,或者是否尚未遵守该产品的指令。在其他任何一方(或代表Axis的RMA合作伙伴)进行的3年保修期内更换电池将使主要项目的保修失效。接触轴支持或您的经销商用于电池或服务相关的事项。
本节简要概述了不同的盾牌,它们为其设计的用途以及它们提供的目的:•探索器工具包的能量收集盾牌始终需要连接到探险家工具包才能操作。盾牌被签署,以提供探险家工具箱板上的多协议无线SOC。•双收割机盾牌设计为具有一个或两个能源,一个存储元件,具有或没有输入适配器。要添加外围设备,可以选择将Mikrobus点击板TM与双收割机盾1一起添加到板堆中。•动力学按钮屏蔽提供了无线SOC为无需其他组件提供动力所需的一切。一旦将与设计的固件应用程序相结合,它将只能开箱即用。该板不允许与其他点击板一起进一步堆叠TM