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柔性电永磁体
软体机器人领域发展迅速，其目标是创造出机械柔顺性更强、功能更全、与人类交互更安全的机器人 [1]。为了实现这一目标，研究人员开发出了与传统机器人部件类似的柔性部件，用于传感 [2]、[3]、驱动 [4] 和计算 [5]。一部分软体机器人利用电磁力实现驱动 [6]–[8]。许多研究人员将磁性粒子嵌入有机硅弹性体中，制成可通过外部磁场 [9]–[12] 或局部磁场 [13]、[14] 驱动的软磁复合材料。Kohls 等人设计了一种带有液态金属线圈和软磁复合材料的软电磁铁 [15]，然后将这项工作扩展为生产全软电动机 [16]。Li 等人引入了磁性油灰作为软体机器人的可重新编程、自修复建筑材料 [17]。为了替代耗电的电磁铁，机器人专家使用了电永磁体 [18]。电永磁体由两个磁化强度相同但矫顽力不同的永磁体组成 [19]。导电线圈缠绕在磁体周围，使得短暂的电流脉冲可以产生足够强的磁场来反转低矫顽力磁体的磁化，但不足以影响高矫顽力磁体。因此，通过选择性地反转低矫顽力磁体的极性，可以打开（非零净磁化）或关闭（中性净磁化）。与持续吸取电流的电磁铁相比，电永磁体仅在切换状态时短暂消耗能量；永磁体即使在开启状态下也不会消耗电能 [20]。
基于纤维的可拉伸电极用于柔性......
摘要 柔性电子研究人员一直在研究柔性可拉伸电极对应变的响应。当前柔性可拉伸电极中应变响应的调节主要依赖于改变材料体系、界面粘附或电极结构。然而，修改材料体系或界面粘附会对可拉伸电极的制备过程产生负面影响，使商业化成为一项重大挑战。此外，材料体系在高温等极端环境下可能不适用。因此，系统的结构设计方法对于有效调节可拉伸电极的响应至关重要。一个潜在的解决方案是从微观到宏观尺度的纤维结构设计。本文重点讨论如何通过不同状态下的纤维来调节可拉伸电极的响应。讨论包括弹性薄膜上的纤维、微观层面上直接构成纤维膜的纤维以及精细层面上构成超材料的纤维。这种调制可以通过改变纤维的方向、纤维本身的几何结构以及纤维之间形成的几何结构来实现。此外，本文还分析了可拉伸电极在高温等极端环境下的现状。它还回顾了可在高温环境下拉伸的陶瓷纤维膜的发展。作者进一步讨论了如何通过使用超材料对陶瓷纤维膜进行结构化来提高陶瓷纤维膜的拉伸性。最终目标是实现可在高温等极端环境下使用的可拉伸电极。
热丁基作为电池组件中的柔性密封剂
电池组必须在关闭之前密封。这可以防止气体和液体的泄漏，这对车辆乘员构成风险。为了维护电池托盘，电池盖仍必须是可移动的，并且不能紧密关闭。耐用性，耐热性和出色的粘附性，热丁基提供了许多特殊且有用的特性，作为电池组件中的柔性密封剂。此外，电池组往往会扩展和收缩。作为一种柔性密封剂，热丁基与电池组一起移动而不会破裂或分裂。因此，气体和液体的泄漏是预防的。
启动柔性和可拉伸的微型发行
磁性致动用于汽车抗体动力制动系统中的比例压力控制阀，以精确控制制动力。15化学执行器通过燃烧将化学能转化为机械能，从而促进汽油汽车发动机的运动。16这些驱动机制取得了巨大的成功，并在日常生活中广泛使用。然而，传统刚性和大型设备的致动机制不能直接转换为小毫米甚至微观尺度上的柔性微发频。有许多局限性，例如效率降低，微观效果的统治以及从宏到微区域缩小常规驱动概念的制造性。17 - 19因此，正在开发专门的致动机制，新颖的材料和先进的制造技术以解决这些问题。20 - 27例如，由于电磁电动机的微型化能力有限，因此无法将用于靶向药物的靶向药物治疗用于靶向药物治疗的微型机器人，因此不可能将基于电磁运动的传统电动机致动。取而代之的是，已经开发出诸如由磁性材料制成的螺旋螺旋桨等微型驱动器结构，以通过外部磁场导航微型机器人。28此外，在微创手术中，高度复杂和动态的环境需要具有较高灵活性，灵巧性和有效的力传递的微型版本。3029常规材料无法满足所有这些要求，并且已经开发出高度灵巧，微型的柔性设备，例如形状记忆合金（SMA）。
通过重新组织单壁碳纳米管网络编制的具有协同增强的透射率和电导率的大区块柔性碳纳米膜
大区域透明的透明导电膜（TCF）非常需要将来的电子设备。纳米碳TCF是最有前途的候选者之一，但它们的某些特性是相互限制的。这里是一种新型的碳纳米管网络重组（CNNR）策略，即，提出了相互驱动的CNNR（FD-CNNR）技术，以克服这种棘手的矛盾。FD-CNNR技术引入了单壁碳纳米管（SWNT）和CU - -O之间的相互作用。基于独特的FD-CNNR机制，设计和制造使用A3尺寸甚至仪表长度的大区块纤维重组碳纳米纤维（RNC-TCF），包括重新组织的SWNT（RSWNT）（RSWNT）和grapeene and graphene and graphene and rswnt（g-rswnt）（g-rswnt）hybridfifififififemms。可以实现强度，透射率和电导率的协同rnc-tcfs。G-RSWNT TCF在86％的透射率，FOM值为35和Young的模量≈45MPa时显示出低至69 sq-1的板电阻。高强度使RNC-TCF能够在水上独立，并轻松地转移到任何目标底物的情况下而不会污染。a4尺寸的浮动智能窗口是制造的，它表现出可控的调光和雾除。FD-CNNR技术可以扩展到大区域甚至大规模制造的TCF，并可以为TCFS和其他功能胶片的设计提供新的见解。
考虑共享存储和柔性负载
建议引用推荐引用周，buxiang;黄，魏； Zang，Tianlei（2023）“考虑共享存储和灵活负载的微电网的强大最佳调度”，《电力科学与技术杂志》：第1卷。38：ISS。2，第6条。doi：10.19781/j.issn.1673-9140.2023.02.006可在：https：//jepst.researchcommons.org/journal/vol38/iss2/6
通过高效可见光固化实现柔性显示屏的紫外光可剥离光学透明粘合剂
随着人们对可持续性的关注度不断提高，对易于拆卸和重复使用的产品的需求也随之增加。最初设计用于粘合的粘合剂现在面临着选择性去除的需求，从而实现各行业的快速组装拆卸和高效维护。这种需求在显示器行业尤为明显，因为可折叠设备的兴起需要专门的粘合剂。本文介绍了一种用于可折叠显示器的新型光学透明粘合剂 (OCA)，具有独特的紫外线刺激选择性去除功能。该方法将二苯甲酮衍生物掺入聚合物网络中，便于在紫外线照射下快速脱粘。该方法的一个关键特点是巧妙地利用可见光驱动的自由基聚合来制造 OCA 薄膜。该方法与各种单体表现出显著的兼容性，并对二苯甲酮表现出正交反应性，使其成为大规模生产的理想选择。所得 OCA 不仅具有高透明度和均衡的弹性，以及出色的抗反复折叠性，而且在暴露于紫外线照射时还表现出显著降低的粘附性。通过将这种定制配方与战略性集成的紫外线响应元素相结合，我们提供了一种有效的解决方案，可提高可持续电子产品和显示器这一快速发展的领域的制造效率和产品可靠性。这项研究还有助于环保设备制造，满足新兴技术需求。
使用石墨烯和碳纳米管的丝网印刷纺织电极，带有柔性超级电容器应用的银
摘要环保导电棉纺织品是可穿戴设备中柔性底物的有希望的替代方法，因为棉花是一种廉价的天然织物材料，并且在现代便携式电子设备中兼容，具有足够的电导率。在这项工作中，使用碳质纳米材料（例如碳纳米管（CNT））和石墨烯和额外的导电银（AG）粉末和纺织墨水的碳质纳米材料（例如碳纳米管（CNT）），通过屏幕打印方法制备了柔性导电棉电极。制备的导电棉电极以及较高的质量负载（20-30 mg cm -2）表现出较低的板电阻（<10Ω）。在制备的棉电极的性能下，成功制造了全纤维状态的柔性超级电容器装置，该设备表现出高度特异性的677.12 MF cm -2，在0.0125macm-2时，使用AG和40％CNTOLE的电极组合物（60％），使用AG和40％Cntole）。使用不同的弯曲角度（0，30，45，45，60和90）在严重的机械变形下稳定的电化学性能稳定，并且即使在3000 CV循环后，电容保持范围即使在〜80％的情况下具有出色的环状稳定性，并且具有出色的循环稳定性。
基于柔性传感的软体机器人交互研究进展
摘要：本文旨在总结基于灵活感测的软机器人相互作用研究的进展。首先，引入了软机器人实际应用中的最新进步，例如灵活的抓握，生物医学和环境探索。其次，提出了软机器人的运动学和动态建模方法。随后，分析了适用于软机器人的灵活感测技术，特别是针对讨论的讨论表现出圆润的多模式传感技术。然后，阐明了关于软机器人中传感和智能相互作用的当前研究状态，这表明了灵活的传感器用于固有和环境感知以及多峰传感的利用。重点是基于灵活传感器的软机器人的智能相互作用系统的分析。最后，讨论和预期基于灵活感测的软机器人相互作用研究中的潜在挑战和前瞻性方向。关键字：软机器人；灵活的传感；智能交互系统
柔性神经植入物的末端放大电路
直接在记录部位放大、转换和处理神经过程的微小离子电位波动的能力对于提高神经植入物的性能至关重要。有机前端模拟电子器件是此应用的理想选择，由于其具有类似组织的机械特性，因此可以实现微创放大器。在这里，我们通过配对耗尽型和增强型 p 型和 n 型有机电化学晶体管 (OECT) 来展示完全有机互补电路。通过精确的几何调整和垂直设备架构，我们实现了重叠的输出特性并将它们集成到具有单个神经元尺寸（20 微米）的放大器中。具有 p 和 n-OECT 组合的放大器可实现电压对电压放大，增益为 > 30 分贝。我们还利用具有匹配特性的耗尽型和增强型 p-OECT 来展示具有高共模抑制率（> 60 分贝）的差分记录能力。将基于 OECT 的前端放大器集成到灵活的柄部外形中，可以实现小鼠皮层中单神经元的记录并进行现场过滤和放大。