机构名称：
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太空机器人技术使人类能够扩大其空间外观功能。机器人臂对于科学数据收集，在其他行星上处理样品以及轨道上的维修操作至关重要，例如加油，维护，装配和清除碎屑。现有的空间操纵系统通常依赖于远程运行，由于沟通延迟和对熟练运营商的需求而构成挑战[1]。启用自主机器人操作的关键要素是Visuomotor技能的开发，它使机器人可以在执行ma-nipulation任务时识别和跟踪对象以及在复杂而动态的环境中导航。机器人可以通过使用视觉伺服（VS）策略来获得基于视觉观察的动作来获得视觉运动技能[2]。这项工作比较了用于自动空间机器人操作的四个基于图像的VS（IBV）技术，评估了复杂的旋转转换场景中不同的深度估计方法，传感器方式，特征和控制定律。此外，我们通过组装方案评估空间维修，组装和制造（ISAM）功能。
基于图像的视觉伺服伺服在空间空间内进行自动机器人操作
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