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World File Search System操纵系统
轻巧的表面操纵系统（LSMS）概述蓝色的起源|汤姆·琼斯| 08/21/20
好处：•LSMS解决了机器人系统（TX04），ISRU（TX06），勘探（TX07）以及材料和结构（TX12）的关键技术领域，以及自主促进的协作机会。•商业月球有效载荷服务（CLP）集成为商业化，成本分担和每单位成本降低提供了快速的途径。•经过飞行证明后，便宜地复制设备。
航空专用无轴承电机控制
新型机载系统发展非常迅速。近几年，航空业出现了使用电气设备代替气动和液压系统的趋势，例如液压执行器被电动伺服执行器取代，机械控制系统已发展为电传操纵系统。电力接收器和其他电气设备的扩展（主题扩展）是由于对机载电能的需求增加。传统的飞机机载电源不足。因此，我们的研究小组分析了新型飞机、机载电源和电动机中的现象。电动航空机器的新结构将提供电动防冰系统、玻璃座舱和其他机载接收器。这场机载革命被称为“更多电动飞机”（MEA）技术 [2]。
A350F
空客 A350F 与波音 777F 的比较 A350F 具有： ● 体积增加 11%（+71 立方米 ~3.5 个主甲板托盘） ● 有效载荷增加 3 吨至 5 吨/起飞重量减轻 30 吨 ● 等效有效载荷下航程增加 300 海里 ● 每吨每次飞行的经济性提高 20%（现金运营成本降低） ● 新发动机技术和空气动力学优化设计 ● 与 B777F 相比，燃油消耗减少 20%，二氧化碳排放量降低 20% ● 唯一符合 2027 年 ICAO 排放标准的货机 ● 采用电传操纵系统以及当今最现代化的驾驶舱和航空电子设备 ● 空客 A350 系列在机组人员、备件和操作方面的通用性
细胞信号传导的机械和数据驱动模型：工具...
要全面了解细胞信号传导过程，需要了解蛋白质结构/功能关系、蛋白质-蛋白质相互作用以及控制表型的途径的能力。计算模型提供了一个有价值的框架，用于整合这些知识以预测系统扰动和干预对健康和疾病的影响。虽然机械模型非常适合理解信号转导的生物物理基础和治疗设计原理，但数据驱动模型特别适合提炼样本之间以及多变量信号变化和表型之间的复杂信号关系。这两种方法都有局限性，并且无法提供信号生物学的不完整表示，但它们的精心实施和整合可以为操纵系统变量如何影响细胞决策提供新的理解。
量子游戏与游戏策略
1999 年，DA Meyer 将博弈论与令人兴奋的新世界量子计算相结合，向世界推出了第一款量子或量化游戏。自 1999 年以来，许多数学家和物理学家都加入了这一新游戏类别，开发了更多的量子游戏和量子博弈论。量子博弈论与经典博弈论主要有三点不同：初始状态可以叠加，初始状态可以量子纠缠，策略叠加可以作用于初始状态。大多数情况下，这在量子游戏中表现为一个或多个玩家通过操作量子门、使用只有量子力学才有的测量工具或通过独特的量子手段操纵系统来采用量子策略。值得注意的是，虽然经典游戏和量子游戏都可能以信息论和其他基于计算的领域的形式在现实世界中得到应用，但它们之所以有趣，往往不仅仅是它们的应用，而是人们在解决它们时探索的智力难题。
基于图像的视觉伺服伺服在空间空间内进行自动机器人操作
太空机器人技术使人类能够扩大其空间外观功能。机器人臂对于科学数据收集，在其他行星上处理样品以及轨道上的维修操作至关重要，例如加油，维护，装配和清除碎屑。现有的空间操纵系统通常依赖于远程运行，由于沟通延迟和对熟练运营商的需求而构成挑战[1]。启用自主机器人操作的关键要素是Visuomotor技能的开发，它使机器人可以在执行ma-nipulation任务时识别和跟踪对象以及在复杂而动态的环境中导航。机器人可以通过使用视觉伺服（VS）策略来获得基于视觉观察的动作来获得视觉运动技能[2]。这项工作比较了用于自动空间机器人操作的四个基于图像的VS（IBV）技术，评估了复杂的旋转转换场景中不同的深度估计方法，传感器方式，特征和控制定律。此外，我们通过组装方案评估空间维修，组装和制造（ISAM）功能。
Bio：Christos Papachristos是助理教授（...
Christos Papachristos是内华达大学里诺大学计算机科学与工程系的助理教授（任期）。他是机器人工人实验室的主任，其研究活动的重点是自主系统和现场机器人技术，包括无人机和移动操纵系统，强调可靠的长期自主权和机智的身体互动。过去，他曾是自动机器人实验室的研究助理教授和DARPA Subterranean挑战赛的获胜团队，并参加了大西洋两边的数百万个项目。Papachristos博士获得了博士学位。 2015年在希腊的帕特拉斯大学。他的研究取决于无处不在的自主机器人的愿景，这些机器人依靠新颖的系统设计，多模式的感知，智能探索和先进的移动性以及通过移动操纵和情境互动的身体互动来表现出艰苦的环境和自我维持能力，在恶劣的环境和自我维持的能力中表现出了弹性。
机器人技术和自主系统
本文提出了在电缆悬浮的钟摆配置中的僵化的体体建模和识别程序。所提出的模型依赖于几乎受约束的开放运动链，并借出了自身通过最常用的机器人模拟器进行模拟，而无需明确说明电缆约束和灵活性。此外，设计了一个动态参数识别过程，以改善仿真模型保真度并减少控制器部署的SIM到SIM到实现差距。我们通过对两个代表性的电缆悬浮的双臂操纵系统进行自定义来处理不同的电缆配置和悬架机制的能力：由无人机和Cranebot系统悬挂的LICAS手臂，其中有两个由起重机悬挂的PILZ ARMS。通过将其演变与从实际系统中获取的数据进行比较，可以验证已确定的动态模型，该系统显示出响应信号的高度（在91.3％至99.4％之间）。在基线摆模型进行的比较中，我们的模型将模拟精度从64.4％提高到85.9％。模拟环境和相关控制器以开源代码发布。
用于空中运输和操纵的灵活模拟器
摘要 — 低成本自主微型飞行器 (MAV) 有可能通过简化和加快需要与环境交互的复杂任务来帮助人类，例如建筑、包裹递送和搜索和救援。这些系统由单个或多个飞行器组成，可以配备被动连接机制，例如刚性连杆或电缆，以执行运输和操作任务。然而，它们本质上很复杂，因为它们经常处于欠驱动状态并在非线性流形配置空间中演变。此外，根据电缆变化的张力条件，混合动力学进一步增加了具有电缆悬挂负载的系统的复杂性。本文介绍了第一个空中运输和操作模拟器，它结合了不同的有效载荷和被动连接机制以及完整的系统动力学、规划和控制算法。此外，它还包括一个新颖的通用模型，用于考虑具有缆绳悬挂负载的空中系统的瞬态混合动力学，以紧密模拟真实世界系统。灵活直观的界面进一步提高了其可用性和多功能性。模拟与不同车辆配置的真实世界实验之间的比较显示了模拟器结果相对于真实世界设置的保真度，以及它对快速原型设计和空中运输和操纵系统向真实世界部署的过渡的好处。