摘要 癫痫包括多种疾病,其共同点是反复发作。由于癫痫综合征和发作类型众多,且个体对治疗的反应差异很大,因此治疗癫痫往往具有挑战性。在过去的二十年里,超过一半的癫痫都被发现有遗传病因,离子通道或神经递质受体的单基因缺陷与大多数遗传性癫痫有关,包括一些局灶性和病变性癫痫以及特定的癫痫性发育性脑病。目前已有多种基因检测,包括靶向检测以及革命性的工具,这些工具使人类基因组所有编码(全外显子组)和非编码(全基因组)区域的测序成为可能。这些最新的技术进步也推动了癫痫基因发现,增加了我们对许多癫痫病分子机制的理解,最终为某些综合征的精准医疗提供了目标,例如 Dravet 综合征、吡哆醇依赖性癫痫和葡萄糖转运蛋白 1 缺乏症。然而,这些例子只代表了所有类型癫痫中相对较小的一个子集,到目前为止,癫痫的精准医疗主要集中在癫痫发作控制上,其他临床方面,例如神经发育和神经精神合并症,尚无法解决。我们在此总结了基因检测方面的最新进展,并提供了选择针对某些癫痫病的正确检测的最新方法以及已经适用于某些单基因癫痫的个性化治疗。在未来几年,最有可能的情况是,癫痫治疗将与目前几乎经验性的方法大不相同,最终将出现大规模适用的“精准医疗”方法。
2当经营多种服务于各种客户类型的业务时,客观研究是可持续发展的基石,确保分析师独立性对于产生客观,可行的研究至关重要。Sustainalytics已经建立了一个强大的冲突管理框架,该框架专门满足了分析师独立性,过程的一致性,商业和研究(以及参与)团队的结构分离,数据保护和系统分离的需求。最后但并非最不重要的一点是,分析师薪酬与特定商业结果没有直接相关。Sustainalytics的标志之一是正直,另一个是透明度。3可持续性联系的债券原则由国际资本市场协会管理,可在以下网址提供:https://wwwww.icmagroup.org/sustainable-finance/the-principles-guidelines------guidelines-indhandbooks/,4 4 https://www.lsta.org/content/?_industry_sector=guidelines-memos-primary-market 5 The Climate Transition Finance Handbook is administered by the International Capital Market Association and are available at: https://www.icmagroup.org/sustainable-finance/the-principles-guidelines-and-handbooks/
两种疫苗可有效预防脊髓灰质炎疾病,即 OPV 或灭活脊髓灰质炎疫苗 (IPV)。在南非,儿童都接种这两种疫苗。减毒活疫苗还具有诱导胃肠道免疫的额外优势,可以阻止任何野生脊髓灰质炎毒株在粪便中脱落。在人口疫苗接种覆盖率较低的地区,病毒在环境中长期传播多年可能会导致神经毒性恢复,称为 cVDPV。一种新的脊髓灰质炎疫苗,新型 OPV2 (nOPV2) 于 2020 年被列入紧急使用名单,目前正在取代单价 OPV2 来应对 cVDPV2 的疫情。2021 年,nOPV2 已在七个非洲国家使用。
在分析过程中的某个时候,研究人员和统计学家倾向于考虑混杂因素,如果变量是他们的研究中的混杂因素。虽然有几种方法可以识别这一点,但我不记得遇到一个工具,该工具可以通过SAS中的一条简单的代码执行系统性和定量检查。本文试图为研究人员提供一种简单的选择,即通过简单地将一些参数作为呼叫的一部分,而宏代码完成其余部分。鉴于有非定量方法可以剖析数据集和研究的本质,以确定数据集中的某个变量是否是混杂的,因此这种自动化的定量方法很可能通过通过系统性定量混合器检查(SQCC)宏来删除某些手动步骤和任务来增加价值。代码在没有混杂因子的情况下获得了预测变量的系数的估计,并在存在混杂因子的情况下检查值是否偏离10%以上,以表明该变量确实是混杂的变量。研究人员可以获取此信息并相应地执行相应的活动。对宏的调用很简单,因此易于使用,可以根据需要多次调用。
摘要Hexapods对各种运动任务的适应性,尤其是在救援和勘探任务中,可以推动其应用。与受控环境不同,这些机器人需要驾驶不断变化的地形,在这种环境中,地面不规则影响会影响立足点位置和接触力的起源转移。这种动态相互作用导致六角形姿势变化,影响整体系统稳定性。这项研究介绍了一种姿势控制方法,该方法根据地形拓扑调整了六角形的主体定向和高度。策略使用肢体位置估算地面斜率,从而计算新的肢体轨迹以修改六脚架的角度位置。根据计算出的斜率调整六足的高度,进一步增强了主体稳定性。在雅典娜六角(Athena Hexapod)(环境适应性的全地形六角形)上实施和评估了所提出的方法。通过使用凉亭软件中的计算模拟,通过对六足动物在不规则表面上的多体模型的动态分析来评估控制可行性。环境复杂性对六足动物稳定性的影响都在坡道和不平坦的地形上进行了测试。对每种情况的独立分析都评估了控制器对滚动和俯仰角速度的影响以及高度变化。结果证明了该策略对这两种环境的适用性,从而显着增强了姿势稳定性。
本文件概述了 CRISIL Limited(“CRISIL”)对印度国家银行绿色融资框架(2023 年 12 月 6 日,版本 1.0)的有限意见。评估由 CRISIL 严格以外部审查员的身份根据印度储备银行 (RBI) 2023 年 4 月 11 日发布的通知 1 中概述的绿色存款接受框架以及与 CRISIL Limited 分享的其他非公开信息进行,并应与所述框架一起阅读。根据从印度国家银行收到的信息和 RBI 通函规定的方法,CRISIL 以外部审查员的有限身份认为,印度国家银行的绿色融资框架与上述通函基本一致。以上内容仍受此处免责声明的约束,并澄清 CRISIL 对使用或依赖本评估的内容不承担任何责任。
Patrick BROSSE 高级专家:API 和数据模型治理 (Amadeus R&D) 副主席:IATA 数据模型变更管理。工作组 雅典,希腊 - 2019 年 6 月 26 日
● 本论文基于A等人[A 20a]的研究成果投稿。 ● 本文是在A等人的研究成果[A 20a]的基础上进行了修改,并增加了实验。 ● 本文总结了A等人的两项研究成果[A 20a, A 20b]。 请注意,即使某篇论文在本学会看来不构成重复提交,但在其他学术学会看来也可能被视为重复提交。 2.6 作者所有积极参与论文写作过程(包括研究计划的构思和规划、实验的执行和讨论)并对所提交论文的内容负责的个人都必须列在作者名单中。所有相关人员应就作者名单及其列出顺序达成一致。一般来说,论文提交给学会后,作者名单就不能更改。然而,如果必须添加新作者来处理查询,则不适用。 3.稿件格式及写作风格请按照以下规定撰写论文稿件。如有任何疑问,请通过电子邮件(editor@ai-gakkai.or.jp)联系协会秘书处。 3.1 样式文件的使用 请使用期刊的样式文件撰写论文稿。您可从以下协会网站获取样式文件。 “期刊样式文件”https://www.ai-gakkai.or.jp/published_books/transactions_of_jsai/toukou/ 一般而言,稿件应使用 LaTeX 系统准备。如果您使用期刊样式文件创建它,则可以使用将在期刊中发布的打印图像来创建它。 LaTeX系统采用日文版pLaTeX作为标准。作者有责任调整由于 LaTeX 系统差异而导致的打印图像的差异。如果您无法使用 LaTeX 系统,也可以使用 Microsoft Word 格式的样式文件。 3.2 稿件结构 请按照样式文件和下图所示的结构撰写稿件。 标题 请按照样式文件在稿件第一页开头写上以下内容。