对 2010 年 4 月 10 日波兰空军 Tu-154M PLF101 飞机在斯摩棱斯克坠毁事件展开调查。委员会工作的起点是分析有关 Tu-154M 大修的决定,然后为波兰总统莱赫·卡钦斯基率领的代表团访问卡廷、飞往斯摩棱斯克以及波兰和俄罗斯军事和民事服务活动做准备。委员会审查了从驾驶舱 (CVR) 提取和读出的对话历史以及飞行参数记录器的记录及其可靠性。它根据 MAK 和部长 J. Miller 的委托重建了飞行轨迹和地面影响。针对图-154M 飞行员,检查了复飞时的控制进场和离场路径,此前从未进行过此项工作,因为当时认为调查假设撞上桦树后的事件并不重要。同时,图-154M 飞行的最后 20 秒决定了斯摩棱斯克惨案的发生。该委员会与美国威奇托国家航空研究所 (NIAR)、华沙军事技术大学、华沙航空研究所、华沙大学跨学科建模中心和华沙红衣主教斯蒂芬·维辛斯基大学合作,重建了图-154M 飞机的结构并进行了模拟
需求是由于粘合材料不良,非平板粘合表面,奇数包装情况还是仅仅是由于对高可靠性的需求;通过正确使用辅助电线,通常可以大大提高线键互连的完整性。辅助电线定义为安全线,安全凸起或隔离针迹(又称凸起的针迹)。旧的待命安全线已经成为一项资产已有几十年了,但是,这被安全颠簸所取代,安全性需要较小的第二键终止区域。此外,僵持针迹(SOS)具有更多的应用程序,并且还具有许多侧面好处,可以将其纳入电路设计中,以获得更好的电线强度性能,更少的互连(死于死亡结合)和较低的环路。隔离针键键合涉及将球碰撞放置在电线互连的一端,然后将电线与另一个球放在互连的另一端,并在先前放置的球碰撞上缝线。这会导致几乎均匀的针键键互连到颠簸,并具有固有的针键键拉力强度的改善。SOS的另一种用途是反向键(在模具键垫上的颠簸上的针键键),通常会导致比标准前向线环的较低的环轮廓,并且环路更强,因为电线尚未在球上方退火(在热影响的区域)。实施SOS的主要障碍是视觉检查员的重新培训和质量部门的批准。
摘要:自主 CPS(信息物理系统)系统由信息和物理组件共同组成,共同实现物理世界中的高度自动化操作。此类系统的显著例子包括自动驾驶 (AD) 车辆和送货无人机/机器人,它们在现实世界中得到越来越多地部署和商业化。具体而言,由于 AD 技术在驾驶安全、效率和移动性方面具有显著优势,它一直是国际上的追求。在首届 DARPA 大挑战赛举办 15 年后,它的开发和部署变得越来越成熟和实用,一些 AD 车辆已经在公共道路上提供商业服务(例如凤凰城的 Google Waymo 和中国的百度阿波罗)。在 AD 技术中,AI 堆栈对安全性至关重要:它负责安全关键的驾驶决策,例如避免碰撞和车道保持,因此其中的任何安全问题都可能直接影响道路安全。在本次演讲中,我将介绍我最近的研究,该研究启动了第一次系统性的努力,旨在理解和解决工业级 AD AI 堆栈中的安全问题。我将重点介绍两个关键模块:感知和定位,并讨论我们如何能够发现新颖且实用的传感器/物理世界攻击,这些攻击可能导致端到端安全影响,例如撞上障碍物或越野驾驶。我还将简要介绍我最近对智能交通领域 AI 堆栈安全性的研究,尤其是由联网汽车 (CV) 技术支持的智能交通领域。最后,我将讨论防御和未来的研究方向。
我们收到的最常见投诉是许多遥控车容易损坏。然而,“容易”这个词是相对的。对我们来说,“容易损坏的部件”可能是在轻微碰撞中或在赛道上撞到墙上后损坏的部件,或者是在“正常”(另一个相对术语)操作条件下过早损坏的部件。然而,一些爱好者希望他们的汽车或卡车能够经受住从屋顶上开下来、全速越过 6 英尺高的跳跃并以超过 45 英里/小时的速度迎面撞上墙壁的考验,并且仍然能完好无损。说鲁莽的遥控车爱好者的期望不切实际,这是一种轻描淡写。与任何其他机械设备一样,遥控车必须得到一定的尊重。为了尽可能长时间地保存全尺寸汽车,您必须更换机油并润滑所有关节,并且您必须以同样的方式保养您的 R/C 车辆。如果没有精心维护和头脑冷静的操作员,R/C 车辆的使用寿命注定会受到损坏和性能低于标准。生活充满了妥协。有好就有坏,有好就有坏,有黑就有白——好吧,您明白了。对于 R/C 车辆,如果不牺牲耐用性,就无法获得良好的性能。防弹车速度不快,因此必须由轻质材料制成,并且配置具有良好的强度重量比。除了少数制造不良的部件外,许多可用的 R/C 产品都能够承受相当严重的惩罚。不要对你使用的产品过于挑剔。大多数产品的设计都是在性能和可靠性之间取得公平的折衷。你不可能拥有一切,所以要对中间的东西感到满意。最重要的是,继续享受乐趣。•
巴拉索尔/布巴内斯瓦尔,6 月 2 日:据官员和医院医生称,周五在奥里萨邦发生的三列火车相撞事故造成至少 70 人死亡,350 多人受伤,事故涉及班加罗尔-豪拉特快列车、沙利玛-金奈中央科罗曼德特快列车和一列货运列车。然而,当地村民声称死亡人数可能接近 100 人。官员表示,前往豪拉的 12864 班加罗尔-豪拉列车的几节车厢在巴拉索尔区的 Bahanaga Baazar 出轨并坠落在相邻的轨道上。“这些脱轨的车厢与 12841 沙利玛-金奈中央科罗曼德特快列车相撞,车厢也倾覆,”一位高级官员说。官员表示,科罗曼德尔特快列车脱轨后,车厢撞上车厢,一列货运列车也卷入了事故。他说,事故发生在晚上 7 点左右。然而,铁路发言人阿米塔布·夏尔马 (Amitabh Sharma) 告诉 PTI Video,科罗曼德尔特快列车首先脱轨,其 10-12 节车厢落在班加罗尔-豪拉特快列车的路径上,然后该列车脱轨。两种不同版本无法立即调和。官员表示,该地区已有 350 多人被送往不同医院,并补充说,包括州首府布巴内斯瓦尔在内的附近地区的所有私立和公立医院都已处于警戒状态。
克里斯蒂安·罗杰是一名职业飞行员。他曾是法国空军特技飞行队的队长,后来成为法航的波音 747 飞行队长。1988 年 6 月,一架空客 A320 飞机在法国东部的哈布斯海姆撞上树木时,他是法国最大的飞行员工会 SNPL 的主席。飞行员米歇尔·阿塞利纳从燃烧的残骸中跌跌撞撞地走出来,说发动机没有启动。SNPL 支持飞行员,然后逐渐退让,任由事情发生,直到专家对黑匣子的检查产生了压倒性的证据,表明 A320 飞机完好无损。飞行员因这一证据被判入狱。克里斯蒂安·罗杰退休后在一旁观看。有一天,他意识到刚刚发布的一些坠机数据是垃圾。他仔细查看了其他坠机数据,但这些数据也经不起推敲。他对证人和航空专家在两次调查委员会、一次司法调查和三起法庭案件中提供的所有坠机数据进行了大规模审查。他揭露了专家证词和坠机数据中的多个异常情况,更不用说谎言了,所有这些都指向一个非常高层的、受国家启发的阴谋,旨在粉饰坠机事件中的飞机,并证实了飞行员一直以来所说的话。他加入了飞行员的辩护团队。他向 SNPL 提交的报告以英文呈现,总结了一个文明国家官方调查和司法系统中的这些异常、差异、遗漏和扭曲。这起空客坠机事件的整个故事以及伪造数据的高层阴谋将在 Michel Asseline 和 Terry Anson 即将出版的书中找到。Terry Anson 1998 年 10 月
珍珠港事件的开头就像一部悬疑小说。这些身材矮小、种植稻米、践行武士道的日本人是如何让我们措手不及的?当罗斯福总统于 12 月 8 日前往国会谴责这一“永远被铭记为耻辱的日子”时,震惊的美国公众已经开始问这个问题:“总统先生,他们是如何让我们措手不及的?”他们到底是怎么做到的?为了查明真相,罗斯福立即派遣海军部长弗兰克·诺克斯前往檀香山。诺克斯于 12 月 14 日返回——考虑到当时往返夏威夷所需的运输时间,这可以说是一个创纪录的——向罗斯福报告了灾难情况。总共有 2,403 名士兵丧生,太平洋舰队的主力沉入海港。他报告说,士气低落,现场的指挥官——海军上将金梅尔和陆军将军肖特——似乎都崩溃了。长期以来,军事指挥官通常要对其指挥下的所有人员和行动承担全部责任。逃跑的部队或撞上码头的船只将获得指挥官的立即解职。因此,诺克斯的回归恰逢金梅尔和肖特被解职,这让美国公众并不意外。与此同时,罗斯福宣布任命一个由五名杰出美国人组成的委员会,由最高法院法官欧文·罗伯茨领导,调查这场灾难并提出补救措施。罗伯茨和他的委员会飞往夏威夷,举行了一系列秘密听证会。金梅尔和肖特以及一组其他相关官员接受了采访。根据当时的所有记载,听证会非常简短,而且对战场上的两位指挥官非常敌视。他们似乎并没有真正试图探究军事失败的细微差别,只是为美国公众寻找和确定替罪羊。用 20 世纪 70 年代的说法,他们的想法是尽快投入战争,尽可能少地花些时间把珍珠港事件抛在脑后。在华盛顿花了一点时间从政府官员(如战争部长亨利·史汀生和诺克斯部长)那里了解情况后,罗伯茨委员会向总统提交了报告。战场上的两位指挥官应该对失败负有直接和个人的责任,但华盛顿的官员应该被免除责任。他们没有承担任何责任。
我们都记得当时自己身处何地。我刚和高中时最好的朋友通完电话,她是曼哈顿的一名律师,2001 年 9 月 11 日,当第一架飞机撞上双子塔时,她正在乘坐地铁。她告诉我她没事,正步行回布鲁克林。然后我爸爸打来电话,用一种不同寻常的颤抖的声音问我是否坐下。“我们认为卡尔顿在那架飞机上。”我 31 岁英俊、风趣、聪明的表弟那天早上在波士顿登机,留下了他的幼儿和怀孕的妻子。几个小时后,随着美国航空 11 号航班的乘客名单公开,他的名字出现在我们的电视屏幕底部。那天在五角大楼,密苏里大学堪萨斯分校校友 Brian Birdwell 中校(MPA ’96)正返回办公室,突然听到外面走廊附近传来炸弹爆炸的声音。Birdwell 全身 60% 以上被飞机燃油烧伤,是距离五角大楼袭击地点最近的幸存者。那天早上,另一位密苏里大学堪萨斯分校校友在世贸中心北塔 101 层,他在那里为 Cantor Fitzgerald 工作。John Willett,文学硕士’00,没有幸存。即使在 10 年后我写下这篇文章时,失去堂兄的悲痛和它给我们家庭留下的空白仍然难以磨灭。Brian Birdwell 和他的家人在漫长的康复过程中表现出的力量令我惊叹。去年,在校友颁奖午宴上,我很荣幸看到他获得 Henry W. Bloch 管理学院的最高校友荣誉。他和许多像他一样的人——无论是幸存者还是救援人员——都是灾难面前的鼓舞人心的希望的见证。为了纪念本月 10 周年,John Willett 的父母与密苏里大学堪萨斯分校社区一起在校园内为他们的儿子建造了纪念长椅。在密苏里大学堪萨斯分校四合院的一个安静的地方,长椅上的牌匾上写着:“纪念 John Willett,文学硕士。2000 年,逝去但不曾被遗忘。2001 年 9 月 11 日。”我们将继续纪念那一天的事件,每年停下来回忆。但最终,真的无话可说。因此,我们将名字、面孔和故事铭刻在心。
针对 2010 年 4 月 10 日波兰空军 Tu-154M PLF101 飞机在斯摩棱斯克坠毁事件开展的调查。委员会工作的起点是分析有关 Tu-154M 大修的决定,然后为波兰总统莱赫·卡钦斯基率领的代表团访问卡廷、飞往斯摩棱斯克以及波兰和俄罗斯军事和民事服务活动做准备。委员会审查了从驾驶舱 (CVR) 提取和读出对话的历史以及飞行参数记录器的记录及其可靠性。根据 MAK 和部长 J. Miller 的委托,它重建了飞行轨迹和地面影响。针对 Tu-154M 飞行员,检查了复飞时的控制进场和离场路径,此前从未进行过此项工作,因为当时认为调查假设撞上桦树后的事件并不重要。与此同时,正是 Tu-154M 飞行的最后 20 秒决定了斯摩棱斯克惨案的发生。该委员会与美国威奇托国家航空研究所 (NIAR)、华沙军事技术大学、华沙航空研究所、华沙大学跨学科建模中心和华沙枢机主教斯蒂芬·维辛斯基大学合作,重建了 Tu-154M 飞机的结构,并根据 MAK 和米勒报告的参数以及华沙军事检察官办公室的专家模拟了其飞行和撞击地面的情况。委员会还重建了飞机残骸在整个毁坏区域的分布情况,以及遇难乘客尸体和残骸碎片的分布情况。委员会研究的一个重要部分是模拟和重建左翼和中翼的爆炸、重建飞机各个部件的解体情况以及烟火实验。委员会还分析了灾难调查的决策过程以及检察官办公室和航空委员会的程序。根据小组委员会的命令,波兰和美国对 Tu-154M No 101 残骸和 Tu-154M No 102 飞机上的爆炸痕迹进行了分析和研究。所有这些调查结果的相互关联使我们能够回答 2010 年 4 月 10 日斯摩棱斯克上空到底发生了什么。此外,还进行了物理学和空气动力学等领域的计算和分析,以证实或排除有关 2010 年 4 月 10 日事件的可能假设。
针对 2010 年 4 月 10 日波兰空军 Tu-154M PLF101 飞机在斯摩棱斯克坠毁事件开展的调查。委员会工作的起点是分析有关 Tu-154M 大修的决定,然后为波兰总统莱赫·卡钦斯基率领的代表团访问卡廷、飞往斯摩棱斯克以及波兰和俄罗斯军事和民事服务活动做准备。委员会审查了从驾驶舱 (CVR) 提取和读出对话的历史以及飞行参数记录器的记录及其可靠性。根据 MAK 和部长 J. Miller 的委托,它重建了飞行轨迹和地面影响。针对 Tu-154M 飞行员,检查了复飞时的控制进场和离场路径,此前从未进行过此项工作,因为当时认为调查假设撞上桦树后的事件并不重要。与此同时,正是 Tu-154M 飞行的最后 20 秒决定了斯摩棱斯克惨案的发生。该委员会与美国威奇托国家航空研究所 (NIAR)、华沙军事技术大学、华沙航空研究所、华沙大学跨学科建模中心和华沙枢机主教斯蒂芬·维辛斯基大学合作,重建了 Tu-154M 飞机的结构,并根据 MAK 和米勒报告的参数以及华沙军事检察官办公室的专家模拟了其飞行和撞击地面的情况。委员会还重建了飞机残骸在整个毁坏区域的分布情况,以及遇难乘客尸体和残骸碎片的分布情况。委员会研究的一个重要部分是模拟和重建左翼和中翼的爆炸、重建飞机各个部件的解体情况以及烟火实验。委员会还分析了灾难调查的决策过程以及检察官办公室和航空委员会的程序。根据小组委员会的命令,波兰和美国对 Tu-154M No 101 残骸和 Tu-154M No 102 飞机上的爆炸痕迹进行了分析和研究。所有这些调查结果的相互关联使我们能够回答 2010 年 4 月 10 日斯摩棱斯克上空到底发生了什么。此外,还进行了物理学和空气动力学等领域的计算和分析,以证实或排除有关 2010 年 4 月 10 日事件的可能假设。