在过去的几十年中,描述化学结构的出版物数量稳步增加。然而,目前大多数已发表的化学信息在公共数据库中都无法以机器可读的形式获得。以更少的人工干预方式实现信息提取过程的自动化仍然是一个挑战——尤其是化学结构描述的挖掘。作为一个利用深度学习、计算机视觉和自然语言处理方面的最新进展的开源平台,DECIMER.ai(化学图像识别深度学习)致力于自动分割、分类和翻译印刷文献中的化学结构描述。分割和分类工具是同类中唯一公开可用的软件包,光学化学结构识别 (OCSR) 核心应用程序在所有基准数据集上都表现出色。这项工作中开发的源代码、训练模型和数据集均已在许可下发布。DECIMER Web 应用程序的一个实例可在 https://decimer.ai 获得。
抽象的城市化区域是提供有趣数量的木材废物以作为可再生资源来解决的空间。由于这些区域的工作空间有限,因此使用了小的低功率木芯片。机器具有相似的功率,但市场上有不同的切割机制。本文介绍了四个具有四种不同切割机制的机器的研究:盘,鼓,两个圆柱和flail。根据janka分类的三种木材(灰,松树,云杉)的木制束,其硬度不同,十个横截面尺寸从10×10 mm到100×100毫米,以及10±2%的水分含量(MC)。在经过测试的机器中停止工作机构引起了V带传输的滑倒,从而保护了机器免受过载后果的影响。表明,在碎屑能力,鼓,圆盘,两个圆柱体和flail芯片方面,表现出最高和最低功能。根据木材类型和切割的机构,被测试机器切碎的材料范围从80×80 mm到10×10 mm。测试机器的平均能耗为2.07±0.73 kWh,滚筒芯片芯片记录的最大值为5.21±0.2 kWh。木材和横截面是能源消耗的关键因素,而削纸片模型的影响很小。考虑到化石燃料发电期间的平均排放为0.95千克CO 2每1 kWh,这些机器的产生从0.5千克CO 2 H -1至最大4.49 kg CO 2 H -1(平均1.97 kg CO 2 H -1)。假设一棵树每年从7千克CO 2吸收,则可以假设一棵树可从一年中的3个小时的机器工作中减少CO 2排放。这是一段时间要短得多,要比碎裂经过修剪过程的单个树的分支所需的时间要短得多。这允许维持正CO 2的降低平衡。
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Nimbro团队在各种机器人比赛中取得了良好的成绩,包括Robocup成人联盟中的人形足球等各种机器人比赛,诸如2016年DARPA大挑战之类的非结构化环境到自动垃圾箱,以及自主垃圾箱采摘挑战,例如亚马逊采摘挑战。最近,2022年,Nimbro团队赢得了Ana Avatar Xprize挑战赛。球队已经成功参加了Robocup@主联盟,并连续三场国际Robocup@主场比赛(2011年 - 坦布尔[22],2012年,2012年墨西哥城[21],2013年Eindhoven [20],还赢得了许多Robocup@Home Derman Derman Open挑战。我们专注于演示中的两臂操作和工具用法。重新定位我们的家庭服务机器人活动后,我们参加了Robocup@Home 2023 Bordeaux,并最终排在第四位。图1中给出了我们在Bordeaux的Robocup@Home 2023期间的表现的摘录。我们开发了用于实时环境和对象感知的方法,使用激光扫描仪和RGB-D摄像机等3D传感器的3D对象姿势和掌握估计。我们进一步描述了对象分割,映射和导航,抓握,音频和自然语言处理以及行为控制的方法。在本文中,我们简要概述了预期的机器人平台。此外,我们描述了我们针对Robocup@Home Task的建议方法,并对我们的行为控制进行了粗略的概述。最后,我们总结了我们的家庭服务机器人技术相关研究。
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海康威视 AI 开放平台旨在解决不同垂直市场的实际挑战,满足各种特定的用户需求。该平台为最终用户提供了一个算法模型库,通过输入样本图像来训练自己的 AI 算法。然后,用户可以将这些模型加载到各种形式的海康威视产品上。该平台还具有私有化部署、低学习成本、友好的用户界面和加速算法应用等特点,允许最终用户定制适合自己需求和场景的 AI 算法,同时确保数据隐私得到良好保护。