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摘要该项目着重于为自动驾驶汽车开发基于JavaScript的模拟,利用该语言的多功能性和广泛使用。模拟环境复制了各种要素,例如道路,交叉点,交通标志,行人和车辆,允许进行现实的测试和开发。关键方面包括用于生成道路网络的算法,定义交通模式以及模拟天气等环境因素。对车辆动力学的准确建模,包括加速,制动和轮胎摩擦等因素至关重要。悬浮动力学,牵引力控制和稳定性的整合增强了算法测试的现实主义。传感器模拟,模拟激光雷达,雷达和摄像机对于测试感知算法和评估系统鲁棒性至关重要。合成传感器数据生成促进了在不同条件下的测试,并有助于标记的机器学习模型培训的数据集,从而弥合虚拟仿真和现实世界部署之间的差距。关键字: - 神经网络,仿真,计算机视觉,映射

自动驾驶汽车模拟

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