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本文探讨了开源模拟器Carla与自动驾驶汽车（AV）系统的AutoWare，开源软件的集成，以创建一个全面的虚拟测试环境。这种集成可以对具有不可预测的因素和不断变化的环境的动态，现实世界情景的空气反应进行安全且具有成本效益的测试。我们使用Carla 0.9.15和Autoware 2204.01模拟了各种场景，从城市交通到恶劣天气，它们通过基于ROS的桥进行链接，并使用AV传感器作为LiDAR，相机和雷达等AV传感器来镜像现实世界中的配置。绩效指标被收集和分析以确定系统的优势和局限性。调查结果表明，Carla和Autoware集成为端到端的AV模拟提供了一个强大的平台，这对于开发安全，合规和高效的自动运输系统至关重要。
自动驾驶汽车模拟：Carla和...
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