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无人系统路线图 2007 年 7 月 11 日
• 无人系统路线图跨越 2007-2032 年，涵盖无人机系统、无人地面系统和无人海上系统。 • 结合国防部长办公室无人机系统 (UAS) 路线图 (2005-2030)、2005 年联合地面机器人总体规划和 2004 年无人水下航行器路线图中的现有信息。 • 长期计划是在 2009 年发布真正集成的无人系统路线图，该路线图将重点关注所有服务系统、空中、地面和海上；它们的互操作性以及如何实现我们的未来愿景。
无人系统遥导控技术之发展现况
I ， Aero Vironment 公司的 Puma AE ， L-3/BAI 公司的 Geneva Aerospace Mobius ， Insitu 公司的
extac 886 sd c2 用于无人系统驱动的 nmcm ...
由于物理和环境条件，更大的范围会伴随着通过调查获得的信息质量的损失。数据中的信息质量较低会导致更高的误报率，从而导致更多“不必要”的识别，这很耗时。由于侧视声纳在特定范围内具有最佳图像质量，而其他范围仅提供有限的质量，因此指定需要识别的 HPDC 要么会增加错过实际水雷的机会，要么会产生更高的误报，最终会降低任务执行效率。因此，可以通过拆分调查和指定阶段来提高效率，以便可以优化范围以进行调查或指定。因此，对于上述适用的系统，调查和绘图之后应该重新获取、指定和绘图。在 X10 阶段的情况下，单位必须将（声纳）图像提供给参谋元素，必须启用该元素来使用和分析数据以进行必要的应用。因此，NMCM TA 发布任务以收集任务单位的信息和报告。这可以是处理后的数据或传感器数据。这些不同类型的数据必须区别对待。e)（NU）NMCM 数据处理
以任务为导向的无线通信，用于智能无人系统中的协作感知
摘要 - 集中感知（CP）表明，在智能无人系统（IUSS）中实现了更全面和可靠的环境实现。然而，由于CP任务的特征和无线通道的动态，CP的实施仍然面临着关键的挑战。在本文中，提出了一个面向任务的无线通信框架，以共同优化通信方案和CP程序。我们首先提出了渠道自适应压缩和鲁棒融合方法，以在无线通信约束下提取和利用最有价值的语义信息。然后，我们提出了一种面向任务的分布式调度算法，以确定在动态环境下的CP的最佳合作者。主要思想是在安排时学习，其中协作实用程序可以通过低计算和沟通开销有效地学习。在连接的自主驾驶场景中进行案例研究以验证拟议的框架。最后，我们确定了几个未来的研究方向。
用于浅水测深评估的创新海上无人系统和卫星解决方案
摘要：浅水测深是土木工程、港口监测和军事行动等各个领域关注的重点课题。本研究介绍了几种使用集成了光探测和测距 (LiDAR) 和多波束回声测深仪 (MBES) 等先进创新传感器的海上无人系统 (MUS) 评估浅水测深的方法。此外，本研究全面描述了同一地理区域内的卫星测深 (SDB) 技术。详细介绍了每种技术的实施和所得数据，然后对其准确性、精确度、快速性和运行效率进行了分析比较。在 MUS 调查之前，使用传统方法进行的水深参考调查以及所有方法之间的交叉比较来评估方法的准确性和精确度。在对每一种调查方法进行评估时，都会进行全面的评估，解释每种方法的优点和局限性，从而使读者能够全面了解这些方法的有效性和适用性。该实验是使用海上无人系统 23 进行机器人实验和原型设计（REPMUS23）多国演习的一部分，而该演习又是快速环境评估 (REA) 实验的一部分。
使用无人系统进行常规大气探测测量的评估（ERASMUS）实地活动报告
本报告系美国政府资助工作的记录。美国政府及其任何机构或任何雇员均不对所披露的任何信息、设备、产品或流程的准确性、完整性或实用性作出任何明示或暗示的保证，亦不承担任何法律责任或义务，亦不保证其使用不会侵犯私有权利。本报告以商品名、商标、制造商或其他方式提及任何特定商业产品、流程或服务，并不一定构成或暗示美国政府或其任何机构对其的认可、推荐或支持。本报告表达的作者观点和意见并不一定代表或反映美国政府或其任何机构的观点和意见。
文章 用于浅水测深评估的创新海上无人系统和卫星解决方案
摘要：浅水测深是土木工程、港口监测和军事行动等各个领域的重要研究课题。本研究介绍了几种使用海上无人系统 (MUS) 评估浅水测深的方法，该系统集成了先进和创新的传感器，例如光探测和测距 (LiDAR) 和多波束回声测深仪 (MBES)。此外，本研究全面描述了同一地理区域内的卫星测深 (SDB) 技术。每种技术都从其实施和结果数据方面进行了全面概述，然后对其准确性、精确度、快速性和操作效率进行了分析比较。在 MUS 调查之前，使用传统方法进行的水深参考调查以及所有方法之间的交叉比较来评估方法的准确性和精确度。在对调查方法的每次评估中，都会进行全面的评估，解释每种方法的优点和局限性，从而使读者能够全面了解这些方法的有效性和适用性。该实验是作为“使用海上无人系统 23 的机器人实验和原型设计”（REPMUS23）多国演习的一部分进行的，该演习是快速环境评估 (REA) 实验的一部分。
2011 财年 - 2036 年无人系统综合路线图
美国及其盟军的作战行动继续凸显无人系统在现代作战环境中的价值。作战指挥官 (CCDR) 和作战人员重视无人系统的固有特性，尤其是其持久性、多功能性和降低人身风险。美国军种正在所有领域迅速增加这些系统的数量：空中、地面和海上。无人系统为联合指挥官提供了多种能力，使其能够在整个军事行动范围内开展行动：环境感知和战场感知；化学、生物、放射和核 (CBRN) 检测；反简易爆炸装置 (C-IED) 能力；港口安全；精确瞄准；精确打击。此外，这些无人系统提供的能力还在不断扩大。
2011 年至 2036 财年无人系统综合路线图 - 美国
美国及其盟军的作战行动继续凸显无人系统在现代作战环境中的价值。作战指挥官 (CCDR) 和作战人员重视无人系统的固有特性，尤其是其持久性、多功能性和降低对人类生命的风险。美国军种正在所有领域迅速增加这些系统的部署数量：空中、地面和海上。无人系统为联合指挥官提供了多种能力，以在各种军事行动中开展行动：环境感知和战场感知；化学、生物、放射和核 (CBRN) 检测；反简易爆炸装置 (C-IED) 能力；港口安全；精确瞄准；精确打击。此外，这些无人系统提供的能力还在不断扩大。
一个用于集成 Swarm 开发的框架...
过去二十年来，人们对群体技术的兴趣日益浓厚。这在很大程度上可以归因于无人系统技术的动态领域，该领域在政府和私营部门都得到了迅速发展。无人系统技术已从物理危险、高空、长航时军事任务扩展到农业、采矿、搜索和救援以及环境研究民用和商业任务（USDOD 2013）。无人系统比有人系统具有许多优势。就 UAS 而言，它们受人为因素（如机组人员休息、G 耐受性、环境条件和舒适度）的限制较少。无人系统可以是消耗性的，并且比有人系统具有更低的生命周期成本；然而，系统可靠性低 (Finn 2010)、技术准备程度低、物流足迹大以及具有讽刺意味的人力需求增加，使得成本优势被边缘化。同样，无人系统的测试和评估困难以及在满足运营效率和适用性要求方面的不良记录在历史上也导致了更高的系统生命周期成本。