摘要 电动多旋翼飞机在消防队、警察和军事单位中越来越受欢迎。这一趋势背后的驱动力是降低单位成本和提高能力。特别是传感器和微处理器技术的稳步发展允许使用更复杂的控制算法。目前具有更高能量密度的电池的发展将进一步加速这一趋势。本文的目的是介绍一种可扩展和模块化多旋翼飞机的新概念。这些飞机由三个或更多相同的六角形单元组成。每个单元包含两个管道式、直接驱动的反向旋转螺旋桨以及电机控制器、电池和一个控制单元。单元可以任意连接在一起,以创建高度冗余、节能和经济高效的飞机,以满足各种任务要求。
以固定翼飞机为例,开发了一种基于矢量场输入的状态相关 LQR 控制器,以及从误差状态和李群理论得出的 EKF,以估计飞机状态和惯性风速。通过蒙特卡罗模拟证明了这种控制器/估计器组合的稳健性。接下来,通过使用阻力系数、部分更新和关键帧重置增强滤波器,提高了多旋翼飞行器最先进的 EKF 的准确性、稳健性和一致性。蒙特卡罗模拟证明了增强滤波器的准确性和一致性得到了提高。最后,推导出使用图像坐标的视觉惯性 EKF,以及用于估计精确视觉惯性估计算法所需变换的离线校准工具。通过数值模拟还表明基于图像的 EKF 和校准器在各种条件下都具有稳健性。
未来的旋翼飞机设计非常复杂,可选择载人,并包括先进的团队概念,这些概念会产生未知的人机交互安全风险。系统理论过程分析 (STPA) 可以分析这些复杂系统的危险。本文介绍了如何在未来直升机的早期概念开发中应用 STPA,以防止不可接受的损失。该系统被建模为分层控制结构,以捕获组件之间的交互,包括人和软件控制器。从这些关系中识别出不安全的控制操作,并用于系统地得出由系统组件之间的危险交互和组件故障引起的因果场景。然后生成系统要求以缓解这些情况。重点介绍了解决人为因素相关问题的场景和要求子集。尽早发现这些问题有助于设计人员 (1) 完善操作和控制职责的概念,以及 (2) 有效地将安全性设计到系统中。
marines.mil › Docs › HQBN PDF 2022年5月17日 — 2022年5月17日 工作量、人员状况或其他重要因素妨碍在值班时间内满足此要求。 ... 万一旋翼飞机。
旋翼飞机为探索外星环境提供了独特的功能。与诸如漫游者之类的勘探工具相比,旋翼船能够越来越快地到达感兴趣的目的地。此外,它们只需要合适的起飞和降落区,并且可以飞越由于障碍物或粗糙地形而可能无法遍历流浪者可能无法穿越的地形。这些优势激发了火星的创造任务,该任务涉及第一个飞行火星的旋翼飞机[1]。这项任务的成功继续激励未来的任务,例如可能使用直升机来返回火星样本[2]。设计一种在火星氛围环境中运行的首个旋翼飞机,需要进行设计,开发和操作的独特工具。在开发的工具中是Helicat-darts(简单地称为简洁的Helicat),用于旋转动力学建模和仿真。此仿真工具是指导,导航和控制(GNC)算法和软件开发的测试床,并作为分析飞行性能和动态的工具。Helicat在Ingenuity任务的整个生命周期中都使用,包括以下内容:
radiomanual.info › Surplus_Civil PDF 2022年3月21日 — 2022年3月21日 可靠性... 和旋翼 28 伏飞机。数字频率合成器和自动... 安装在固定翼和旋翼飞机中。
Becker 数字语音通信系统 DVCS6100 是一款经过 ETSO 和 TSO 全面认证、久经考验的机载数字音频选择器和对讲系统。DVCS6100 专为固定翼和旋翼飞机设计,可提供清晰的语音通信质量,简单的人机
Mason 先生还曾担任美国陆军特种作战航空司令部技术应用项目办公室的项目经理。在这个职位上,他指导了陆军特种作战旋翼飞机的生命周期管理以及支持第 160 特种作战航空团(空降)的相关任务系统。2008 年,他是从国防部选出的八名国防部长企业研究员之一。他的其他采购职位包括:CH-53K 副项目经理;美国陆军航空技术测试中心飞行测试理事会主任;美国陆军航空应用技术理事会快速原型设计和集成主管。通过这些工作,他参与了 AH-64A/D、UH-60A/L/M、MH-60M、CH-47D/F、MH-47G、A/MH-6M、OH-58D、CH-53K、RAH-66 和其他各种固定翼和旋翼飞机的开发、快速原型设计和科技工作。他还广泛研究了众多集成系统,包括飞机生存设备、瞄准和瞄准系统以及互操作性所必需的网络中心应用程序。
AN/SSQ-62E 还集成了命令功能选择功能,允许操作员在部署声纳浮标后修改其操作模式。AN/SSQ-62E 使用标准锂二氧化硫电池组。AN/SSQ-62E DICASS 可从固定翼或旋翼飞机上空中发射。声纳浮标的下降由降落伞稳定和减速。它也很容易从水面舰艇的甲板上部署。