机构名称：
¥ 1.0
自动驾驶汽车已经发展了近三十年。汽车要实现自动驾驶，必须不断感知周围环境，感知信息并采取行动。SAE International 提出了以下驾驶自动化级别，如图 2 [4] 所示： 驾驶辅助自动化：这是汽车自动化的初级级别或起点，系统协助驾驶员但不控制汽车。部分自动驾驶：系统采取部分控制，但驾驶员主要负责车辆的运行。高度自动驾驶：这允许用户让系统在更长的时间内控制车辆（例如在高速公路上）。完全自动驾驶：系统负责驾驶车辆，不受任何人干扰。但是，仍然需要人类在场。
自动驾驶汽车中的人工智能 - IJTSRD
主要关键词
相关文件推荐
