项目标题3D视觉驱动的机器人Yunhui Liu教授(机械和自动化工程系)对于物流机器人有限公司,Wei Chen研究生,机械与自动化工程系Kejing博士Kejing He Postdoctoral Begrill,香港物流中心机器人有限公司有限公司; Qi Dou教授,计算机科学与工程学系Chi Wing Fu教授,计算机科学与工程项目的教授教授教授现有机器人在没有任何视觉反馈的情况下工作,或者使用慢速视觉反馈工作,以便它们无法在自然动态环境中安全地自适应,并且有很多不确定性。该项目旨在开发和商业化3D Vision驱动机器人的技术和产品,这些机器人实现有效,实时的眼睛 - 脑运动协调,以更加适应性,更快,更安全的互动与人类,自然工作环境中的其他机器人和对象。将要开发的尖端技术包括实时3D成像传感器和感知算法,以及支持机器人高频性发音大型运动协调的通用软件和硬件平台。我们将与工业合作伙伴密切合作,以在智能物流,智能城市,智能建筑和智能制造业中商业化3D Vision驱动的机器人。
主要关键词