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本课程由项目补充的讲座组成。讲座:•介绍和介绍自动驾驶汽车的用例。• Basic problems in autonomous vehicle perception (positioning, observation, • SLAM problem...) • Physical principles of perception and sensors (light-material interaction, • properties of light, antennas and propagation...) • Mathematical concepts of sensor performance (bandwidth, resolution, • quantization, dynamic range...) • Sensor technology (quantitative vs qualitative, active vs passive sensors, • strengths and弱点...)•定位原理(绝对和相对参考系统,探测器,•跟踪,猛击...)•映射原理(大满贯,缝制,摄影测量,注册...)•对环境的解释(对象检测和跟踪,路径计划...)

自动驾驶汽车感知(E061670)

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