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水下无人机是一种低成本但功能强大的水下考古映射工具：地中海的案例研究
本文调查了水下考古映射的微级远程操作车辆（ROV）（通常称为水下无人机）的变革性影响。随着无人管理的水下车辆（UUV）技术的进步导致功能增加和成本降低，这些紧凑型和用户友好的无人机正在使水下考古遗址更加易于使用，从而减少了对人类潜水的需求。该论文首先强调了ROV的优势，包括其可移植性，可操作性以及对实时数据评估进行半自主映射的能力，从而增强了决策制定并最大程度地减少了对现场重新审视的需求。第二，它提出了希腊Phournoi群岛的两项案例研究，证明了在摄影映射中有效地使用了水下无人机在摄影映射中，对已故的Amphora货物沉船以及对历史上重要的锚固地点进行了大规模的测量。这些发现强调了这项技术彻底改变水下考古文献的潜力，类似于陆地文化遗产映射如何从空中无人机摄影测量中受益。
颠覆性创新与海军力量：无人水下航行器 (UUV) 和长期水下电源的财务影响
海战环境正在迅速变化。美国海军正在适应变化，继续保持其在蓝水领域的主导地位，同时建设棕水能力。无人系统，如无人空中无人机，在应对新的战场挑战中发挥着关键作用。无人水下航行器 (UUV) 正在成为海军的海上版空军无人机。与传统的舰载作战相比，UUV 代表了一种低端颠覆性技术，它能够承担越来越复杂的角色，打破战场熵的天平。它们可以改善任务结果，而成本仅为传统作战的一小部分。此外，麻省理工学院目前正在开发的长期水下电源将使 UUV 的射程和作战续航能力提高一个数量级。安装这些系统不仅可以让 UUV 完成新的、以前不可能完成的任务，还可以大幅降低成本。我探讨了 UUV 和长期水下电源对海军及其未来作战的财务和战略影响。通过研究当前的海军行动以及 UUV 可以补充或取代潜水员和船只的方式，我确定了使用 UUV 技术降低人员生命风险、降低成本和利用技术学习曲线的方法。我得出的结论是，随着 UUV 的广泛使用，可以立即节省大量成本，而目前的研究投资水平与 UUV 项目的风险和回报相比是不足的。
减少排放和水下辐射噪声...
全球 90% 以上的贸易是通过海上运输进行的。空气污染、温室气体 (GHG) 排放和水下辐射噪音是国际航运的意外副产品。航运业意识到了提高能源效率和减少温室气体排放的必要性。2018 年，国际海事组织 (IMO) 通过了一项关于减少船舶温室气体排放的初步战略 1 。这证实了国际海事组织致力于减少国际航运温室气体排放的承诺，并紧急致力于在本世纪尽快逐步淘汰这些排放。比利时政府希望通过“可持续航运计划”（转载于本报告附件 B）帮助船东迈向航运业更加环保、零二氧化碳和数字化的未来。该计划符合到 2050 年将航运业的二氧化碳 (CO 2 ) 排放量至少减少一半的国际目标。除温室气体外，国际海事组织还采取逐步减少氮氧化物 (NO x )、硫氧化物 (SO x ) 和颗粒物 (PM) 的措施，以防止船舶造成空气污染 2 。为帮助保护海上野生生物，国际海事组织的工作包括减少船舶的水下噪音 3 。2014 年，国际海事组织发布了减少商业航运水下噪音的非强制性指南，以解决对海洋生物的不利影响 [IMO MEPC，2014]。理想情况下，采取的减少温室气体排放的措施也会减少水下噪音，但两者之间的联系并未得到证实
浅水区水面和水下特征检测的图像分析
精心收集的机载图像显示出能够看到水面特征以及浅水底特征（例如水下植被和人造目标）。传统的摄影测量图像和机载数字图像都因多种因素而导致图像清晰度下降，包括毛细管波和小重力波、水柱或原位成分。在机载或原位地下图像采集过程中部署水下和地面人造校准目标，为校正图像以改善地下和地面特征及其检测奠定了初步基础。所介绍的方法以及 490 nm、532 nm 和 698-700 nm 的图像清楚地显示了浅水区的地下特征。所采用的技术包括使用大画幅相机和摄影测量胶片以及特殊滤光片（例如 Wratten # 70），以便在植物“红边”附近提供更窄的光谱特征，以用于改善对高光谱推扫式图像的解释。来自多个传感器和平台（包括自主水下航行器）的组合图像构成了数据融合的基础，用于自动提取水面和地下特征。来自新型高光谱成像系统的数据展示了亚米级高光谱图像在地下特征检测中的实用性。
REMORA水下储能项目采用...
巴黎，2020 年 6 月 18 日——可再生能源储存是能源转型面临的一大挑战，SEGULA Technologies 工程集团正在推进该领域的研究。五年前，SEGULA 为 REMORA 技术申请了专利，这是一种环保的水下压缩空气储能解决方案，可确保持续供电，并开始设计使用该技术所需的装置。随着 ODySEA 演示器的初始功能测试成功，该项目的新阶段刚刚完成。ODySEA 位于南特机械工业技术中心 (Cetim) 的场地内，在陆地和缩小的环境中复制了 REMORA 的完整转换链。该原型通过展示其生产压缩空气来储存能量并将其反馈回电网的能力，按预期工作，证实了操作
自动水下车辆导航和控制
自主水下车辆（AUV）代表了一项杰出的技术成就，在增强我们对海洋学科学和水下管理的理解方面发挥了重要作用。资源。他们采取了我们探索和与地球上最具挑战性的边界之一探索和互动的方法。AUV的变革性影响植根于其复杂的导航和控制技术，使他们能够具有出色的精确性和可靠性执行复杂操作的能力。AUV的显着自主权是其最定义的特征之一，使他们能够进行广泛的水下探索并收集重要的数据，同时却没有连续的人类监督的限制或被束缚到表面容器的物理局限性的限制。通过整合各种技术的最先进的导航系统使这种独立性成为可能。在表面附近时，AUV会使用GPS定位；一旦被淹没，他们就依靠惯性导航系统和声学定位方法的组合来浏览不断转移和复杂的水下景观，其精度很高[1]。这种先进的导航能力是AUV技术的基石，使这些车辆能够冒险进入未知的海洋领土，以前所未有的细节监测环境条件，并对科学研究，商业风险投资和安全相关任务进行广泛的调查。AUV的持续发展和完善继续推动
自动水下车辆的建模和模拟
有几种针对AUV的推进技术。他们中的一些人使用刷子的无刷电动机，变速箱，唇部密封箱和可能被喷嘴包围的螺旋桨。所有这些嵌入在AUV结构中的部分都参与推进。其他车辆使用推进器单元来维持模块化。根据需求，推进器可能配备了用于螺旋桨碰撞保护的喷嘴或减少噪声提示的喷嘴，或者可能配备了直接驱动推进器，以使效率保持最高水平，噪音处于最低水平。高级AUV推进器具有冗余轴密封系统，以确保机器人的适当密封即使在任务期间其中一张密封件失败。
NEREUS HYBRID水下机器人车辆
Nereus车辆将使科学家能够探索海洋的偏远地区，例如在极地冰盖和深沟下，深度为10 972m（36 000英尺）。技术限制阻止了常规，对这些远程区域的经济有效访问，而最后的4500m海洋仍然在很大程度上尚未探索。深度潜水的新解决方案。Nereus Hybrid远程操作的车辆（HROV）是为单个系统探索和研究需求而设计的。它可以用作海底调查的自动驾驶汽车，也可以在束缚/ROV模式下以样品或深海动物的方式操作。在单个巡航部署期间，HROV NEREUS在其两种操作模式之间进行了hrov nereus转换。NEREUS的海上试验于2007年11月在2500m的夏威夷群岛进行。此处报告了车辆的概述及其初步试验的结果。
塞浦路斯：无人管理的水下车辆...
有关评论截止日期的信息：1。每个感兴趣的经济运营商有兴趣被授予合同，持续或可能由于合同权威的行为或决定而受到损失，该法案或决定在合同的签署签名之前，并据称该法案违反了该法律的任何权利，违反了该法律的任何权利，违反了该法律的审查权，请根据规定审查法律，根据规定的审查，根据规定的审查，根据规定的法律，该法律是根据规定的法律审查法律，该法律是根据规定的规定，该法律是规定的法律，该法律审查了法律的规定。 104（i）/2010）。2。要向招标审查授权提供诉讼，申请人必须支付不可退还的费用，该费用存入通用政府帐户。更多详细信息在招标审查局（www.tra.gov.cy）的网站上给出。关于申请申请的方式和程序，对这些申请的方式以及有关裁定的裁定的程序，《法律规定》涉及审查程序涉及2010年公共合同的审查程序（法律104（i）/2010年）。