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World File Search System救援任务
航空救援游泳员 (AIRR) - 海军 eToolbox
• 拯救坠毁飞机的飞行员、海上搁浅或倾覆船只上的人员，甚至陆地上处于危险中的徒步旅行者和登山者 • 在自然灾害期间拯救平民并与海岸警卫队等其他部队合作 - 例如联合应急响应和救援任务，在洪水、飓风、台风和其他自然灾害后拯救了数千人的生命 • 在 MH-60 直升机上担任机组长，主要职责是确保救援游泳者和飞行员同步并在救援中操作吊具 • 在人道主义行动中向其他国家运送援助和物资 • 为海军特种作战行动提供支持 • 在反潜战和禁毒行动中进行监视 • 运送部队和货物往返于船舶之间
分支承包（职业管理领域 51）
d. 合同 NCO 也被分配到美国陆军工程兵团 (USACE) 下属的合同团队，他们专门从事建筑工程合同、大型军事建设项目，并支持国防支援民事当局 (DSCA) 灾难救援任务。有数量有限的 CMF 51 NCO 被分配到分配和津贴表 (TDA) 组织。一些例子包括：白宫通信局 (WHCA)；陆军后勤大学 (ALU)；任务指挥训练计划 (MCTP)；陆军采购卓越中心 (AACoE)；陆军采购副助理部长办公室 (ODASA-P)；美国陆军采购支持中心 (USAASC)；国防合同管理局 (DCMA) 和其他由全陆军分析过程定期确定的 TDA 组织。特别任务部队 (SMU) 依靠其组织内嵌入的合同资产来提供响应支持（这包括 SMU 内部的 SGM 职位）。
印度的能源安全方案
班加罗尔。摘要该系统是一种人类检测系统，该系统是为消防操作而设计的，该系统使用最先进的深度学习和计算机视觉技术来处理烟雾真空可见性和结构障碍问题。实时对象检测是由Yolov8在OPENCV中完成的，以及其他技术，用于图像采集和视频增强，例如Clahe和Super-Jolelose。它通过用绿色边界盒环绕着实时视频供稿来检测并突出显示的用户，以促进及时的本地化。该系统的另一个目的是姿势检测，该姿势检测对撒谎，站立或蹲伏的姿势进行了分类，以帮助优先考虑个人。该技术的模块化功能使其可以轻松适应不同的环境，并与无人机安装或固定摄像机等系统兼容。因此，这项技术是强大的，可扩展的，适用于救援任务中的实时应用。引言概述有些情况证明了在火灾紧急情况下的人类检测系统，事实证明这是许多救援行动的救生员。在大多数情况下，甚至训练有素的救援手术人员由于烟雾浓而遭受严重和持久的障碍而遭受严重和持久的损害，因为烟雾浓厚，火灾和无法无法克服的结构性障碍，妨碍了他们能够找到和拯救濒临灭绝的生活的行动。这激发了使用深度学习在火灾期间开发系统检测的系统，该系统使用先进的技术来提高救援任务的效率和准确性[8] [10]。作为救援措施的一部分，该系统检测到火灾受影响地区的人的存在，并使用可见的绿色边界实时强调其位置[2]。这可以帮助救援人员可视化人们应以当地为导向的地区迅速到达。系统使用Yolov8，这是标准的最新实时对象检测框架[2]。嵌入系统中的OPENCV是用于图像处理目的[7]。与其复杂算法集成在一起，整个系统都渴望在极度降低的可见性条件下进行优化[10]。例如，使用视频升级，姿势分析可以说明被检测的人的状况，这使救援人员应如何紧急帮助[9]。基础工作的例子正在收集进一步的发展特征，例如检测面，类 -
Griffin HLRV（重型救援车）
4. 任务要求和设计特点 RFP 指定了大约 23 项设计要求，其中最重要的是能够每小时从着火的高层建筑屋顶安全运送至少 1200 人。为了实现这一目标，将实施专门为任务设计的模块，能够高密度运送 200 人。由于人数众多，重量显然成为一个重要的考虑因素。 4.1 任务要求 由于设计的所有要求都不太可能得到令人满意的满足，因此对它们进行了优先排序，以便对任务成功最为关键的要求得到更多关注。该设计的主要关注点是挽救被困受害者的生命。无法确保受害者的安全将被视为任务彻底失败。这使得“2) 每小时从高层建筑屋顶安全运送至少 1200 人到地面或相邻屋顶”成为要实现的第一个主要成就。那么第二个要求就是“9) 配备窗户救援任务套件时，每小时可从任何楼层的窗户救援不少于 800 名乘客”，因为这是在最短时间内尽可能多地救援人员的第二好方法。为了成功实现前两个要求，需要满足一些次要要求。这些要求包括：“3) 启用空中交通工具
用于广域监视的自主垂直起降无人机的开发
无人机最初是在军事领域使用无人机系统开发的，结合了航空航天技术与信息通信技术，具有多种用途，包括民用领域。为侦察领域而开发，在民用和警察领域都用于交通监控和高空侦察任务。它用于广播和监视，同时不断扩展到快递和救援任务领域。基于各种SW，传感器和飞行控制等航空技术的融合，以利用无人系统和信息通信技术，相关技术的商业化正在以非常多样化的方式发展。在本文中，我们提出并制造了VTOL无人机。设计过程参考了我们设计的 VTOL 开发过程，实际建造无人机也应用了相同的 VTOL 开发概念。为了了解飞机的空气动力学特性，我们应用了空气动力学设计理论，并使用了可以替代实际风洞试验的 CAE 方法。我们测试了组成无人机的内部模块的选择方法和标准，并且能够组装产品。对飞行控制计算机进行了 FW 编码以进行 VTOL 控制。此外，我们开发了用于长距离飞行的 LTE 通信模块，并与 GCS 一起进行了飞行实验，以从地面观察和响应飞行情况。飞行测试结果表明，在宽带下可以实现稳定的过渡飞行。我们可以看到，与我们的开发目标值相比，实际性能结果得到了满足。
与...
I.介绍在过去的十年中，无人驾驶汽车（UAV）的进步非常出色，在平民和军事环境中远远超出了其最初的目的。最初用于救援任务，监视和映射等任务，但无人机现在在紧急撤离工作和创新智能城市的创建中至关重要。这些多功能飞机在民用建设项目，有效的房地产管理和监测气候模式中也发挥了至关重要的作用。无人机具有由大小，重量和功率（交换）等因素确定的独特分类，这些因素会显着影响其飞行持续时间，高度范围和沟通能力。高空平台（HAP）的集成提高了沟通能力，从而导致海拔平台之间的至关重要的战略决策，以最大程度地提高存储和覆盖范围。尽管无人机的进步迅速迅速，但对其进化和潜力的彻底评估仍然难以捉摸。从2010年到2022年将无人机应用到Sky Rocket的潜力，重点是尖端第五代连接性（5G）连接的整合。这种技术飞跃增强了无人机在多个领域的性能，包括可操作性，可伸缩性和通信。毫不奇怪，无人机应用市场在2022年飙升至200亿美元以上，展现了其对全球规模的重大影响。[1]
提交的HRI纸
摘要 - AI和机器学习的突破带来了机器人技术的新革命，从而构建了更复杂的机器人系统。这些机器人系统不仅可以使所有领域都受益，而且还可以完成几年前似乎无法想象的任务。从一群自主的小型机器人共同工作到更为重和更大的物体，到看似坚不可摧的机器人，能够进入最严峻的环境，我们可以看到为每个任务设计的机器人系统。其中，机器人系统可以从中受益的关键方案是灾难响应方案和救援行动。机器人系统能够成功执行任务，例如去除重型材料，利用多个高级传感器查找感兴趣的对象，穿越碎片和各种荒凉的环境，而不是最小的飞行能力。即使有很大的潜力，我们也很少看到机器人系统在灾难响应方案和救援任务中的利用。在这种情况下，许多因素可能导致机器人系统的使用率较低。关键因素之一是与人类机器人相互作用（HRI）问题有关的挑战。因此，在本文中，我们试图了解涉及在灾难响应和救援行动中利用机器人系统的HRI挑战。此外，我们浏览了一些旨在灾难响应方案的提议的机器人系统，并确定这些系统的HRI挑战。最后，我们试图通过介绍各种建议的研究工作的想法来应对挑战。
和德国联邦国防军的灾难救助
来源和文献： - 德国联邦国防军的外国使团。代表军事历史研究室。由 Bernhard Chiari 和 Magnus Pahl 编辑，帕德博恩、慕尼黑、维也纳、苏黎世 2010 年（=《历史指南》），第 25-31 页。 - 德国联邦国防军纪念馆。具有军事传统的人物、事件和机构。由 Hans-Günther Behrendt 编辑，柏林 2020 年，第 90 页、第 96 页。 - Grosse，Cornelia Juliane，《一种辩护案例》。 1962 年汉堡风暴潮。见：军事史。历史教育杂志，2021年第4期，第20-21页。 - 汉斯·彼得·冯·基希巴赫 (Hans Peter von Kirchbach)，《Heart on the Hook》，柏林 2021 年；第 200-214 页。 - 亚历山大·洛塞特，《拯救天使》。 1962 年汉堡风暴潮。出处：克劳塞维茨特刊，德国联邦国防军。重整军备，冷战对外行动，2015 年，第 14-15 页。 - Merziger，Patrick，《超出区域》。 1959 年至 1991 年德国联邦国防军在国外的人道主义援助。见：历史研究。当代史研究 15（2018），第1期，第40-67页。 ——燕子行动。出自：《南德意志报》，2015 年 10 月 9 日。- https://www.bundeswehr.de/de/aktuelles/meldungen/1962-erster-hochwasser-katastrophen- einsatz-bundeswehr-5350166，最后访问于 2022 年 3 月 16 日。 - NDR.de – 历史 - 年表，历史，最后访问于 2022 年 3 月 16 日。 - 1978 年雪灾：致命的暴风雪袭击德国 - WELT，最后访问时间为 2022 年 3 月 16 日。 - 阿尔河上的洪水：一名为祖国执行救援任务的士兵（bundeswehr.de），最后访问于 2022 年 3 月 16 日。 - 洪水：Ahr 的救援工作仍在继续 (bundeswehr.de)，最后访问时间为 2022 年 3 月 16 日。 - https://www.bundeswehr.de/de/aktuelles/Coronavirus-Bundeswehr，最后访问于 2022 年 3 月 16 日。
Sunny Cheung证词
I.概述1联合主席：副主席兰德尔·施利弗（Randall Schriver）和专员迈克尔·库肯我的证词将重点放在这种工业战略中最关键的目标之一，即保护机器人技术和自主技术。我将概述中国的战略方法，关键行业参与者以及其在这些部门快速发展的更广泛的经济和地缘政治后果。“在中国制造2025年”（麦克风2025）于2015年引入了中国的战略工业政策，旨在将国家从以低成本劳动力闻名的制造强国转变为高科技行业的全球领导者。MIC 2025确定了针对目标开发的十个关键部门，包括机器人技术，高端CNC（计算机数值控制）机床，AI，新能力车辆，航空航天和生物制药。该计划强调了技术自给自足，创新驱动的发展和工业升级，从而减少了对外国供应商的依赖，尤其是在诸如半导体，自动化和人工智能等关键技术中。尽管中国在面对美国和其他西方国家的强烈反对之后，在公共话语中正式淡化了2025年的麦克风，他们认为这是一种激进的工业战略威胁全球竞争的行业，但该计划的目标从未消失。相反，他们被融入了更广泛的政策和国家主导的倡议中，这些政策继续获得广泛的财务和政治支持。3 4计划在过去的十年中，中国实施了大量补贴，国家支持的投资基金和区域发展政策，以加速战略行业的增长，尤其是机器人技术和自动化，这是增强国家技术主权的广泛推动力的一部分。机器人技术一直是该框架的重点，其中MIC 2025蓝图概述了推进工业机器人，专用机器人和服务机器人的特定目标。2个工业机器人是为制造业设计的，包括多关节机械武器和多度自由的机器人，这些机器人可自动化重复，单调的任务，例如焊接，材料处理，包装，包装，绘画，剪裁，切割和在干净的房间中进行操作。服务机器人在非结构化的环境中为人类提供必不可少的服务，并包括在农业，金融，物流和教育中运作的国内机器人，医疗机器人和公共服务机器人。特殊用途的机器人是在危险环境和独特条件下（包括军事应用，极端操作和紧急救援任务）开发的。这种分类允许有针对性的政策措施和特定于行业的支持，从而导致所有三个细分市场的显着增长。
中国三段论
中国两栖救援机准备首航 中国军网2020年5月25日电 中国自主研发的世界最大两栖飞机AG600将于下半年首次出海。该飞机代号为“鲲龙”，将执行应急救援任务。中国航空工业集团公司表示，该飞机将在山东青岛首航。该机的研制也是中国在自然灾害防治方面的重大突破。这种多用途两栖飞机速度快、可达性好、机动性强。据中国航空工业集团公司介绍，它可以执行森林灭火、水上救援和海上救援等各种任务。AG600每次可救援多达50人，适用于重载和大面积高效搜索。 AG600于2017年12月首飞，研制团队和试飞团队对飞机进行了优化，培训了试飞员，并为在海上环境中进行试飞做好了准备。AG600与运二十大型运输机、C919单通道客机一起，构成我国三大机型研制重点项目。AG600具有远航程和远程飞行能力，可高效往返于火场和水源地之间，每次可携带多达12吨液体，并能够在复杂的气象条件下作业。中航工业表示，通过研制和试验，我国探索和掌握了大型水陆两栖飞机的关键技术和适航审查体系，拥有了自主知识产权。 http://english.chinamil.com.cn/view/2020-05/25/content_9821663.htm 中国人民解放军向三国军队提供抗疫物资 中国军网2020年5月25日 据中国国防部新闻发言人高峰介绍，经中央军委批准，中国人民解放军于5月22日、24日分别向俄罗斯、蒙古、东帝汶提供口罩、防护服等抗疫物资，协助三国军队抗击新冠肺炎疫情。 病毒不分国界，疫情不分种族。中国军队将继续加强国际抗疫合作，为构建人类卫生健康共同体作出贡献。 http://english.chinamil.com.cn/view/2020-05/25/content_9821635.htm 中国将于 7 月探测火星：中国航天科技集团公司邓小慈 《环球时报》，2020 年 5 月 24 日 中国计划于 7 月发射其首次火星探测器，据国有火箭巨头中国航天科技集团公司（CASC）周日称，中国将使用其最强大的运载火箭长征五号B发射火星探测器。据CASC向《环球时报》提供的新闻稿称，火星探测器项目于2016年获得国家有关部门批准，计划于“十三五”末期交付。该项目正在按计划进行。