训练补偿动力不匹配的三角洲(残留)动作模型。然后用Delta动作模型集成到模拟器中,以ASAP微调进行预训练的策略,以有效地与现实世界动力学对齐。我们在三种转移方案中尽快评估了ISAACGYM到Isaacsim,Isaacgym到Genesis和Isaacgym,以及真实世界的G1人类人体机器人。我们的方法显着提高了各种动态运动的敏捷性和全身协调,与Sysid,DR和Delta动力学学习基准相比,跟踪误差减少了。尽快实现了以前难以实现的高度敏捷运动,这证明了在桥接模拟和现实世界动力学中的三角洲动作学习的潜力。这些结果表明,可以开发出更具表现力和敏捷的人形生物的有希望的SIM到真实方向。
在许多学科(例如个性化医学)中,随着时间的推移估算异质治疗效果(HTE)至关重要。现有的此任务的作品主要集中在基于模型的学习者上,这些学习者适应了特定的机器学习模型和调整机制。相比之下,模型不足的学习者(所谓的元学习者)在很大程度上没有探索。在我们的论文中,我们提出了几个元学习者,这些学习者可以与型号不合时宜,因此可以与任意机器学习模型(例如变形金刚)结合使用,以随着时间的推移估算HTES。然后,我们提供了一项全面的理论分析,该分析表征了不同的学习者,并使我们能够洞悉特定的学习者何时更可取。此外,我们提出了一种新颖的IVW-DR-LEARNER,即(i)使用双重稳健(DR)和正交损失; (ii)利用我们得出的逆变量权重(IVW),这些权重稳定了DR-als。由于DR-loss中的反质量反应产物,我们的IVW减小极端轨迹,导致估计方差较低。我们的IVW-DR-LEARNER在我们的实验中取得了卓越的性能,尤其是在重叠率较低和长期视野的方案中。
所有敏捷光谱CRM均使用美国国家标准技术研究所(NIST)开发的高性能光谱方案1认证。认证的浓度和不确定性值都可以追溯到NIST标准参考材料(SRM),以确保最高准确性和完整的可追溯性。NIST使用高性能ICP-OE来证明其SRM 3100系列光谱单元解决方案标准。nist建议所有标准制造商都使用此技术来证明具有高精度,低不确定性和直接可追溯性的单一元素标准,并对NIST SRM 3100系列进行了可追溯性。
轨道碎片可能会与机组人员和机器人航天器碰撞,使其处于危险之中。从9,000公斤的火箭物体到数百万毫米大小的碎片范围广泛的碎片已导致了类似广泛的拟议作用,以解决碎屑带来的风险。但是,这些行动的成本和收益在历史上尚不清楚。对于选择通过技术开发或政策变化来支持哪些行动的决策者来说,这是一个挑战。NASA的技术,政策和战略办公室正在通过建立能力(1)对每种行动的净现值的完整计算的能力来解决这些技术和经济不确定性,(2)确定降低风险的最佳行动组合,(3)定量分析与空间可持续性相关的策略。本报告描述了我们在这种能力方面的进步,并征求了太空和经济社区的反馈。
为什么要参观我们的展位 Naturel Enerji 是一家敏捷的可再生能源公司,在太阳能生产方面拥有丰富的专业知识,并提供从项目开发到 O&M 的全方位交钥匙 EPC 服务。Naturel Enerji 通过其子公司 Esenboga Elektrik 为商业屋顶太阳能发电厂提供 EPC 服务,通过其子公司 Margun Enerji 在国际市场上生产太阳能并提供交钥匙 EPC 服务,并通过其子公司 Angora Elektrik 提供 O&M 服务。该公司及其可再生能源子公司不仅凭借其作为各自领域先驱的服务质量和专业知识处于有利地位,而且作为 BIST 可持续发展指数中的上市公司,他们坚定致力于可持续性、问责制和透明度。Naturel Enerji、Esenboga Elektrik 和 Margun Enerji 在 BIST 交易,截至 2024 年 2 月 6 日,它们的市值分别为 82 亿土耳其里拉、50 亿土耳其里拉和 163 亿土耳其里拉。 Naturel Enerji、Esenboga Elektrik 和 Margun Enerji 是许多国际知名公司的首选解决方案合作伙伴,凭借“A”级 ESG 评分在国内外同行中名列前茅。我们正在与利益相关者合作,提供可再生能源和气候技术领域的创新解决方案,以提高可再生能源的利用率并帮助改善全球可持续性。描述 Naturel Enerji 于 2009 年开始其旅程,提供高质量的可再生能源解决方案,目标是成为可再生能源领域领先、可靠的全球业务合作伙伴。随后,其子公司 Margun Elektrik 于 2014 年成立,生产可再生能源并为国际市场上的陆地式太阳能发电厂提供 EPC 服务,Esenboga Elektrik 于 2015 年成立,为屋顶太阳能发电厂提供 EPC 服务。为了资助其发展,Naturel Enerji、Esenboga Elektrik 和 Margun Enerji 有效地利用了资本市场和项目融资。 2019 年,Naturel Energy 在 BIST 公开上市,成为首家上市的纯太阳能可再生能源公司。随后,Esenboga Elektrik 于 2020 年公开上市,Margun Enerji 于 2021 年公开上市。2020 年,我们在意大利巴勒莫开设了第一家国际办事处,为意大利的陆地式太阳能发电计划安装提供 EPC 服务。2023 年,我们在伦敦开设了办事处,作为我们国际业务发展的中心。在 15 年的运营中,Naturel Enerji 及其可再生能源子公司共计
外交和教育部联合以纪念今年3月的IORA DAY,其中包括针对学童的主要计划,其中包括一场艺术竞赛,将展示印度洋的重要性。斯里兰卡于2023年10月在2023/2025期间接管了印度洋边缘协会(IORA)的主席。IORA有23个成员国和11个对话伙伴。IORA日每年3月7日庆祝。IORA Day 2024的主题是“子孙后代的可持续印度洋”,并将着重于教育和吸引子孙后代有关海洋保护和可持续实践的重要性,以保护未来的海洋。在计划的活动中是针对教育部和Wijeya Newspapers Ltd.将接受三类学童的入学条目:小学(1 - 5年级),初中(6 - 9年级)和高级(10 - 13年级)。细节将出现在Wijeya Newspapers Ltd.的儿童出版物及其在线版本中。将随着儿童范围内的儿童参与而进行其他几项与海洋相关的活动,这使人们意识到海洋可持续性的重要性。这些活动也由斯里兰卡海军和其他与海洋有关的机构协调。应为儿童提供短暂的游览机会。在IORA日之前,计划了几个意识计划。IORA Day 2024的主要活动将于3月10日在科伦坡的Galle Face Green举行,摊位展示了各种与海洋有关的活动。
建立了非常成功的“月球着陆和运营政策分析”,OTPS报告主持人主持Artemis Accord中的一个工作组,该签署者的签署人侧重于月球反转。签署人于2023年6月在波兰的格丹克开会,并参加了OTPS设计的桌面练习,以探索在有多个实体探索Lunar South Pole的实体时可能会面临的潜在意外干预。工作组完成了其工作的第一阶段,与确定信息共享的机制有关,并准备定义来年的重点。
敏捷供应链管理 - 实证研究。国际物理分配与物流管理杂志,第31(4)页,第247-265页。7。 div>Gulyamov,S。 div>(2016)。公司治理的问题和乌兹别克斯坦立法制定的前景。Gulyamov说Saidarrovich,1(1)。 从https://www.gulyamov.org/index.php/said/article/view/17 提取Gulyamov说Saidarrovich,1(1)。从https://www.gulyamov.org/index.php/said/article/view/17
每架美国飞机都有NASA Glenn技术,使飞行器清洁,更安全,更安静。今天,我们正在对电气化飞机推进,高级材料和替代燃料进行革命性航空研究,以帮助国家实现其气候变化目标。我们还正在探索下一代超音速和高音飞机。通往月球的道路穿过俄亥俄州。Glenn的世界一流测试设施以及无与伦比的权力,推进和通信专业知识对于推进Artemis计划至关重要。Glenn的太阳能推进将有助于将未来的勘探任务推向月球,最终是火星,宇航员将进行科学研究并在表面上建立存在。
在过去十年中,空中机器人已成为帮助人类解决广泛的时间敏感问题的重要平台,2020)。在不同类型的空中机器人中,四型二次运动因其在设计,低成本,较小,尺寸小,轻巧和出色的机动性方面的简单性而对在不确定和混乱的室内环境中的应用引起了兴趣(Emran&Najjaran,2018年)。这些对时间敏感的任务通常需要四肢制定快速决策和敏捷的操作。因此,为了安全地控制这些系统,至关重要的是要准确地对其动力学进行建模和估算,并捕获空气动力和扭矩,螺旋桨相互作用,振动,模型近似和其他现象产生的高度非线性效应。但是,这种效果不能轻易测量或建模,因此通常保持隐藏状态(Saviolo,Li,&Loianno,2022)。此外,在某些空中机器人应用中,该平台可能会赋予外部范围(例如有效负载,操纵器,电缆),这些件将通过改变系统配置(例如质量和惯性矩)来大大改变动态。总体而言,未能建模这种系统配置更改将导致飞行性能的显着降解,并可能导致灾难性故障。为了避免此问题,最近的工作已经调查了使用基于物理学的原理方法进行四型动力学的经典建模,从而导致非线性普通微分方程(ODE)(Loianno,Brunner,McGrath和Kumar,2017年)。但是,这些名义模型仅近似实际的系统动力学,并且不考虑由系统配置的积极操作或修改引起的外部效果。