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摘要 - 集中感知（CP）表明，在智能无人系统（IUSS）中实现了更全面和可靠的环境实现。然而，由于CP任务的特征和无线通道的动态，CP的实施仍然面临着关键的挑战。在本文中，提出了一个面向任务的无线通信框架，以共同优化通信方案和CP程序。我们首先提出了渠道自适应压缩和鲁棒融合方法，以在无线通信约束下提取和利用最有价值的语义信息。然后，我们提出了一种面向任务的分布式调度算法，以确定在动态环境下的CP的最佳合作者。主要思想是在安排时学习，其中协作实用程序可以通过低计算和沟通开销有效地学习。在连接的自主驾驶场景中进行案例研究以验证拟议的框架。最后，我们确定了几个未来的研究方向。
以任务为导向的无线通信，用于智能无人系统中的协作感知
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