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摘要 - 这项调查在车辆到基础设施（V2I），车辆到车辆（V2V）和车辆（V2X）（V2X）的背景下对协作感知数据集进行了全面检查。它重点介绍了大规模基准的最新发展，这些发展加速了自动驾驶汽车的受访任务的进步。本文系统地分析了各种数据集，并根据多样性，传感器设置，质量，公共可用性及其对下游任务的适用性进行比较。它还突出了关键挑战，例如域移动，传感器设置限制以及数据集多样性和可用性中的差距。在数据共享和数据集创建方面，强调了解决数据集开发中隐私和安全问题的重要性。结论强调了综合，全球访问数据集的必要性以及技术和研究社区的协作努力，以克服这些挑战并完全利用自动驾驶的潜力。索引术语 - 自主驾驶，协作感知，数据集，V2X通信
自动驾驶中的协作感知数据集
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