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摘要 - AI和机器学习的突破带来了机器人技术的新革命，从而构建了更复杂的机器人系统。这些机器人系统不仅可以使所有领域都受益，而且还可以完成几年前似乎无法想象的任务。从一群自主的小型机器人共同工作到更为重和更大的物体，到看似坚不可摧的机器人，能够进入最严峻的环境，我们可以看到为每个任务设计的机器人系统。其中，机器人系统可以从中受益的关键方案是灾难响应方案和救援行动。机器人系统能够成功执行任务，例如去除重型材料，利用多个高级传感器查找感兴趣的对象，穿越碎片和各种荒凉的环境，而不是最小的飞行能力。即使有很大的潜力，我们也很少看到机器人系统在灾难响应方案和救援任务中的利用。在这种情况下，许多因素可能导致机器人系统的使用率较低。关键因素之一是与人类机器人相互作用（HRI）问题有关的挑战。因此，在本文中，我们试图了解涉及在灾难响应和救援行动中利用机器人系统的HRI挑战。此外，我们浏览了一些旨在灾难响应方案的提议的机器人系统，并确定这些系统的HRI挑战。最后，我们试图通过介绍各种建议的研究工作的想法来应对挑战。
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