软致动器 (SA) 是一种可以与精密物体进行交互的设备,而传统机器人无法实现这种交互方式。虽然可以设计一种通过外部刺激触发驱动的 SA,但使用单一刺激会对驱动的空间和时间控制带来挑战。本文介绍了一种 4D 打印多材料软致动器设计 (MMSA),其驱动仅由触发器组合(即 pH 和温度)启动。使用 3D 打印,设计了一种多层软致动器,该致动器具有亲水性 pH 敏感层和疏水性磁性和温度响应形状记忆聚合物层。水凝胶通过膨胀或收缩来响应环境 pH 条件,而形状记忆聚合物可以抵抗水凝胶的形状变形,直到被温度或光触发。这些刺激响应层的组合允许对驱动进行高水平的时空控制。通过一系列货物捕获和释放实验,证明了 4D MMSA 的实用性,验证了其展示主动时空控制的能力。MMSA 概念为开发多功能软设备提供了一个有前途的研究方向,这些设备在生物医学工程和环境工程中具有潜在的应用前景。
摘要 - 促进感知的目的是通过利用附近连接的自动化车辆(CAV)的补充信息来实现整体感知的结构,从而赋予了更广泛的探测范围。尽管如此,如何合理地汇总自明观察仍然是一个开放的问题。在本文中,我们提出了一种新型的车辆对车辆感知框架 - 以基于TR ANSFORMER的CO Llaboration(COTR)称为V2VFormer。特别是。根据空间感知变压器(SAT)的位置相关性,它重新估算了特征的重要性,然后与通道的变压器(CWT)执行动态语义相互作用。,COTR是一个轻巧和插件的模块,可以将其无缝调整到带有可接受的计算开销的未货架3D检测器上。此外,通过各种驾驶条件进一步增强了大规模的合作感知数据集V2V-集合,从而为模型预处理提供了广泛的知识。定性和定量实验证明了我们提出的V2Vformer在模拟和现实世界情景中实现了最新的(SOTA)协作绩效,从而超过了所有对应方面的大量余量。我们希望这将推动未来网络自主驱动研究的进步。
1 Department of Astrophysics/IMAPP, Radboud University, PO Box 9010, 6500 GL Nijmegen, The Netherlands e-mail: f.stoppa@astro.ru.nl 2 Center for Astrophysics and Cosmology, University of Nova Gorica, Vipavska 13, 5000 Nova Gorica, Slovenia 3 High Energy Physics/IMAPP, Radboud University, PO Box 9010,6500 Gl Nijmegen,荷兰4 Nikhef,科学园,105,1098 XG阿姆斯特丹,荷兰5.荷兰太空研究所,索邦纳兰2,3584 Ca Utrecht,荷兰8荷兰8天文学研究所,库伊文氏库文氏库素,Celestijnenlaan 200d,3001比利时卢芬,比利时9号卢文9 Astronomy, University of Cape Town, Private Bag X3, Rondebosch 7701, South Africa 11 South African Astronomical Observatory, PO Box 9, Observatory, Cape Town 7935, South Africa 12 Dipartimento di Fisica, Universitá di Trieste, 34127 Trieste, Italy 13 Istituto Nazionale di Fisica Nucleare, Sezione di Trieste,34127意大利Trieste,14 Erlangen Astroparpicle Physics中心,Nikolaus-Fiebiger-STR。2,Erlangen 91058,德国
a 应用空间技术实验室(ApSTL),电子电气工程系,思克莱德大学,204 George St, Glasgow, G1 1XW,英国 b 空间系统研究组,工程学院,曼彻斯特大学,Oxford Rd, Manchester, M13 9PL,英国 c 爱丁堡大学地球科学学院,爱丁堡,EH9 3FF,英国 d 英国天文技术中心(UKATC),科学与技术设施委员会(STFC),爱丁堡皇家天文台,Blackford Hill, Edinburgh, EH9 3HJ,英国 e Space Flow Ltd,51/3 Warrender Park Road, Edinburgh, EH9 1EU,英国 f Sylvera Ltd.,20 Chiswell St, London, EC1Y 4TW,英国 g 科学与环境研究所,坎布里亚大学,The Barn, Rydal Rd, Ambleside LA22 9BB,英国
2.1背景和相关理论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.1.1神经形态相机。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 2.1.2望远镜。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 2.1.3天文统计。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 2.2天文学。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 2.2.1。。。。。。。。。。。。。。。。。13 2.2.2地球观测的轨道更新。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 2.3摘要。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15
无线电是通过空间查找器进行智能文明之间通信的常见工具,而大多数SETI程序在全球太空机构和太空发现器天线上经营的无线电波长搜索信号适用于SETI LAB中的Super或Quantum Computer在地球上的空间外星人信号(Seti Lab(Seti Lab)(SETI) https://www.theexpertta.com/bookfiles/openstaxastronomy/astronomy_30.4.%C2%A0the%20search%20search%20 for%20 extraterrestial%20Intelligence_pg1123%20%20%20%201133.pdf)。基本的生命,包括生物化学–phy是一种宇宙学现象,被认为是从全球地球上的火星行星迁移的。此外,在2023年寻找周地智能是一个良好的概念,其中跨国研究机构或NASA,DLR,Roscosmos,Jaxa,ESA,ESA和CSA等研究开发,这是世界一流的实验室。此外,外星智力和生命迹象与另一个行星,另一个宇宙或星系而不是地球上的生命有关。此外,以生物化–Phy形式的外星生命迹象包括空间微生物,DNA,RNA,蛋白质,酶,酶,生物空间光,最近将生物空间光用作轻药(https://uomustansiriyah.edu.iq/媒体/讲座/3/3_2018_03_24!01_00_12_pm.pdf)。如果我们谈论天体生物学,它完全是哲学和技术的,既有技术部分都基于搜索外部生命标志的搜索,搜索新行星,搜索新星系,借助光谱学,望远镜和配件来解释天文学,以解释天文学,并以哲学上的方式解释现代科学的形式。此外,天体生物学中使用的望远镜的范围从桌面望远镜到詹姆斯·韦伯太空望远镜或直到大量空间望远镜。通过使用望远镜与外部智能进行通信,要发送到空间的信号射频设置为203.385 GHz,在该空间中,作为最佳波长区域,用于与空间中的外星智能沟通为λ= 1.5 mm(Amit Rastogi Rastogi等人,2023年)。
由于与其他电源存储方法相比,其每单位质量高能量,因此锂离子电池目前在大多数便携式消费者小工具1(例如手机和笔记本电脑)中使用。它们还具有高功率与重量比,出色的高温性能和最小的自我释放。锂离子(液化)电池在近几十年以来,作为各种应用的可行动力来源,包括电动汽车和混合动力汽车,电网和太阳能储能。li-ion电池被广泛推荐为扩展驾驶范围和快速加速的电源。li-ion电池在快速充电期间产生热量,并在高电流水平下排放周期。此外,温度和不均匀性对其储能能力和耐用性有重大影响。
MEDIC-X 课程和培训符合美国卫生局局长的战略计划,即建立一支标准化的医疗队伍,该队伍具备所有医学专业所需的广泛技能,以在有争议的环境中增强和改善患者护理结果。所有空军医务人员都可以通过安全的 MEDIC-X 知识交换 (KX) 网站 https://kx.health.mil/kj/kx2/MedicX/Pages/home.aspx 访问其他视频培训。
Shashank Sharma和Vikas Mishra抽象的固体废物供应增加,因为人口增加和高水平的生活水平。现在可以理解,如果以有效的方式产生废物,它将最终变得无法兑现。因此,管理固体废物已变得至关重要。来自市政当局材料的固体废物对环境产生负面影响。任何不液体或气体的东西都被认为是固体废物。所有类型的废物包括污水污泥,市政,工业,农业和机械废物。另一种可行的废物是固体废物。废料清单似乎包括病理废物,工业废物,农业废物thrash和投掷废物。因为它含有湿度,因此当肉类,水果和蔬菜被加工以进行能量时,相关垃圾是作为固体废物产生的。当前研究项目的目的是用废料产生电力。随之而来的是,减少碳排放是该项目的最大目标。电池用于存储和运行由塑料,橡胶,垃圾和废物等材料制成的电路。通过使用LED灯泡过滤器来减少能源产生的污染,整个工作被证明是有用的。因此,在这个项目中,我们成功地展示了如何从废料中发电并将其存储在可充电电池中。为了遵守2016年固体废物管理规则的排放限制,污染控制设备用于管理MSW的污染物排放。关键字:LED(发光二极管),印度的废物,电力,环境介绍,已建造了249个废物到能源设施来发电。焚化被用作能量植物,以从干燥,可燃废物(如市政固体废物(MSW))中回收能量,其热量超过1500 kcal/kg。此外,在州污染控制板(SPCB)审查的植物中,安装了在线排放监控系统。在印度城市地区,每年产生约5500万吨市政稳定废物(MSW)和380亿加仑的污水。此外,行业产生大量的固体和液体废物。制造该研究项目的目的是从不良材料,例如塑料,橡胶,垃圾和坏东西等产生电能,并通过电路和使用整个工作模型将电能存储在电池中。印度将以每人每年增加1%至1.3%的浪费造成浪费。这严重影响可用土地的数量。这对于处置,收集和运输废物的财务成本以及先进的MSW技术的环境影响可能是必需的。可以在燃烧可回收的纤维/废纸和现有锅炉的新的有效锅炉中燃烧废纸,这些锅炉燃烧煤炭,木材废料或两者都可以燃烧。在纸浆和造纸厂以及其他商业或工业设施中,生产的功率可以取代化石燃料的使用。在这个项目中,我们说明了如何有效地从废料中发电。如果电力是电力的,则可以将任何过量的发电量出售回电网,从而消除了对额外的化石燃料的需求。该行动计划将为不可再生能源保留可再生的生物量能量,这将减少(二氧化碳)CO 2,氧化硫和挥发性有机化合物的排放,即使使用的总能量总量可能不会减少。我们还清楚地展示了如何使用项目模型中的污染控制过滤器有效控制污染。完成项目模型后,我们检查以查看其功能的功能。因此,我们的项目模型是操作和试图演示如何从废料中发电的最有效的。在我们的项目中,我们成功地演示了如何通过打开LED灯泡并使用过滤器到
a 武汉大学遥感信息工程学院,武汉 430079,中国 b 中山大学地理空间信息工程与科学学院,珠海 519082,中国 * 通讯作者。1 两位作者对本文稿的贡献相同。电子邮件:zhangyj@whu.edu.cn (Y. Zhang)、zousiyuan3s@whu.edu.cn (S. Zou)、liuxy0319@whu.edu.cn (X. Liu)、huangx358@mail.sysu.edu.cn (X. Huang)、yi.wan@whu.edu.cn (Y. Wan)、yaoyongxiang@whu.edu.cn (Y. Yao)