机构名称：
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磁性致动用于汽车抗体动力制动系统中的比例压力控制阀，以精确控制制动力。15化学执行器通过燃烧将化学能转化为机械能，从而促进汽油汽车发动机的运动。16这些驱动机制取得了巨大的成功，并在日常生活中广泛使用。然而，传统刚性和大型设备的致动机制不能直接转换为小毫米甚至微观尺度上的柔性微发频。有许多局限性，例如效率降低，微观效果的统治以及从宏到微区域缩小常规驱动概念的制造性。17 - 19因此，正在开发专门的致动机制，新颖的材料和先进的制造技术以解决这些问题。20 - 27例如，由于电磁电动机的微型化能力有限，因此无法将用于靶向药物的靶向药物治疗用于靶向药物治疗的微型机器人，因此不可能将基于电磁运动的传统电动机致动。取而代之的是，已经开发出诸如由磁性材料制成的螺旋螺旋桨等微型驱动器结构，以通过外部磁场导航微型机器人。28此外，在微创手术中，高度复杂和动态的环境需要具有较高灵活性，灵巧性和有效的力传递的微型版本。3029常规材料无法满足所有这些要求，并且已经开发出高度灵巧，微型的柔性设备，例如形状记忆合金（SMA）。
启动柔性和可拉伸的微型发行
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