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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
引用本文: 于乃功, 谢秋生, 李洪政.基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法[J].北科大：工程科学学报 , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001 YU Naigong, XIE Qiusheng, LI Hongzheng.Obstacle recognition and elimination method for humanoid robots based on point cloud processing[J].Chinese Journal of Engineering , 2025, 47(2): 339-350. doi: 10.13374/j.issn2095-9389.2024.05.10.001
青藏高原南部南北地堑系温泉气体地球化学特征与演化过程
81G 0.07 8.3 −9.3 — 3.67×10 11 3.8 0.3 95.9 0.4 65.2 34.3 注 ： “ — ” 表示未测出或无法计算 ； R C 为样品 3 He/ 4 He ； R A 为大气 3 He/ 4 He ： 大气 （ 3 He/ 4 He ） =1.39×10 −6 、（ 4 He/ 20 Ne ） =0.318 ， 地幔 （ 3 He/ 4 He ） =1.1×10 −5 、（ 4 He/ 20 Ne ） = 1 000 ， 地壳 （ 3 He/ 4 He ） =1.5 ×10 −8 、（ 4 He/ 20 Ne ） =1 000 ； δ 13 C-CO 2 端部构件的值 ： 地幔端元取值 （ δ 13 C=−6.5±2.5‰ ， CO 2 / 3 He=2×10 9 ）， 碳酸盐端元取值 （ δ 13 C=0±1‰ ， CO 2 / 3 He=1×10 13 ）， 沉积物端元取值 （ δ 13 C=−30±10‰ ， CO 2 / 3 He=1×10 13 ） 。
可再生气体对气体流量计的影响评估
天然气管网中高 CO 2 沼气和氢气的出现越来越频繁，要求在各种气体成分下验证气体流量计。不同气体成分之间存在缩放规则，取决于所使用的计量技术。然而，这些规则尚未经过系统测试。19 个 JIP 方（10 个欧洲 TSO，9 个流量设备制造商）
通过气体技术让生活更美好 - 日本气体
除非我们的公司注重员工的卓越表现，否则就无法在安全、治理和可持续发展方面取得卓越成就。只有优秀的员工，天然气专业人士，才能使公司成为安全、治理和可持续发展方面的领导者，以及致力于服务我们经营所在社区的社会责任公司。我们公司继续加强人才吸引、培训、指导、内部人才发展和绩效评估的水平，以增强多元化、包容性、积极性、敬业度和以成果为导向的员工队伍，他们每天都在创新，以创造更美好、更可持续的未来。公司还在采取措施，采用更灵活的工作方式，这是疫情加速的新现实，对于吸引新的年轻人才至关重要。我们也正在坚定地向到 2026 年将组织中的女性员工比例提高到 30% 的目标迈进。
基于Leap Motion 的虚拟农作物人机交互系统设计
图 4 系统总体架构 Fig.4 General framework of system 2.2 Amazon 云计算平台技术介绍 在云计算被提出之前，开发者需要按照需求购买存 储设备和计算设备等硬件设施，但是往往由于计算的不 准确性会造成资源的浪费。云计算的基本概念最初是由 Google 公司提出的。使用云计算平台用户不需要购买任 何硬件设施，因为云计算平台直接提供易交付和易扩展 的 IT 服务，如虚拟服务器、远程数据库以及大容量存储 服务。 本文通过制作服务器的 Docker 文件，将服务器部署 于 Amazon 云端。下面就以 AWS [23] （ Amazon Web Services ，亚马逊云服务）的虚拟服务器（ Amazon EC2 ）、 可扩展的云存储（ Amazon S3 ）和云端动态数据库 （ Dynamo DB ） 3 种云平台技术做简要介绍。 Amazon EC2 的 Web 服务接口简单，可以轻松获取 和配置容量。使用该服务，可以完全控制计算资源，并 可以在成熟的 Amazon 计算环境中运行。 Amazon EC2 将 获取并启动新服务器实例所需要的时间缩短至几分钟， 当计算要求发生变化时，可以快速扩展计算容量。 Amazon S3 提供一个简明的 Web 服务界面，用户可 通过它随时在 Web 上存储和检索任意大小的数据。使用 Amazon S3 ，用户只需按实际使用的存储量付费，没有最 低费用和准备成本。 DynamoDB 是一种快速、全面受管的 NoSQL 数据库 服务，它能让用户以简单并且经济有效的方式存储和检 索任何数据量，同时服务于任何程度的请求流量。所有 数据条目均存储在固态硬盘（ solid state drives ， SSD ）中， 具有极高的可用性和耐久性。 2.3 农作物的测量和虚拟模型的生成 虚拟农作物建模对象包括水稻和番茄。为了获取水 稻建模所需的相关参数，于 2015 年和 2016 年在浙江杭 州中国水稻研究所进行了相关试验。选取时期为拔节期
云迁移
美国卫生与公众服务部监察长办公室 (HHS-OIG) 是联邦政府中最大的监察长。该办公室负责打击 HHS 1.3 万亿美元投资组合中的欺诈、浪费和滥用行为。与其他联邦机构一样，该办公室面临着巨大的压力，需要提供现代数字服务并提高任务能力，以保护纳税人免受医疗保健欺诈。建立符合联邦安全和合规准则的现代云基础设施是这一旅程的第一步。VRTL Space 利用基于通用支持系统 (GSS) 的方法来自动化安全合规性，以创建一个预授权的基础平台，该平台具有共享功能和集成安全性，可从一开始就由应用程序继承。这帮助 HHS-OIG 快速评估和授权其云基础设施，并实现新数字服务和高级分析功能的快速部署。该方法帮助 HHS-OIG 提高了开发速度，节省了数百万美元的合同费用，并允许更快地交付任务能力。