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欧洲已将空间机器人技术视为提高欧洲空间部门竞争力的关键技术。因此，欧盟通过“地平线 2020”计划资助了 PERASPERA 项目，该项目旨在提供关键的支持技术并演示用于在轨卫星服务和行星探索的自主机器人系统。PERASPERA 的目标是为空间机器人技术战略研究集群 (SRC) 制定活动路线图。SRC 的总体目标是在 2023/2027 框架内提供关键的支持技术并大规模演示用于在轨卫星服务和行星探索的自主机器人系统。这些活动通过连续的呼叫进行，以实现这些长期目标。呼叫 1（2016-2017）旨在开发将在后期阶段使用的五项关键技术或“构建模块”。它们是：
机器人操作标准接口 (SIROM)：SRC H2020
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