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经济制裁作为贸易条件操纵的理论
近期，包括美国和欧盟成员国在内的许多国家都对俄罗斯实施了严厉的经济制裁，以报复其入侵乌克兰。尽管其中一些制裁是金融性质的——冻结俄罗斯资产或阻止金融交易——但其他制裁则直接限制国际贸易。2 如何设计这些贸易限制措施，以在制裁国承受有限成本的情况下实现其目标？大量关于制裁设计的文献已经探讨了这个问题，但很少从纯粹的经济角度进行探讨。这类文献的一个分支汇编了详细的案例研究，最近还汇编了综合数据库，强调成功和不成功的历史制裁的制度背景（见 Hufbauer、Schott 和 Elliott（1990 年）；Pape（1997 年）；Felbermayr、Kirilakha、Syropoulos、Yalcin 和 Yotov（2020 年）；Demena、Reta、Jativa、Kimararungu 和 van Bergeijk（2021 年））。 Førland (1991) 和 Cortright 等人 (2002) 等其他研究则探讨了制裁应如何针对特定的“战略性”商品（例如用于发动战争的武器或可能有助于未来军事力量的技术）或特定的政治权力行为者。另一个关注点是制裁如何影响民族国家之间以及民族国家内部、统治精英与普通公民之间的博弈论互动（见 Eaton 和 Engers (1992)；Morgan 和 Bapat (2003)；Baliga 和 Sjöström (2022)）。与这些文献不同，我采取了典型的经济学视角，探讨哪些国际贸易限制措施能够以制裁国成本最低的方式使受制裁国的经济成本最大化。3 虽然这在学术文献中尚属新鲜事物，但这种经济视角在政策制定者的语言中显而易见：
机器人操纵的手眼协调
在基于视觉的机器人操作中，当机器人识别物体掌握的对象时，对物体的位置，几何和物理特性的了解并不完美。可变形的物体（例如苏打罐，塑料瓶和纸杯）在学习这些特性的不确定性方面占据了最佳的challenges。为了敏捷地掌握这些，机器人必须在不同的非结构化表示下自适应地控制和协调其手，眼睛和鳍力量的力。换句话说，机器人的手，眼睛和施加力的量必须得到很好的协调。本论文探讨了人类启发的机制的基本原理，并将其应用于基于视觉的机器人抓地力，以开发手眼镜协调以进行可变形的物体操纵。有了一个对象找到任务，机器人遇到了一个无知的对象混乱的非结构化环境。它首先必须查看环境的概述，并存储场景的语义信息，以进行以后的对象触发迭代。使用存储的信息，机器人必须找到所需的对象，仔细抓住它，然后将其带回定义的位置。为了实现感知目标，该机器人首先能够将环境视为一个整体，例如当人类遇到新探索的场景时，并通过模拟视觉选择性注意模型来学会在三维空间中有效地识别对象。最后，在某些特殊情况下，由于人类或以后的迭代中，机器人可能会遇到已经变形的对象。为了更有效地对此进行完善，该机器人还经过训练，可以通过合成的变形对象数据集重新认识这些项目，该对象数据集使用基于直观的Laplacian的网状网格变形过程自动生成。在整个论文中，都解决了这些子问题，并通过在实际机器人系统上进行实验来证明所提出方法的可行性。
经济制裁作为贸易条件操纵的理论
为回应俄罗斯入侵乌克兰，包括美国和欧盟成员国在内的许多国家最近对俄罗斯实施了严厉的经济制裁。尽管这些制裁中有许多是金融性质的——冻结俄罗斯资产或阻止金融交易——但其他制裁则直接限制国际贸易。1 如何设计这些贸易限制，以在制裁国成本有限的情况下实现其目标？大量关于制裁设计的文献已经探讨了这个问题，但很少从纯粹的经济角度出发。这些文献的一个分支汇编了详细的案例研究，最近还汇编了综合数据库，强调了成功和不成功的历史制裁的制度背景（Hufbauer 等人，1990 年；Pape，1997 年；Felbermayr 等人，2020 年；Demena 等人，2021 年）。其他研究考虑了制裁应如何针对特定的“战略”商品（例如用于发动战争的武器或可能有助于未来军事力量的技术）或具有政治权力的特定行为者（Førland，1991；Cortright 等人，2002）。另一个重点是制裁如何影响民族国家之间以及民族国家内部、统治精英与普通公民之间的博弈论互动（Eaton 和 Engers，1992；Morgan 和 Bapat，2003；Baliga 和 Sj¨ostrom，2022）。与这些文献不同，我采取了典型的经济视角，询问哪些国际贸易限制可以最大限度地提高受制裁国的经济成本，同时使制裁国的成本最低。2 虽然这种经济视角在学术文献中尚属新鲜事物，但在许多政策制定者的方法和语言中已经很明显：
可变形对象操纵的互动感知
摘要 - 互动感知使机器人能够操纵环境和对象将它们带入有利于感知过程的状态。可变形物体在基于视觉的感知中的严重操纵难度和遮挡，对此构成挑战。在这项工作中，我们通过涉及活动相机和对象操纵器的设置解决了这样的问题。我们的方法基于一个顺序的决策框架，并明确考虑了耦合相机和操纵器的运动规律性和结构。我们为构建和计算一个称为动态活动视觉空间（DAVS）的子空间的方法有效地利用了运动探索中的规律性。在模拟和真实的双臂机器人设置中都验证了框架和方法的有效性。我们的结果证实了可变形对象的交互感中的主动摄像头和协调运动的必要性。
用于空中运输和操纵的灵活模拟器
摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境交互的复杂任务来帮助人类，例如建筑、包裹递送和搜索和救援。这些系统由单个或多个飞行器组成，可以配备被动连接机制，例如刚性连杆或电缆，以执行运输和操作任务。然而，它们本质上很复杂，因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外，根据电缆变化的张力条件，混合动力学进一步增加了具有电缆悬挂负载的系统的复杂性。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器，它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外，它还包括一个新颖的通用模型，用于考虑具有缆绳悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学，以紧密模拟真实世界系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。模拟与不同车辆配置的真实世界实验之间的比较显示了模拟器结果相对于真实世界设置的保真度，以及它对快速原型设计和空中运输和操纵系统向真实世界部署的过渡的好处。
燃料/航天器操纵的最佳时间控制
2 Citron，S。J.，Dunn，S。E.和Meissinger，H。F.，“终端指导技术的终端指导技术”，AIAA Journal，第1卷。2，编号3，1964，pp。503 - 509。3 Cheng，R.K。，“终端指导Foramarssoftlander”，第八届国际太空技术与科学典礼论文集，日本东京，日本，1969年，pp。855 - 865。4 Cheng，R。K.，“测量师指导的设计考虑因素”，《航天器和火箭杂志》，第1卷。3，编号11，1966，pp。1569 - 1576。5 Ingoldby，R。N.，“维京行星登陆器的指导和控制系统设计”，《杂志指导，控制与动力学》，第1卷。1，编号3，1978，pp。189 - 196。6 McInnes，C。R.，“重力转向下降的非线性转换方法”，《期刊指导，控制》，第19卷，第1卷，第1期，1995年，pp。247，248。7墨菲，g。M.，普通微分方程和Theer solution，van Nostrand，纽约，1960年，pp。26，27。
调节情绪归因和操纵的理由
首先，我们不应该假设情感计算技术将按计划工作。在最基本的层面上，他们可能会误解人们，并将一个人的行为归因于另一个人。即使他们能够始终如一地识别人和面孔，机器也可能失败。心理学研究人员已经证明，面部和表情不一定巧妙地绘制到特定的特征和情感上，更不用说涉及到参与或侵略检测中更广泛的精神状态了。正如丽莎·巴雷特（Lisa Barrett）和她的同事所报告的那样：“同一情感类别的实例既不是通过一组普通的面部运动来可靠地表达的，也不是从一组普通的面部运动中表达出来的（Barrett等人。2019：3），因此面部的交流能力受到限制。误解的危险是明确的，并且在通过面部分析量化参与的努力中存在明显的危险。
沙眼衣原体的遗传操纵的进步
衣原体沙眼，一种衣原体，对人类健康的影响最大，是细菌性传播疾病的主要原因，并且在所有Chamydia spp中都可以预防失明。物种。胸部寄生虫的强制性细胞内寄生虫和独特的双相发育周期是开发遗传操作工具的主要障碍。过去十年见证了对气管梭菌的遗传操纵，包括化学诱变，基于II组内含子的靶向基因敲除，荧光报告的等位基因交换诱变（FRAEM），CRISPR干扰（CRISPRI）和最近开发的转载体诱变。在这篇综述中，我们讨论了沙眼梭状芽孢杆菌的遗传操纵的当前状态，并突出了衣原体遗传学新生田中的新挑战。
3D-MVP：机器人操纵的3D多视图
最近的作品表明，使用蒙版自动编码器（MAE）在以自我为中心数据集上进行视觉预测可以改善下游机器人技术任务的概括[40，29]。但是，这些方法仅在2D图像上预处理，而许多机器人应用程序需要3D场景的理解。在这项工作中，我们提出了3D-MVP，这是一种使用蒙版自动编码器进行3D多视图预处理的新方法。我们利用机器人视图变压器（RVT），该变压器（RVT）使用多视图变压器来理解3D场景并预测抓地力姿势动作。我们将RVT的多视图变压器拆分为视觉编码器和动作解码器，并在大规模3D数据集（例如Objaverse）上使用蒙版自动编码预处理其视觉编码器。我们在一组虚拟机器人操纵任务上评估了3D-MVP，并证明了基准的性能提高。我们还在真正的机器人平台上显示出令人鼓舞的结果，并具有最小的填充。我们的结果表明，3D感知预处理是提高样品效率和基于视觉机器人操纵策略的概括的有前途的方法。我们将发布3D-MVP的代码和预估计的模型，以促进未来的研究。
晶格波操纵的语音巨型
使用功能材料的波浪操作提出了材料物理学的显着目标。早在2011年，出现了一系列的人工材料，显示了Snell定律的概括，随后被利用进行光波处理[1]。设计二维（2D）材料的新兴领域为各种引人入胜的光波工程能力提供了新的自由度[2-11]，例如极化控制[2，3]，光弯曲[4，5]，无异常的传输和反射[12，13]和完美[12，13]和6，6，6，6，6，6，6，7）。受到光学上的开创性发现的启发，也已经开发出声学间质材料[14-19]，以实现有趣的新现象，例如声学弯曲[14]和不对称的繁殖[15]。这些超材料因此丰富了有关波浪传播的现有典型物理定律的数量。声子既表现出波浪状和粒子样特征[20，21]。粒子样特征已从不相互扩散理论（例如玻尔兹曼传输方程[22-24]）中得到充分理解，并且可以通过各种散射来源控制[25 - 28]。另一方面，其波动性质的重要性，即连贯的声子方面，在过去十年中也得到了认可[29 - 34]。然而，在显微镜水平上，原子之间的复杂相互作用可能会改变波浪行为的局部控制策略[35]，并且仍然缺乏调节晶格波的有效手段。此外，与声波相反，有两个与光波和声波不同，声子具有波粒对偶的性质，因此必须使用具有限制性宽阔的声子波动图片，而纯平面波形不适用，而必须使用。