XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System无人机系统
无人机系统的网络安全风险评估
摘要 — 如今，由飞行无人机（无人机系统（UAS））组成的系统的操作数量的增长引发了公众对网络安全问题的担忧。因此必须考虑到这个方面，为此我们建议在 UAS 开发过程中制定方法来解决这些问题。这个主题是我们研究的核心。本论文在这方面做出了两个重要贡献。第一个是以系统为中心的方法，旨在增强现有（或设计的）UAS的网络安全性。该方法为用户提供了一个“工作流程”来分析 UAS、识别可能的攻击场景和适当的对策。我们将这种方法称为“面向网络安全的系统风险管理”。第二种方法以运营为中心，从初始系统设计阶段就考虑到网络安全问题。该方法被设计为“特定操作风险评估”（SORA）方法的扩展版本。这种选择的原因是，SORA 是评估所谓“特定”UAS 操作风险的参考方法。由于 SORA 方法仅关注安全性而忽略了网络安全，我们的扩展模块旨在弥补这一不足。我们的扩展方法称为“安全和网络安全特定操作风险评估”（SORA-C2S）。基于此方法论，我们构建了一个网络工具，帮助用户以半自动化的方式进行风险评估，同时考虑到运营安全和网络安全这两个方面。本论文是Sogilis公司与Gipsa-lab实验室合作的一部分。
无人机系统指挥与控制的人机界面 (HMI) 可学习性研究
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在模拟广域搜索场景中开发、测试和评估自主无人机系统：自主系统参考架构的实现
3.1 概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。43 3.2 WAS场景设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。43 3.3 软件设计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。46 3.4 测试定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..............47 3.5 迭代开发。..........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。........50 3.6 自动化测试 .............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。......51 3.7 指标和所需数据 ...............。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。54 3.8 因子和水平选择 .....................。。。。。。。。。。。。。。。.57 3.9 多重响应优化。.....................。。。。。。。。。60 3.10 总结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。62
战术微型无人机系统 - STM
stm.com.tr › uploads › docs › 168... PDF 2022年8月8日 — 2022年8月8日 10.1英寸触摸屏... ALPAGU®固定翼自主战术攻击无人机专为...任务规划和自主任务执行。
用于远程建筑检查和监控的无人机系统
摘要 本文报告了弗劳恩霍夫 IZFP 进行的一项调查，其中旋翼八旋翼微型飞行器 (MAV) 系统用于扫描建筑物，以使用高分辨率数码相机进行检查和监控。MAV 配备了基于微控制器的飞行控制系统和不同的传感器，用于导航和飞行稳定。照片以高速度和高频率拍摄，并存储在机上，然后在 MAV 完成任务后下载。然后将拍摄的照片拼接在一起，以获得完整的 2D 图像，其分辨率允许在毫米范围内观察到损坏和开裂。在后续步骤中，开发了一种图像处理软件，可以专门过滤掉开裂模式，这些模式可以在未来的步骤中从统计模式识别的角度进一步分析。引言民用基础设施建筑数量的增加已成为其老化过程和生命周期管理的一个问题。监测这些建筑物状况的传统方法是仅通过人工目视检查，可能还需要一些抽头测试。这种监测方式主要提供有关混凝土或石材结构开裂情况和可能脱落的覆盖层的完整信息。当考虑大坝、冷却塔、教堂或甚至简单的多层建筑的结构时，提供这些信息所需的努力可能会变得费力，因为检查需要大量的起重设备。一种规避这种努力的方法是使用无人驾驶飞行器 (UAV) 以及甚至小型的微型飞行器 (MAV) 作为机载传感器系统来捕获所需的数据。这种无人机在无损检测 (NDT) 中的潜在应用 _____________
无人机系统交通管理中的应急管理建模
认知工作建模可以支持对稳健性和弹性的评估。UTM 等复杂工作领域的工作由工作环境中的约束和动态驱动，这些约束和动态可以识别和编码（Vicente，1999 年）。一旦编码，就可以模拟模型来评估此类工作的动态（Pritchett、Bhattacharyya 和 IJtsma，2016 年；Pritchett、Feigh、Kim 和 Kannan，2014 年）。我们认为，对于评估未来 UTM 运营中的弹性，知识获取和建模可以成为形成性和迭代周期的一部分，在该周期中，对系统特性和响应的探索支持对设计要求的识别，类似于 Vicente（1999 年）和 Woods & Roth（1994 年）。在本文中，我们结合认知演练和边缘案例场景的计算建模和模拟，对 UTM 系统的稳健性和弹性进行基于模型的探索。
基于tial的金属层用于热喷涂的粉末使用传感无人机系统的母船机械方面，
抽象目的 - 本文旨在描述无人母舰平面和感应无人机的机械方面。提出的概念系统显示了基于SAE Aero Design竞争中获得的经验来设计不同尺寸和客观系统的想法和可能的方法。设计/方法论/方法 - UAS基于SAE Aero Design竞赛设计和制造的母舰，该竞赛转换为经过改装的高耐力平台，最多可以启动六个小型船舶。描述了设计和转换母舰的过程。提出了选择和计划无人机的结构或硬件的方法。发现 - 一个关键的发现是，可以实现一组小型感应多动物的母舰平面的概念。此外，系统的模块化构建提供了适应当前现有的无人飞机以转换为所描述的母舰平面的可能性。实践含义 - 进行战斗测试并研究遇到问题。无人空中系统（UAS）概念的呈现，可用于扫描区域并创建3D地图以进行搜救任务以及农业应用。独创性/价值 - 本文描述了设计由母舰平面和传感无人机组成的UA的概念方法。本文突出了使用这种UAS获得的潜在解决方案。重点是提出一种技术和系统，该技术和系统可以在广泛且难以在到达领域中进行实时观察。
无人机系统集成...
摘要 无人机系统 (UAS) 的加速发展导致需要将 UAS 集成到作战中，有时会产生意想不到的结果。特别是对于特种作战部队来说，侦察、监视和深度精确打击仍将是主要任务，而使用无人机对于这些任务来说变得至关重要。无论是直接行动、目标安全、部队近距离保护、图像情报 (IMINT) 近距离火力支援、机动还是战斗补给，UAS 都可以覆盖大量潜在任务。然而，在将 UAS 集成到军事行动中时，最有趣的发展是其对决策过程、人为因素与人工智能之间的平衡以及部队结构设计的影响。
英国空域的无人机系统运营
• 飞机的垂直距离（高度、海拔）以英尺（ft）表示 • 障碍物的高度以米（m）表示 • 导航、空域预留标绘和 ATC 分离的距离以海里（nm）表示 • 较短的距离以米（m）和千米（km）表示（当高度等于或超过 5000 米时） • 质量以千克（kg）和克（g）表示（当质量小于 1kg 时） • 速度以节（kt）表示 o 注意：低于 50kt 的速度也可以米/秒（m/s）表示