XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System收割机
现实生活中的几个射击对象检测：关于自动 - 收获的案例研究
摘要 - 在Covid-19期间的确定对世界各地的农业造成了严重影响。作为有效的解决方案之一，基于对象检测的机械收获/自动收获和机器人收割机成为迫切需要。在自动收获系统中，良好的几个射击对象检测模型是瓶颈之一，因为该系统需要处理新的蔬菜/水果类别，并且收集了所有新颖类别的大规模注释数据集的收集。社区开发了许多射击对象检测模型。然而，是否可以直接用于现实生活中的农业应用程序仍然值得怀疑，因为常用的培训数据集与现实生活中农业场景中收集的图像之间存在上下文差距。为此，在这项研究中，我们提出了一个新颖的黄瓜数据集，并提出了两种数据增强策略，有助于弥合上下文差距。实验结果表明，1）最先进的几个射击对象检测模型在新型的“ Cucumber”类别上的性能很差； 2）提出的增强策略的表现优于常用的增强策略。
多孔ruoxnysz电极，用于微生物电容器和微生物，具有增强的面积性能
摘要：在物联网黎明时，对于储能的三维电极，越来越重要。的心脏是大量的微电子设备，需要嵌入能量收割机和能量存储组件以确保自治。在这项研究中，我们通过简单的优化电沉积过程开发了多孔金属微观结构及其与新的Ruo X N Y S Z材料的共形涂层。带有纳米端网络的微孔结构显示出较高的面积电容（电极为14.3 f cm -2，全溶剂固定状态的微蛋白酶酸一小度为714 mf cm -2）和稳定的性能（5000个周期后保留> 80％）朝H +存储。也观察到具有高面积容量（5 mAh cm -2）和速率特征（3C时1.5 mAh cm -2）的显着LI +存储能力。这些结果加上便捷的合成策略，因此可以为微生物和微生物电容器大规模生产3D多孔电极提供灵感。
朝基于视觉的双臂机器人水果收获
摘要 - 近年来，由于诸如提高生产力和劳动力降低等福利，对农业机器人技术的兴趣已大大增加。但是，与非结构化环境相关的当前问题使机器人收割机的发展具有挑战性。大多数农业机器人技术的研究都集中在单臂操纵上。在这里，我们提出了一种双臂方法。我们提出了配备了RGB-D相机，切割和收集工具的双臂果实收集机器人。我们利用合作任务描述来最大化双臂机器人的功能。我们设计了一个基于分层的二次编程控制策略，以实现与机器人和环境相关的一系列硬约束：机器人联合限制，机器人自我收集，机器人 - 水果和机器人树的碰撞。我们结合了深度学习和标准图像处理算法，以检测和跟踪现场的树干。我们验证了对现实世界RGB-D图像的感知方法以及对模拟实验的控制方法。
多孔结构增强了无铅 - 无铅（BA0.85CA0.15）（ZR0.1TI0.9）的纵向压电系数和机电耦合系数O3
将孔隙度引入铁电陶瓷可以降低有效的介电常数，从而增强直接压电效应产生的开路电压和电能。然而，纵向压电系数的减小（D 33）随着孔隙率的增加，目前限制了可以使用的孔隙率范围。通过将排列的层状孔引入（Ba 0.85 Ca 0.15）（Zr 0.1 Ti 0.9）O 3中，本文在D 33中表现出与其密集的对应物相比，D 33中的22–41％增强。这种独特的高D 33和低介电常数的独特组合导致了明显改善的电压系数（G 33），功能收获（FOM 33）和机电耦合系数（k 2 33）。证明改进特性的基本机制被证明是多孔层状结构内的低缺陷浓度和高内极化场之间的协同作用。这项工作为与传感器，能量收割机和执行器相关的应用的多孔铁电剂设计提供了见解。
在多跳工业无线传感器网络中整合无电池能源收集设备
摘要 - 全世界部署的物联网设备中有很多，电池是其主要电源。但是，这些电池笨重，短暂，充满了损害我们环境的危险化学物质。依靠电池不是未来物联网的可持续解决方案。作为替代性，无电池设备，使用了使用能量收割机充电的长寿命电容器运行。电容器的较小的储能能力导致间歇性的开关行为。Lorawan是许多物联网设备中使用的流行低功率广泛区域技术，可用于这些新情况。在这项工作中，我们提出了一个马尔可夫模型，以表征无电池的Lorawan设备用于上行链路和下行链路传输的性能，并根据定义模型的参数（即设备配置，应用程序行为和环境条件）评估它们的性能。结果表明，如果选择适当的配置（即电容器尺寸，转交压阈值），则无电池电量的通信是可行的。由于在第二接收窗口中的下行链路高度影响性能，因此仅考虑这些设备的小型DL数据包尺寸。此外，47 MF电容器可以以1 MW的能量收集速率支持1个字节SF 7传输。但是，如果没有预期的DL，则每9 s每9 s可以支持4.7 MF的电容器。
演示摘要：用Riotee构建免电设备
Riotee模块。图2说明了里约热道模块的框图。带有最大功率跟踪的增强充电器将能量从附件的收割机传输到车载自由度。两个比较器针对两个软件定义的电压阈值监视电容器电压，并将阻碍电源故障的软件通知软件。该模块具有两个完全可编程的微控制器，这些微控制器通过4线SPI总线连接，并共享对系统的所有其他组件的访问：Nordic分号NRF52833具有64 MHz Cortex-M4 CPU，带有浮点单元和低调的2.4 GHZ GHZ GHZ WIDEELLEDELED。Ti MSP430FR5962具有128 kb的非易失性框架，用于跨功率故障保留应用状态。应用程序和网络代码可以在功能强大的NRF52上运行，并使用MSP430作为非挥发处理的协调员保留跨功率故障的应用程序状态。替代，应用程序代码可以在MSP430上运行，并将NRF52用作无线处理器。启用了计时和电容器电压监视时，Riotee模块绘制4 µA。在最深的睡眠模式下，电流绘制范围低于0。1 µA。1 µA。
可拓学增强了人工智能应用的公理设计程序
本文介绍了一种利用可拓学改进公理设计理论（AD）设计流程的方法。对AD的全面回顾表明，AD这一强大的原理已被广泛研究并应用于许多领域，然而，缺乏AD理论经验的实践者仍然发现很难在设计中遵循或应用这些原理，这往往会在无意中导致误解和怀疑。缺乏对所有元素的明确描述和指导映射过程的具体方法限制了AD理论的发展和应用。本文利用可拓学改进了AD的设计流程。用可拓学的基本元素来表示AD领域中的元素，并生成公式。开发了基于AD和可拓学的映射过程。改进的设计流程为设计者提供了基于逻辑和理性思维过程的理论基础，同时可以扩展解决方案空间并激发创新设计。基于所提出的设计程序，开发了计算机辅助系统，通过逐步填空的方式，使复杂而模糊的设计活动变得清晰易懂。以新型玉米收割机割台设计方案为例，说明了改进的设计程序的有效性。
甘蔗农业
水井横截面 原始履带式拖拉机，1904 年 早期履带式拖拉机 重型圆盘犁，最大耕作深度 14 英寸。沟 14 英寸。纳塔尔的耕作 重型圆盘犁耙，祖鲁兰 在佛罗里达州的淤泥土壤中进行圆盘平整 两个标准的重型底土附件 在留尼旺岛的深松土 在重垃圾中耕种宿根 耕种宿根的设备 带凹槽的“切碎”圆盘 切碎机组和工具杆安装 用于灌溉的“拦挡”和切割沟 转运提升机，牙买加 汤姆森飓风甘蔗收割机 在纳塔尔的机械种植 4 吨钢制甘蔗车 钢制甘蔗车列车 装载拖拉机车 满载的甘蔗车列车 甘蔗运输，古巴 巴拿马的甘蔗运输 10 吨转运提升机和称重机，佛罗里达 秘鲁移动便携式履带 夏威夷平地机 佛罗里达州克莱维斯顿种植园商店 非洲纳塔尔埃奇库姆山研究站 牙买加的甘蔗种植园
基于跑步图像、重量等人工智能支持的跑步测量
如今，大多数测量地点都配有称重车辆秤。称重时，使用从重量到体积的换算率。转换率可以与日期、树种、原木直径等因素相关联。早在 20 世纪 50 年代的研究表明，称重特别适用于硬木纸浆木材。从 21 世纪初直到遥感技术被引入之前，“52 方法”（结合日期和评估因素的加权）被应用于瑞典北部大部分纸浆木材（Ölund & Selin，1999）。人工智能开辟了新的可能性 人工智能 (AI) 为分析具有许多变量的大型数据集开辟了新的可能性，其中还包括图像。通过基于人工智能的模型来确定堆栈体积，可以使用收割机数据、堆栈测量和重量的信息。神经网络是机器学习中的一种特定 AI 应用，包含多种不同类型的模型。模型的工作原理借鉴了人类大脑的工作方式，即神经元相互作用并沿着链传递相关信息。这些模型的共同点是它们由多层构成，每层包含一定数量的“神经元”（节点），每层识别数据中的某些模式。这些模式隐藏在网络中，这意味着很难解释特定变量的影响。神经网络的总体目的与其他机器学习方法一样，是根据训练数据有效地建立预测模型。
能量报告脱盐的比较荟萃分析...
淡化和大气收获技术非常需要生产用于日常生活活动的淡水并减轻全球水危机。改善这些方法的努力主要是基于更好的工程或材料设计，但是对它们在理论最佳效果上的能量性能的比较并没有很好地巩固。这项研究进行了一项荟萃分析，通过评估吉布斯自由能原理得出的理论限制来评估能量最佳性，从而对现有的大气水收集和脱盐技术进行了比较。在对这两个类别的各种现有技术进行了审查之后，将能量最优性定义为理论最低特定的特定能量消耗除以特定的自行量消耗，用作对各种脱水和大气收获技术的全面比较的度量。的结果表明，蒸气压缩周期和基于混合技术的大气收割机具有较高的能量最优性，为12％，而其他能量最优性的性能较低，较低的表现不到3％。为了淡化，反渗透产生的最高能量最优性为67.43％。此外，大气水收集所需的理想能量最优性与淡化相当至少89.9％，这几乎是不可能实现的。©2022作者。由Elsevier Ltd.这是CC下的开放访问文章（http://creativecommons.org/licenses/4.0/）。