空间探索和剥削取决于诸如卫星服务，去除轨道碎屑或轨道资产的建设和维护等任务的轨道机器人功能的发展。操纵和捕获对象在轨道上是这些功能的关键推动剂。本调查介绍了操纵和捕获的基本方面，例如空间操纵器系统（SMS）的动态，即配备了操纵器的卫星，操纵器握力/有效载荷和目标之间的接触动态，以及用于识别SMS及其目标属性及其目标的方法。此外，它还介绍了感应姿势和系统状态，捕获目标的运动计划以及在运动或交互任务期间SMS的反馈控制方法的最新工作。最后，本文审查了用于捕获操作的主要地面测试床，以及开发了几项著名的任务和技术，以捕获目标在轨道上。