点云,作者:DAVID SELVIAH 数字化现实:使用 AI 进行自动化 3D 点云数据处理 用于数字化 3D 真实环境的仪器变得越来越小、更轻、更低成本和更强大,因此得到了广泛的应用,不仅用于最高精度的测量三脚架,还用于移动平台,例如自动驾驶汽车、无人机、直升机、飞机、机器人吸尘器、火车、移动电话、卫星和火星探测器。激光雷达使用激光扫描,而摄影测量则记录来自一个或多个可能正在移动的摄像机的图像。每次激光扫描都会在点云中记录数千万个数据点的位置和颜色,并且可以组合数百个这样的点云。本文讨论了许多公司和组织在获得大量 3D 点云数据集后面临的管理、存储、注册、融合、提取有用和可操作信息等挑战。
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