该项目的一般目标是在机器人技术,控制工程和AI领域的自主系统中加强CNRS活动,与人类相互作用,并具有两个主要的研究轴:(1)开发新的控制方法和建筑物的自主工具,并考虑到人类的发展,包括对观察者的发展和人为启动的驱动器,并在内,以促进人类的开发和估计驱动器的驾驶范围(2)使用机器人技术,自主系统和人工智能的技术,在复杂环境中的功能可以提高安全性和促进驾驶(尤其是对于专业驾驶员,老龄化个人或降低移动性的人)。对开放和动态环境中情况以及车辆不确定性管理和完整性的看法和理解是该项目所面临的主要挑战,旨在加强该领域的卓越实验室。关键字:自动控制和AI,自动驾驶汽车,人机系统环境,lamih
主要关键词