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LibrettOS：一个动态适应的多服务器库操作系统
我们提出了 LibrettOS，这是一种融合两种范式的操作系统设计，可同时解决隔离、性能、兼容性、故障可恢复性和运行时升级等问题。LibrettOS 充当以隔离方式运行服务器的微内核操作系统。为了获得更好的性能，LibrettOS 还可以充当库操作系统，选定的应用程序被授予对存储和网络等虚拟硬件资源的独占访问权限。此外，应用程序可以在运行时在两种操作系统模式之间切换而不会中断。LibrettOS 具有独特的优势，即两种范式无缝共存于同一操作系统中，使用户能够同时利用各自的优势（即更高的隔离性、高性能）。系统代码（例如设备驱动程序、网络堆栈和文件系统）在两种模式下保持相同，从而实现动态模式切换并降低开发和维护成本。为了说明这些设计原则，我们使用 rump 内核实现了 LibrettOS 的原型，使我们能够重用现有的、强化的 NetBSD 设备驱动程序和与 POSIX/BSD 兼容的大型应用程序生态系统。我们使用硬件 (VM) 虚拟化来将不同的 rump 内核实例彼此强隔离。由于原始的 rumprun 单核内核针对的是单处理器系统的更简单模型，因此我们对其进行了重新设计以支持多核系统。与 DPDK 等内核旁路库不同，应用程序无需修改即可从直接硬件访问中受益。LibrettOS 还支持通过我们开发的网络服务器进行间接访问。TCP/IP 堆栈的实例始终直接在应用程序的地址空间内运行。与原始的 rumprun 或单片操作系统不同，即使
LibrettOS：一个动态适应的多服务器库操作系统
我们提出了 LibrettOS，这是一种融合两种范式的操作系统设计，可同时解决隔离、性能、兼容性、故障可恢复性和运行时升级等问题。LibrettOS 充当以隔离方式运行服务器的微内核操作系统。当为了获得更好的性能，选定的应用程序被授予对存储和网络等虚拟硬件资源的独占访问权限时，LibrettOS 还可以充当库操作系统。此外，应用程序可以在运行时在两种操作系统模式之间切换而不会中断。LibrettOS 具有独特的优势，即两种范式无缝共存于同一操作系统中，使用户能够同时利用各自的优势（即更高的隔离性、更高的性能）。系统代码（例如设备驱动程序、网络堆栈和文件系统）在两种模式下保持相同，从而实现动态模式切换并降低开发和维护成本。为了说明这些设计原则，我们使用 rump 内核实现了 LibrettOS 的原型，使我们能够重用现有的、强化的 NetBSD 设备驱动程序和大量兼容 POSIX/BSD 的应用程序。我们使用硬件 (VM) 虚拟化将不同的 rump 内核实例彼此强隔离。由于原始的 rumprun 单核内核针对的是单处理器系统的更简单的模型，因此我们对其进行了重新设计以支持多核系统。与 DPDK 等内核旁路库不同，应用程序无需修改即可从直接硬件访问中受益。LibrettOS 还支持通过我们开发的网络服务器进行间接访问。TCP/IP 堆栈的实例始终直接在应用程序的地址空间内运行。与原始的 rumprun 或单片操作系统不同，即使网络组件发生故障或需要升级，应用程序也不会中断。最后，为了有效利用硬件资源，应用程序可以根据运行时的 I/O 负载在间接和直接模式之间动态切换。我们评估了 10GbE 的 LibrettOS 和
文章 用于先进低空航空应用的集成人工智能操作系统
摘要：本文介绍了一种专为低空航空应用量身定制的综合人工智能操作系统，该系统集成了尖端技术，以提高性能、安全性和效率。该系统由六个核心组件组成：OrinFlight OS，一种针对实时任务执行优化的高性能操作系统；UnitedVision，一种支持高级图像分析的多功能视觉处理模块；UnitedSense，一种提供精确环境建模的多传感器融合模块；UnitedNavigator，一种动态路径规划和导航系统；UnitedMatrix，支持多无人机协调和任务执行；UnitedInSight，一个用于监控和管理的地面站。在 UA DevKit 低代码平台的补充下，该系统促进了用户友好的定制和应用程序开发。利用 NVIDIA Orin 的计算能力和先进的 AI 算法，该系统解决了现代航空中的复杂挑战，为导航、感知和协作操作提供了强大的解决方案。这项工作重点介绍了系统的架构、功能和潜在应用，展示了其满足智能航空环境需求的能力。
确保操作系统（OS）：使用最佳实践和技术的全面安全方法
ab s t r ACT - 操作系统（OS）安全对于确保计算机系统和数据的完整性，机密性和可用性至关重要。本研究手稿对OS安全性的多方面领域进行了全面调查，旨在增强理解，确定挑战并提出有效的解决方案。研究方法整合了多种方法，包括针对可用知识过程的广泛探索，经验数据收集，案例研究，实验分析，比较研究，定性分析，合成和解释。还通过各种实验观点，理论基础，历史发展和OS安全性趋势。经验数据收集涉及从公开可用的报告，安全咨询，案例研究和专家访谈中收集见解，以捕获现实世界的观点和经验。案例研究说明了安全策略的实际含义，而实验分析评估了受控环境中安全措施的功效。比较研究和定性分析提供了有关OS安全性优势，局限性和新兴趋势的见解。调查结果的综合和解释提供了可行的见解，以改善OS安全实践，政策建议以及向未来的研究方向提供。这项研究有助于提高OS安全性知识，并告知制定有效的策略，以保护计算机系统免于不断发展的威胁和脆弱性。
远程瘤：一种用于移动操纵的模块化和通用的远程操作系统
摘要 - 在机器人技术中限制模仿学习的关键瓶颈是缺乏数据。在移动操作中，此问题更为严重，由于缺乏可用且易于使用的远程操作界面，收集演示比固定操作更难。在这项工作中，我们演示了Telemoma，这是一种通用和模块化的移动操纵器近亲界面的界面。Telemoma统一了多个人类界面，包括RGB和深度摄像机，虚拟现实控制器，键盘，操纵杆等，以及其任何组合。在其更容易访问的版本中，Telemoma使用Simply Vision（例如RGB-D摄像头）进行了作品，从而降低了人类提供移动操作演示的入口栏。我们通过在模拟和现实世界中详细介绍了几个现有的移动操纵器（Pal Tiago ++，Toyota HSR和Fetch）来证明远程信息瘤的多功能性。我们通过训练模仿学习政策，用于涉及同步全身运动的移动操纵任务，证明了用远程瘤收集的示范质量。最后，我们还表明，Telemoma的Teleperation Channel可以在现场进行远程操作，查看机器人或遥控器，通过计算机网络发送命令和观察，并进行用户研究以评估新手用户学习与我们系统启用人类接口组合的不同组合的新手用户的容易。我们希望电视瘤成为社区使研究人员能够收集全身移动操作演示的有用工具。有关更多信息和视频结果，https://robin-lab.cs.utexas.edu/telemoma-web/。
SEGGER 宣布支持意法半导体的STM32C0 MCU 系列
SEGGER 的高性能实时操作系统 embOS-Ultra 也已支持 STM32C0 系列。它使用循环分辨率计 时，提供更高的精度和时间分辨率。使用 embOS-Ultra 可提高性能并节省功耗，它还为应用 程序提供了可同时使用基于周期和基于微秒的计时选项。 API 与 embOS 完全兼容，使迁移变 得简单，无需更改应用程序，并保持 embOS 行为。 embOS-Ultra 只是在使用新的附加 API 调 用时提供循环计时，不用在两者之间做出选择。了解 embOS-Ultra ，可以点击文章： embOS- Ultra ：高分辨率系统时间
由 GGC 测试中心监考
操作系统？• 什么是 Macintosh 操作系统？• Macintosh 操作系统有哪些优点和缺点？• 什么是 Android 操作系统？• Android 操作系统有哪些优点和缺点？• 什么是 Linux 操作系统？• Linux 操作系统有哪些优点和缺点？• 什么是网络操作系统？• 什么是实用程序软件？• 什么是小程序？
• 硬件和软件 • 计算机系统的主要硬件组件 • 什么是操作系统？ • 用户界面 • 计算机的类型 • 电子的影响
随机存取存储器是一种内部芯片，在运行应用程序时，数据会暂时存储在其中。这种存储器可以写入和读取。由于计算机断电时其内容会丢失，因此通常被称为易失性或临时存储器。
受邀 | 人工智能 尤瓦尔·赫拉利认为人工智能已经侵入人类文明的操作系统
通过对语言的掌握，人工智能甚至可以与人类建立亲密关系，并利用亲密关系的力量改变我们的观点和世界观。虽然没有迹象表明人工智能有自己的意识或感觉，但只要人工智能能让人类对它产生情感依恋，就足以培养与人类的虚假亲密关系。2022 年 6 月，谷歌工程师 Blake Lemoine 公开声称他正在开发的人工智能聊天机器人 Lamda 已经具备了感知能力。这一有争议的说法让他丢掉了工作。这件事最有趣的地方不是 Lemoine 先生的说法，他的说法可能是错误的。相反，他愿意为了人工智能聊天机器人而冒着失去工作的风险。如果人工智能可以影响人们为它冒着失去工作的风险，它还能诱导人们做什么呢？