推荐引用 推荐引用 Alblooshi,Fatma Sabeel,“阿联酋使用闭路电视摄像机进行更智能监控的人工智能”(2021 年)。论文。罗彻斯特理工学院。访问自
摘要:3D对象检测是自动驾驶和机器人技术的一项具有挑战性且有前途的任务,从LIDAR和相机等多传感器融合中受益匪浅。传感器融合的常规方法依赖于投影矩阵来对齐LiDAR和相机的特征。但是,这些方法通常遭受灵活性和鲁棒性不足,从而在复杂的环境条件下导致对齐精度降低。解决这些挑战,在本文中,我们提出了一个新型的双向注意融合模块,该模块名为Bafusion,该模块有效地使用跨注意力从激光雷达和照相机中融合了信息。与常规方法不同,我们的浮雕模块可以自适应地学习跨模式的注意力,从而使方法更加灵活和健壮。从2D Vision中的高级注意优化技术中汲取灵感,我们开发了集合的线性注意融合层(CFLAF层),并将其集成到我们的小管道中。该层优化了注意机制的计算复杂性,并促进了图像和点云数据之间的高级相互作用,展示了一种新的方法来解决跨模式注意计算的挑战。我们使用各种基线网络(例如Pointpillars,Second和A Part-A 2)在KITTI数据集上评估了我们的方法,并在这些基准线上表现出了3D对象检测性能的一致改进,尤其是对于骑自行车的人和骑行者等较小的对象。我们的方法在Kitti基准测试中取得了竞争成果。
Being a solution provider to public sectors, industries, and commercial markets, we provide a rich portfolio of intelligent photoelectric sensing products, which are widely used in the smart industry, smart robots, gas detection imaging, fire fighting and safety, green energy, carbon neutrality, environmental protection, healthcare, etc.雷德克技术(Raythink Technology)承担着提高智能光电传感技术进步的使命,它集成了光电和智能技术,以不断为客户创造增量价值,并为建立安全,节能和环保的社会做出贡献。
‒ 1024 pixel SPAD array (32×32 pixel layout) ‒ Time-resolved and photon counting modes ‒ In-pixel TDC with 55ps timing resolution and ≈200ps FWHM instrument response function (IRF) ‒ Low median dark count rate ‒ Up to 700kfps transfer to PC (bit-depth dependent) ‒ Sync input from light source (user programmable) - 同步输出到例如光源(用户可编程频率) - 从扫描系统接受的输入以形成更高分辨率的图像
与常规摄像机相比,事件摄像机代表了神经形态成像技术的值得注意的进步,由于其独特的优势,研究人员引起了很大的关注。但是,事件摄像机容易受到显着水平的测量噪声,这可能会对依赖于事件流的算法的性能降低,例如感知和导航。在这项研究中,我们介绍了一种新颖的方法来降级事件流,目的是填写未能准确反映出真正的对数强度变化的事件。我们的方法着重于事件的异步性质和时空特性,最终导致了新型异步时空事件的发展神经网络(ASTEDNET)。该网络直接在事件流上运行,规避将事件流转换为图像帧等密集格式的需求,从而保留其固有的异步性质。借助图形编码和时间卷积网络的原理,我们结合了时空特征注意机制,以捕获事件之间的时间和空间相关性。这可以使原始流中每个活动事件像素的分类为代表真正的强度变化或噪声。在多个数据集上针对最先进方法进行的比较评估表明,我们所提出的算法在消除噪声方面具有显着的效率和鲁棒性,同时将有意义的事件信息保留在场景中。
Axis Edge Vault是基于硬件的网络安全平台,可保护轴心设备。它构成了所有安全操作取决于并提供保护设备身份,保护其完整性并保护敏感信息免受未经授权访问的功能的基础。例如,Secure Boot确保设备只能使用签名的OS启动,从而防止物理供应链TAMPERING。使用签名的OS,该设备还可以在接受安装之前验证新设备软件。和安全的密钥库是用于保护安全通信的加密信息的关键建筑块(IEEE 802.1X,https,axis设备ID,访问控制键等)如果违反了恶意提取。通过常见的标准或FIPS 140认证的基于硬件的加密计算模块提供安全的密钥库和安全连接。
14 其他 (1)参加前请务必充分理解投标和合同须知。 (2)投标人须提交资格审查结果通知书复印件。 (3)作为促进公共工程项目中排除有组织犯罪的措施,审查招标和承包指南,并在投标文件的空白处写上“本公司承诺遵守招标和承包指南中概述的有关排除有组织犯罪的承诺”。 (4)如以代表身份投标,须在投标时提交“委托书”。 (5) 如果您通过邮件投标,您的邮件必须在 2024 年 7 月 11 日星期四下午 4:00 之前到达承包官员,由发件人决定。此时,请将投标文件放入内信封,并在内信封上写明公司名称、投标日期和时间、投标主题,并用红墨水清楚地注明“随附投标文件”。此外,必须在投标时间之前亲自提交文件。 (6)如初次竞标不成功,我们将另行联系您有关第二次竞标的时间等。 (7)当我们要求进行市场价格调查等时,请予以配合。 (8)有关投标及合同条款的咨询联系方式:〒901-0142冲绳县那霸市镜水679陆上自卫队那霸警备队第430会计中队承包科负责人:足立电话:098-857-1155(内线2344)传真:098-857-1167(直通)