本文通过海洋机器人操作提出了一种基于视觉的3D映射的新方法3D映射。所提出的方法介绍了水下机器人任务的三个主要阶段,特别是计划阶段,任务时间和离线处理阶段。最初,我们通过多视频传感器配置和对水下培养基效果的模拟进行任务计划。随后,我们证明了使用泊松表面重建(PSR)(PSR)和枢轴旋转算法(BPA)实时3D表面重建和检测的可能性,从而可以对所获得的数据的获得的数据进行实时质量评估,并允许对现场的覆盖范围进行控制。最后,根据几何可靠性和结果的视觉外观讨论了离线摄影工作流程。在挪威特朗德海姆(Trondheim)峡湾的三个残骸地点的模拟和现实环境中已经开发和测试了所提供的三步方法学框架,并在挪威的峡湾中介绍了新的新型海洋机器人技术,例如明显的机器人Eelume。
Kongsberg Geospatial 与 Shield AI 合作,在墨西哥湾国际水域部署了 V-BAT VTOL UAS,进行了为期三天的海上试验。试验测试了飞机在白天和夜晚的各种天气条件下从移动船只快速发射和回收、长续航时间以及密闭空间起降的能力。除了远距离跟踪和识别其他船只外,飞行还进行了各种模拟任务,旨在模拟加拿大海岸警卫队使用无人机的真实情况。这些包括定位和跟踪模拟残骸或漏油的染料斑块,以及在波涛汹涌的大海和各种天气条件下定位救生圈。V-BAT 操作员使用 Kongsberg Geospatial 的 IRIS UxS 软件在距离发射船远距离安全地驾驶飞机。 IRIS 软件提供了作战空域的全面态势感知图、来自各种传感器的数据和数据馈送,并显示了其他飞机和水面舰艇以及发射船和“本舰”或正在操作的无人机的位置。来自 UAS 携带的摄像头和传感器的传感器数据馈送被实时输入到 Kongsberg Geospatial 模块化 ISR 数据分析和存储系统中。MIDAS 系统记录来自 UAS 的视频和其他数据,并充当“任务情报协调员”来查看当前和历史传感器馈送
阿根廷飞行员在福克兰群岛的佩布尔岛发现了坠毁的里尔喷气式飞机,但目前仍面临困难,阿根廷当局正在等待消息,了解阿根廷人希望如何处理尸体。飞机的机组人员各有不同的军衔选择:中尉和上校。少校、上尉、副官兵可以被指定为官方墓地;尸体可以被埋葬在达尔文,或者可以归还给阿根廷。警方在尸体上发现了一枚军衔徽章,该徽章被绑在佩布尔的大学遗址上,但当时他正在霍华德港度假,这名死去的飞行员似乎没有携带任何其他形式的身份证明。尸体被烧毁。随着挖掘,水灌满了洞。这架未带武器的 Learjet 被埋在达尔文的一座小岛上。据推测,1982 年 6 月 7 日,在圣路易斯执行侦察任务时,卡洛斯号附近可能还有两具尸体,当时它的残骸被海镖导弹击中,被掩埋,现已被埃克塞特用水打捞上来。特殊诊所 KEMH 很快将设立一家糖尿病患者诊所。联系人 lltata *由 Arms and Armour 出版
1.7.2 天气报告................................................................................................................ 19 1.7.3 海上条件.................................................................................................................... 19 1.7.4 形成水龙卷所需的天气............................................................................................... 20 1.8 助航设备...................................................................................................................... 20 1.9 通信............................................................................................................................. 20 1.9.1 无线电通信............................................................................................................. 20 1.9.2 无线电面板设置.................................................................................................... 21 1.10 直升机场信息............................................................................................................. 21 1.10.1 Linnahalli............................................................................................................. 21 1.10.2 雷达数据............................................................................................................. 21 1.11 飞行记录器............................................................................................................. 21 1.11.1 飞行记录器描述............................................................................................. 21 1.11.2 CVR 和 FDR 同步................................................................................ 22 1.11.3 飞行数据记录器...................................................................................................... 23 1.11.4 录音机.............................................................................................................. 23 1.12 残骸和撞击信息...................................................................................................... 24 1.12.1 水下直升机残骸的初步检查......................................................................................... 24 1.12.2 从海中打捞直升机残骸......................................................................................... 24 1.12.3 直升机的详细检查............................................................................................. 25 1.12.3.1 主旋翼叶片.................................................................................................... 25 1.12.3.2 主旋翼头.................................................................................................... 26 1.12.3.3 尾桨系统.................................................................................................... 27 1.12.3.4 机身............................................................................................................. 27 1.12.3.5 驾驶舱和飞行控制................................................................................. 28 1.12.3.6 起落架............................................................................................................... 30 1.12.3.7 紧急定位发射机 .......................................................................................... 30 1.13 医疗和病理信息 ........................................................................................................ 30 1.14 火灾 ........................................................................................................................ 30 1.15 生存方面 ................................................................................................................ 30 1.15.1 乘客安全简报 ...................................................................................................... 30 1.15.2 直升机应急设备和漂浮装置 ............................................................................. 31 1.15.3 搜索和救援行动 ............................................................................................. 31 1.15.4 紧急出口考虑 ............................................................................................. 32 1.16 测试和研究 ............................................................................................................. 34 1.16.1 一般规定 ............................................................................................................. 34 1.16.2 音频记录的声学分析 ............................................................................................. 35 1.16.3 计算的1.16.4.1 前作动器的测试和检查摘要....................................................................... 37 1.16.4.2 在 HSI 对前作动器进行测试........................................................................ 37 1.16.4.3 在 HR Textron 对前作动器进行进一步测试............................................... 38 1.16.4.4 在 HR Textron 拆卸和检查前作动器.................................................... 39 1.16.4.5 在 NTSB 材料实验室进行的检查.................................................... 41 1.16.4.6 液压油测试.................................................................................................... 43 1.16.5 使用改进的前作动器的模拟测试........................................................................ 43 1.16.6 根据致操作员的信函退回的作动器..................................................................... 451 乘客安全简报................................................................................................................ 30 1.15.2 直升机应急设备和漂浮装置............................................................................... 31 1.15.3 搜索和救援行动................................................................................................ 31 1.15.4 紧急出口考虑................................................................................................ 32 1.16 测试和研究............................................................................................................. 34 1.16.1 概述...................................................................................................................... 34 1.16.2 音频记录的声学分析.................................................................................................... 35 1.16.3 飞行控制系统组件的计算机断层扫描.................................................................... 35 1.16.4 主旋翼前向作动筒的检查................................................................................ 37 1.16.4.1 前向作动筒测试和检查摘要........................................................................ 37 1.16.4.2 在 HSI 对前向作动筒进行测试........................................................................ 37 1.16.4.3 在 HR Textron 对前执行器进行进一步测试....................................................... 38 1.16.4.4 在 HR Textron 对前执行器进行拆卸和检查................................................ 39 1.16.4.5 在 NTSB 材料实验室进行检查...................................................................... 41 1.16.4.6 液压油测试.................................................................................................... 43 1.16.5 使用改进的前执行器进行模拟测试.................................................................... 43 1.16.6 根据致操作员的信件退回的执行器............................................................................. 451 乘客安全简报................................................................................................................ 30 1.15.2 直升机应急设备和漂浮装置............................................................................... 31 1.15.3 搜索和救援行动................................................................................................ 31 1.15.4 紧急出口考虑................................................................................................ 32 1.16 测试和研究............................................................................................................. 34 1.16.1 概述...................................................................................................................... 34 1.16.2 音频记录的声学分析.................................................................................................... 35 1.16.3 飞行控制系统组件的计算机断层扫描.................................................................... 35 1.16.4 主旋翼前向作动筒的检查................................................................................ 37 1.16.4.1 前向作动筒测试和检查摘要........................................................................ 37 1.16.4.2 在 HSI 对前向作动筒进行测试........................................................................ 37 1.16.4.3 在 HR Textron 对前执行器进行进一步测试....................................................... 38 1.16.4.4 在 HR Textron 对前执行器进行拆卸和检查................................................ 39 1.16.4.5 在 NTSB 材料实验室进行检查...................................................................... 41 1.16.4.6 液压油测试.................................................................................................... 43 1.16.5 使用改进的前执行器进行模拟测试.................................................................... 43 1.16.6 根据致操作员的信件退回的执行器............................................................................. 452 在 HSI 对前执行器进行测试................................................................................. 37 1.16.4.3 在 HR Textron 对前执行器进行进一步测试............................................... 38 1.16.4.4 在 HR Textron 拆卸和检查前执行器................................................. 39 1.16.4.5 在 NTSB 材料实验室进行检查.................................................................... 41 1.16.4.6 液压油测试.................................................................................................... 43 1.16.5 使用改进的前执行器进行模拟测试.................................................................... 43 1.16.6 根据致操作员的信函退回的执行器......................................................................... 452 在 HSI 对前执行器进行测试................................................................................. 37 1.16.4.3 在 HR Textron 对前执行器进行进一步测试............................................... 38 1.16.4.4 在 HR Textron 拆卸和检查前执行器................................................. 39 1.16.4.5 在 NTSB 材料实验室进行检查.................................................................... 41 1.16.4.6 液压油测试.................................................................................................... 43 1.16.5 使用改进的前执行器进行模拟测试.................................................................... 43 1.16.6 根据致操作员的信函退回的执行器......................................................................... 45
作品历史:圣路易王室由路易十四创建,应曼特农夫人(1635-1719)的要求,在凡尔赛附近的圣西尔领土上建立。这所寄宿学校旨在为贵族年轻女孩提供教育,其建筑建于 1685 年至 1686 年之间,山墙上标注了后来的日期。该建筑的设计图由国王的首席建筑师兼国王建筑主管朱尔斯·哈杜安-芒萨尔 (Jules Hardouin-Mansart) 绘制。根据 1686 年的《国王建筑记录》,雕塑家皮埃尔·马泽林 (Pierre Mazeline) 和诺埃尔·朱维内 (Noël Jouvenet) 因“教区门户”雕塑获得了 6,500 英镑的报酬,因“他们在圣西尔的雕塑作品”获得了 2,600 英镑的报酬 (彩色 905)。这些雕塑家很可能就是路易十四中庭(当时称为曼特农庭院或绿色庭院)山墙饰雕塑的创始人。根据 1942 年 10 月 10 日的法令,这座山墙和前圣路易皇家宫殿的其他部分被列为历史古迹。这一保护措施并没有阻止 1944 年的轰炸,轰炸导致大部分建筑被毁,山墙的残骸上仍然留有痕迹。艺术家:
达拉斯·伊索姆的文章《中途岛战役:日本人为何失败》[《海军战争学院评论》,2000 年夏季,第 60-100 页] 值得称赞,因为它使用了日本资料,并提出了有趣的观点。我们特别赞赏伊索姆对日本幸存者的采访,这些采访为日本飞机重新武装程序提供了新的有用信息。这些新数据对于准确叙述 1942 年 6 月 4 日早晨在日本航母上发生的事情至关重要。但是,我们认为,矶教授的论点似乎过于依赖对日本通信的相当僵化(且极具争议)的解读:即南云忠一中将究竟何时收到由利根号巡洋舰发射的 4 号侦察机的传输。此外,虽然矶教授的重新武装信息(他认为这是南云未能在遭到致命攻击前发动反航母打击的关键)对于了解日本方面的战斗情况显然很重要,但我们认为他的作战分析还不够深入。因此,我们不能接受他的结论。在矶教授撰写本文时,我们正在重新评估和改写日本对中途岛的叙述,这是我们自己对加贺号航母残骸进行鉴定的结果。 1 我们方法的一个关键部分是建立一个日本航母打击部队的精确作战模型。正如我们将展示的那样,
1.事实信息 ......................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。....1 1.1 飞行历史 .................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..............1 1.2 人身伤害 ..........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 1.3 飞机损坏。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。6 1.4 其他损坏。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 1.5 人员信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 1.5.1 船长 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。................7 1.5.1.1 飞行员和模拟机教练对机长的面试 ........。。。。。8 1.5.2 副驾驶 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..........9 1.5.2.1 飞行员和模拟器教练对副驾驶的面试 ........10 1.6 飞机信息 ...。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 1.6.1 动力装置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 1.6.2 系统。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 1.6.3 维护记录。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 1.7 气象信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 1.8 导航辅助设备。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 1.9 通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 1.10 机场信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 1.10.1 空中交通管制。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 1.11 飞行记录仪。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 1.11.1 驾驶舱录音机。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。16 1.11.2 飞行数据记录器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 1.12 残骸和影响信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 1.12.1 发电厂.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 1.12.2 系统。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 1.13 医疗和病理信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 1.14 火灾。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 1.15 生存方面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 1.16 测试和研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 1.16.1 飞机性能研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 1.16.1.1 爬升到 41,000 英尺。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 1.16.1.2 空气动力失速和翻转事件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 1.16.1.3 下降和滑翔性能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 1.16.2 驾驶舱录音机研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。24 1.16.3 发动机测试。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 1.16.4 负载控制阀仿真研究。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 1.17 组织和管理信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28 1.17.1 地面学校和模拟器训练。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。28
1.事实信息 ......................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。....1 1.1 飞行历史 .................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..............1 1.2 人身伤害。.........。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。......................11 1.3 对飞机的损害 ...。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 1.4 其他损坏。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 1.5 人员信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 1.5.1 船长。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 1.5.2 副驾驶。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 1.5.3 飞行工程师。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。17 1.6 飞机信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 1.7 气象信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 1.8 导航辅助设备。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 1.9 通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 1.10 机场信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20 1.10.1 机场/进场图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 1.10.2 9 号跑道照明。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 1.11 飞行记录仪。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 1.11.1 驾驶舱录音机。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。26 1.11.2 飞行数据记录器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 1.12 残骸打捞和文件信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。27 1.13 医学和病理信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30 1.13.1 毒理学信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。........30 1.13.2 副驾驶色觉缺陷。...............................30 1.13.3 副驾驶事故后住院信息 ...。。。。。。。。。。。。。。。。。38 1.14 火灾/爆炸。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..39 1.15 生存方面 ....................。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。..........39 1.16 测试和研究 ..。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。39 1.17 运营和管理信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。39 1.17.1 联邦快递飞行机组人员培训 — 一般。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。40 1.17.2 邮政事故联邦快递的行动。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。47 1.18 附加信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。48 1.18.1 缺氧相关信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。48 1.18.2 DOT 操作员疲劳管理计划。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。48 1.18.3 船员熟悉/注意/监控信息。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。49 1.18.4 先前发布的安全建议。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。51
简介 2006 年 11 月,在 1942 年悉尼突袭中“失踪”的第三艘日本袖珍潜艇被发现,这解开了澳大利亚持久的海军之谜之一。这艘船是这次大胆袭击中最成功的一艘,它的失踪引起了一连串的阴谋。在海军少尉 Katsuhisa Ban(23 岁)和海军士官 Namori Ashibe(24 岁)的指挥下,M24 进入港口,袭击了来访的美国重型巡洋舰 USS Chicago (CA-29),没有击中海军补给船,反而将其击沉,造成 21 人死亡。重要的是,M24 逃脱了,而它的姊妹袖珍潜艇 Ha-14 和 Ha-21 被摧毁,后来被找到。四名潜艇人员证实遇难,M24 上的两名船员也推测失踪。他们都被追授日本海军高级荣誉。如今,这艘微型潜艇残骸的发现引发了对此次袭击事件和 M24 号年轻勇敢船员最终命运的重新调查。这个全国罕见的沉船遗址已成为负责管理当局的密切关注焦点,现在开始揭开它的秘密。本文总结了为保护该遗址而建立的管理框架,并探索了考古线索,这些线索为了解船员的最后行动和可能的命运提供了一些线索。
战争博物馆的基本展览位于赫尔辛基的Kruununhaa,战争博物馆的Maneesi和潜艇Vesikko在芬兰堡夏季开放。 2013年夏天,战争博物馆在芬兰堡中部举办了潜艇特别展览,以纪念维西科号70周年,本出版物介绍了展览内容,并补充了有关维西科号2010-2013年翻新项目的部分。多年来,战争博物馆举办了多次专题展览,潜艇,特别是维斯科亚号潜艇,多次出现在这些展览中。然而,在芬兰的潜艇展览上,这是第一次有机会了解潜艇在芬兰附近水域的如此广泛的活动,即使是在二战以外的时期。这些独特的物品(其中一些是首次展出)使士兵的日常生活变得比以往任何时候都更加贴近。此外,从海底升起的物体以感人的方式展示了制造潜艇的目的,即用于战争。展览结合了潜艇老兵的故事、不同时代的照片以及海底潜艇残骸今天的样子的电影片段。芬兰潜艇展览提供了潜艇活动的横截面,特别是 Vesiko 号的过去和现在的状态,Vesiko 号是芬兰唯一一艘幸存至今的潜艇。展览于 2013 年 5 月 8 日至 2014 年 3 月 2 日期间在芬兰堡中心举办,地点不可能是