简介 RAID 一直被认为是确保可靠存储的基础技术。然而,在云计算和大数据时代,RAID 已无法满足新应用程序的海量数据增长。因此,人们开始寻找能够提供超大规模容量和能力的新存储技术。Ceph 是解决这些问题的代表性存储,也是最流行的软件定义存储 (SDS) 解决方案之一。SDS 解决方案利用商用硬件来降低存储的总拥有成本、采购成本和运营成本。Ceph 的分布式架构能够为大容量应用程序存储大量数据,并通过多份数据副本消除任何单点故障以实现灾难恢复。Ceph 现在已成为 OpenStack 的原生存储,并已部署在全球多个国家/地区。Ceph 有三个关键特性使其不同于其他 SDS 解决方案:
摘要 - 为了充分利用移动操纵机器人的功能,必须在大型未探索的环境中自主执行的长途任务。虽然大型语言模型(LLMS)已显示出关于任意任务的紧急推理技能,但现有的工作主要集中在探索的环境上,通常集中于孤立的导航或操纵任务。在这项工作中,我们提出了MOMA-LLM,这是一种新颖的方法,该方法将语言模型基于从开放式摄影场景图中得出的结构化表示形式,随着环境的探索而动态更新。我们将这些表示与以对象为中心的动作空间紧密地交织在一起。重要的是,我们证明了MOMA-LLM在大型现实室内环境中新型语义交互式搜索任务中的有效性。最终的方法是零拍摄,开放式摄影库,并且可以易于扩展到一系列移动操作和家用机器人任务。通过模拟和现实世界中的广泛实验,与传统的基线和最新方法相比,我们证明了搜索效率的显着提高。我们在http://moma-llm.cs.uni-freiburg.de上公开提供代码。
省级机构的主要职能(在这种情况下实际上是分支机构)是根据年度工程计划实际在高速公路和道路上实施工程。所有在主要道路上的工作都是通过合同执行的,并由顾问以及省级机构的人员进行监督。省级机构的另一个职能是报告工程的物理和财务进步。随后,省级机构编制的这些报告将通过区域办公室每月发送到主要的道琼斯工业总部。此加上上面的段落描绘了区域办公室和典型地区/省级设置的省级办公室,因为此安排适用于向各自地区办事处报告的所有省份。
将激光二极管连接到驱动器时,将串联电感降至最低将使脉冲的上升时间保持在最低水平,从而实现最短的脉冲。这意味着引线应尽可能短,激光二极管应尽可能靠近驱动器安装。如果无法将激光二极管直接连接到驱动器,则需要使用低电感传输线。传输线电感的典型值约为每英寸 20 nH。这意味着在 10 ns 内切换 40 A 的电流(di/dt 为 40 A/10 ns)将导致 80 V 的瞬态电压。较长的传输线会导致更高的感应瞬态电压,从而导致脉冲上升时间显著增加并限制性能。[2] 很好地概述了电气连接如何影响脉冲性能。
职业应用疲劳以及许多其他人类绩效因素,影响工人的健康状况,从而产生了生产质量和效率。采用行业5.0观点,我们建议将人类绩效模型整合到更广泛的工业系统模型中可以提高建模准确性并带来卓越的成果。将我们的工人疲劳模型整合为其工业系统建筑师模型的一部分,使领先的飞机制造商Airbus可以更准确地预测系统的性能,这是劳动力妆容的函数,这可能是人类工人和机器人的组合,或者是经验丰富且经验丰富且经验丰富且经验丰富的工人的组合。我们的方法证明了将人类绩效模型包括在商店地板上引入机器人的重要性和价值,可用于在工业系统模型中包括人类绩效的各个方面,以满足特定的任务要求或不同级别的自动化。
职业应用疲劳以及许多其他人类绩效因素,影响工人的健康状况,从而产生了生产质量和效率。采用行业5.0观点,我们建议将人类绩效模型整合到更广泛的工业系统模型中可以提高建模准确性并带来卓越的成果。将我们的工人疲劳模型整合为其工业系统建筑师模型的一部分,使领先的飞机制造商Airbus可以更准确地预测系统的性能,这是劳动力妆容的函数,这可能是人类工人和机器人的组合,或者是经验丰富且经验丰富且经验丰富且经验丰富的工人的组合。我们的方法证明了将人类绩效模型包括在商店地板上引入机器人的重要性和价值,可用于在工业系统模型中包括人类绩效的各个方面,以满足特定的任务要求或不同级别的自动化。
图1。Meow在长阅读测序数据中识别差异甲基化区域。A. Meow需要一组带有填充的MM和ML标签的对齐的BAM文件以及包含感兴趣区域列表的床文件,例如CPG岛,以构建参考数据库。在构建参考数据库后,可以在参考队列中执行一项输出分析,以识别该数据集中的唯一差异甲基化区域(DMR)。也可以使用已经构建的参考数据库来识别DMR的测试样本运行。两种方法的输出都在表或图形格式中获得。B.与已知具有Prader-Willi综合征的测试样品相比,与19个随机样品的对照数据库相比,显示了已知具有Prader-Willi综合征的测试样品的显着差异甲基化的位点(红色),该数据库是1000个基因组项目ONT测序联盟的一部分。C. Meow生成图形,说明了测试样品和对照数据集之间甲基化频率的显着差异。所示的五个DMR表示(b)中的显着值。D.色带图显示了查询中每个C和G的甲基化频率,相对于控制数据库甲基化频率在同一位置的平均值和标准误差。
对于具有局部平移不变哈密顿量的任意空间维度的量子自旋系统,我们证明,如果状态是平移不变和空间遍历的,则通过热力学可行的一类量子动力学(称为热操作)从一个量子态到另一个量子态的渐近状态转换完全可以用 Kullback-Leibler (KL) 发散率来表征。我们的证明由两部分组成,用量子信息论的一个分支资源理论来表述。首先,我们证明,任何状态,对于这些状态,最小和最大 Rényi 发散度近似地坍缩为一个值,都可以在小的量子相干源的帮助下通过热操作近似可逆地相互转换。其次,我们证明,对于任何平移不变的遍历状态,这些发散度渐近地坍缩为 KL 发散率。我们通过对量子 Stein 引理的推广来证明这一点,该引理适用于独立同分布 (iid) 情况以外的量子假设检验。我们的结果表明,KL 发散率可作为热力学势,在热力学极限下,包括非平衡和完全量子情况,提供量子多体系统遍历态热力学可转换性的完整表征。
2023 年 8 月 28 日 — W6E1AA。本 SOP 自收到之日起生效,并将一直有效,直至被取代或撤销。任何先前版本的 USAG RP 维护 SOP 或...
