参考:Scaled Agile Inc.《哈佛商业评论》和《Accelerate:为快速发展的世界构建战略敏捷性》John P. Kotter @Biased77
在过去十年中,空中机器人已成为帮助人类解决广泛的时间敏感问题的重要平台,2020)。在不同类型的空中机器人中,四型二次运动因其在设计,低成本,较小,尺寸小,轻巧和出色的机动性方面的简单性而对在不确定和混乱的室内环境中的应用引起了兴趣(Emran&Najjaran,2018年)。这些对时间敏感的任务通常需要四肢制定快速决策和敏捷的操作。因此,为了安全地控制这些系统,至关重要的是要准确地对其动力学进行建模和估算,并捕获空气动力和扭矩,螺旋桨相互作用,振动,模型近似和其他现象产生的高度非线性效应。但是,这种效果不能轻易测量或建模,因此通常保持隐藏状态(Saviolo,Li,&Loianno,2022)。此外,在某些空中机器人应用中,该平台可能会赋予外部范围(例如有效负载,操纵器,电缆),这些件将通过改变系统配置(例如质量和惯性矩)来大大改变动态。总体而言,未能建模这种系统配置更改将导致飞行性能的显着降解,并可能导致灾难性故障。为了避免此问题,最近的工作已经调查了使用基于物理学的原理方法进行四型动力学的经典建模,从而导致非线性普通微分方程(ODE)(Loianno,Brunner,McGrath和Kumar,2017年)。但是,这些名义模型仅近似实际的系统动力学,并且不考虑由系统配置的积极操作或修改引起的外部效果。
训练补偿动力不匹配的三角洲(残留)动作模型。然后用Delta动作模型集成到模拟器中,以ASAP微调进行预训练的策略,以有效地与现实世界动力学对齐。我们在三种转移方案中尽快评估了ISAACGYM到Isaacsim,Isaacgym到Genesis和Isaacgym,以及真实世界的G1人类人体机器人。我们的方法显着提高了各种动态运动的敏捷性和全身协调,与Sysid,DR和Delta动力学学习基准相比,跟踪误差减少了。尽快实现了以前难以实现的高度敏捷运动,这证明了在桥接模拟和现实世界动力学中的三角洲动作学习的潜力。这些结果表明,可以开发出更具表现力和敏捷的人形生物的有希望的SIM到真实方向。
我们的愿景将提供一流的,以用户为中心的服务,专业知识和空间。我们将使学习者和研究人员能够以创新,积极主动和敏捷的方式进行协作,积极主动和敏捷的方式来浏览不断变化的信息格局。
在当今迅速变化和相互联系的世界中,政府意识到,他们需要适应自己的行动,以有效地浏览自己面临的复杂性。要解决这些挑战并更有效地运作,政府必须建立伙伴关系,拥抱创新,表现出有效的领导,最重要的是,培养了熟练的劳动力。认识到这一需求,这项研究重点是研究敏捷HRM对迪拜政府内组织绩效的影响。为了调查这种关系,进行了一项调查,涉及来自迪拜各个政府部门的107名雇员。调查的结果表明,敏捷HRM的所有维度(即敏捷的人才获取,敏捷的员工参与以及敏捷的学习与发展)与组织绩效之间存在显着和正相关。这些发现强调了采用敏捷HRMS方法在增强政府运营的专业发展和有效性方面的重要性。因此,建议政府部门内部的决策者采用并整合敏捷的HRMS实践,因为这样做可以创造一个有利于在这些组织中提高生产力和成功的环境。
可能。现在是现在……因此,我们将分享伙伴关系的简短故事,这些故事从真正的聆听开始,然后迅速提供敏捷的解决方案。今天,我们正在与Sirisha Nalamatiabout进行了交谈,该项目是一个敏捷的全球航空航天和国防技术创新者。When Covid-19 hit, our client requested to delay starting an 8 weekfit/gap and roadmap assessment as the business was adjusting to a remote workplace, and their highly secure technology infrastructure was taxed with an increase of 50 -thousand employees working remotely.This mobilization assessment work is the first step in their Global H-C-M Implementation Journey, and they had some critical business dates they couldn't miss.我们听了,我们是理所当然的,我们给他们带来了一种方法,可以做我们计划的一切,公正地。