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摘要：双手机器人的远程操作正用于执行复杂的任务，例如医学手术。尽管技术取得了进步，但当前的界面对用户来说并不自然，他们花费大量时间来学习如何使用这些界面。为了缓解这个问题，本文提出了一种基于增强现实的新型远程操作双手机器人界面。所提出的界面对用户来说更自然，并减少了界面学习过程。本文详细介绍了所提出的界面，并使用两个工业机器人操纵器通过实验证明了其有效性。此外，还分析了使用操纵杆的经典远程操作界面的缺点和局限性，以突出所提出的基于增强现实的界面方法的优势。
基于增强现实的双手机器人远程操作界面
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