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摘要：远程操作，也称为远程操作，是一种使车辆、机器人或机器能够远程操作的过程。这样，它在操作员和远程控制的机器（称为远程操作员）之间建立了双向通信通道。远程操作与多种技术、概念和术语相关，例如远程机器人、远程呈现、虚拟现实 (VR) 和增强现实 (AR)，并由多个本地和远程组件组成 [1]。许多领域都受益于远程操作。突出的例子是自动驾驶汽车 (AV)、遥控汽车 (ROV)、无人机和娱乐。因此，人类能够通过远程机器探索环境并执行任务，而无需亲自到场。本文的重点是提供最小可行产品，同时介绍了一种在 VR 中远程操作玩具车（Donkey Car S1[ 2 ]）的实用解决方案。事实上，VR 是一种使用户能够沉浸在用计算机模拟的环境中并与之交互的技术[ 3 ]。由于 VR 用户充分利用了沉浸式显示的优势，并感觉完全融入了活动[ 3 ]，因此决定在 VR 眼镜（Oculus Quest 2 - 2021 年 11 月更名为 Meta Quest 2[ 4 ]）中呈现来自汽车的反馈（摄像头图像）。因此，操作员感觉就像在车内一样，并将使用操纵杆体验驾驶。所提供的解决方案已成功提供
VR 中遥控玩具车的远程操作
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