EDP一直通过遵循《可持续性报告框架》(例如全球报告计划(GRI))来衡量和报告其对环境的影响,现在正在审查其在2024年遵守CSRD的努力。该公司每三年发布一次特定的生物多样性报告,最新的报告于2023年发布。了解对质量性质相关信息的需求,EDP一直在密切监视TNFD LEAP方法的开发和基于科学的目标网络(SBTN)目标。它仍在评估内部实现完整一致性的努力,但旨在每年盯着2024年的进度。在整个小组中完成对自然相关的AMAT策略的结构化评估将使EDP能够增强其实践并遵守其净增益生物多样性野心,这与《生物多样性公约》的Kunming-Montretal全球生物多样性框架(GBF)保持一致。
摘要:我们开发了一个用于正面自主赛车的分层控制器。我们首先引入了具有现实安全和公平规则的赛车游戏的表述。高级计划者将原始公式近似为具有简化状态,控制和动态的离散游戏,以轻松编码复杂的安全性和公平性规则并计算一系列目标路点。低级控制器将产生的路点作为参考轨迹,并通过使用简单的目标和约束来求解替代近似公式来计算高分辨率控制输入。我们考虑了低级计划者的两种方法,它们构建了两个分层控制器。一种方法使用多代理增强学习(MARL),另一种方法求解线性季度NASH游戏(LQNG)来产生控制输入。将控制器与三个基线进行比较:端到端MARL控制器,跟踪固定赛车线的MARL控制器以及跟踪固定赛车线的LQNG控制器。定量结果表明,所提出的层次结构方法优于其各自的基线方法,而在头部竞赛中获胜和遵守规则。使用MARL进行低级控制的分层控制器通过赢得超过90%的头对头种族并更始终如一地遵守复杂的赛车规则,从而超过了所有其他方法。定性地,我们观察到的拟议的控制器模仿了专家驾驶员所采取的措施,例如屏蔽/阻塞,超车和长期计划,以延迟优势。我们表明,即使受到复杂的规则和约束挑战,游戏理论推理的层次结构计划也会产生竞争行为。
1。Introduction ............................................................................................................................ 1
摘要 — 由于器件尺寸不断缩小,标准单元变得越来越小,而电源线占据了可用空间的很大一部分。埋入式电源线 (BPR) 和背面电源 (BSP) 越来越受到关注,因为它们能够将标准单元高度从传统正面电源线 (FS-PR) 中的 6 轨分别降低到 5 轨和 4 轨。在本文中,我们从功率、性能和面积 (PPA) 的角度对器件、标准单元和全芯片设计级别的电源线拓扑进行了全面的比较。我们的实验表明,BPR 和 BSP 的纳米片宽度缩放分别使器件栅极电容降低了 26% 和 40%,从而在标准单元级分别将内部功率提高了 33% 和 40% 以上,在全芯片级分别将总功率下降了 24% 和 30% 以上。此外,与 FSPR 相比,BPR 可将布局缩小 7%,而 BSP 甚至可以再缩小 17%。这项研究还证明了 BPR 和 BSP 拓扑中背面供电网络 (BS-PDN) 在 IR 压降方面的优势。
Snee ICB对萨福克和埃塞克斯东北部的每个人都有一个集体野心,能够参与其工作。与此相一致,JFP建立在ICS战略制定的参与工作上,该策略是在2022年9月至12月12日在SNEE中生活和工作的。通过在线调查,社区小组讨论,弹出视频摊位以及与综合护理合作伙伴关系(ICP)团队直接联系的600多人通过在线调查进行了回应,以告知该策略。在2023年1月16日至2月22日之间,在JFP草案上进行了进一步的参与。在此期间,有超过1000次访问Letstalk Snee在线平台 - 340人使用快速民意调查投票,提交了280个想法,并下载了330个文档草案和执行摘要。大约100人参加了面对面的人
背景信息林肯郡废物合作伙伴关系(LWP)继续朝着法定要求努力,以实施到2026年4月的隔离食物废物收集和处置。中央政府已为浪费收集机构提供了新负担资金,以实施购买资本购买,包括采购新车辆和球童。废物处置当局林肯郡县议会没有资格获得新的负担资金,但是它已承诺向废物基础设施升级提供960万英镑,以满足法定要求以促进处置。LWP在Defra提供的时间尺度内取得了良好的进步,并且合作伙伴关系现在已经达到了一个重大的里程碑,通过签署了共同的采购令,以购买内部和外部球童。本报告将更新取得的进度,并关注以下内容:
印度汽车制造商Mahindra和Tata Motors报告说,12月,国内经销商的销售额随着稳定的车辆需求而增加,而一年一度的折扣帮助Maruti Suzuki记录了20个月内的首次小型车销售增长。市场领导者马鲁蒂(Maruti Suzuki)的国内销售额在12月增长了24%,而马辛德拉(Mahindra)提高了16%的速度。Maruti的小型汽车的销售(包括Swift和Alto 800掀背车)在12月上涨了29%。虽然SUV目前是印度最喜欢的汽车选择(占销售额的50%以上,但小型汽车领域仍然是Maruti的关键,在当前财政年度贡献了50%的销售量。
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浸润性小叶癌(ILC)比更常见的浸润性导管癌表现出18 F-FDG PET的阴极。可能需要其他分子成像方法来评估这种恶性肿瘤。AS ILC几乎总是(95%)雌激素受体(ER) - 呈阳性的,靶向ER的宠物示踪剂,例如16α-18 f- f- fuoroes- Tradiol(18 F-FES)可能具有值。,我们使用18 F-FES PET/CT在纪念斯隆·凯特林癌症中心进行了前瞻性试验,以评估具有同步18 F-FDG和18 F-FES PET/CT成像的转移性ILC患者,这允许这2个宠物示踪剂的头对比较。方法:从2008年至2019年,在纪念斯隆·凯特林(Sloan Kettering Cancer)中心进行了六项使用18 F-FES PET/CT进行转移性乳腺癌患者的前瞻性临床试验。这些试验包括92例患者,其中14例(15%)为ILC组织学。14例ILC患者中有7例在研究18 F-FES PET/CT的5周内进行了18个F-FDG PET/CT,并且管理层没有中间变化。对于这7例患者,分析了18个F-F-F-FES和18个F-FDG PET/CT研究,以确定每个示踪剂的示踪剂总数 - 抗病变,参与器官系统以及每个器官系统的SUV Max。结果:在7对可比扫描对中,总共有254个18 F-FES - AVID病变(SUV MAX,2.6 - 17.9)和111 18 F-FDG - AVID病变(SUV Max,3.3 - 9.9),暗示了恶性肿瘤。在7(71%)ILC患者中有5例(71%),18 F-FES PET/CT检测到的转移性病变多于18 F-FDG PET/CT。在7例患者中的5例中,SUV最大为18 F-FES - AVID病变大于18 F-FDG的SUV最大病变。一名患者患有18个F-FES - 狂热的转移酶,没有相应的18 f-FDG - 狂热的转移。没有18名FDG的患者 - 没有18 F-FES的狂热转移 - 远处转移,尽管在一个患者肝转移中,在18 F-FDG上很明显,但在18 F-FES PET上没有明显。结论:与18 F-FES PET/CT与18 F-FDG PET/CT进行了比较,用于检测转移性ILC的转移剂。应考虑对ILC中18 F-FES PET/ CT进行的更大的前瞻性试验,以评估该乳腺癌组织学患者的ER靶向成像的临床价值。
2022 年 5 月 24 日 — ... &。整个 Volksweg Trail 都是一条沥青铺成的小径,宽度从八英尺到十英尺不等。小径沿途的大多数斜坡都是。