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全 0 千米水面 AUV 实时飞行模拟
具有挑战性的机动，涵盖整个 0 ◦ –360 ◦ 飞行范围。此类 AUV 可受益于海洋生产、环境感知和安全等新用例，通过实现对接、检查或冰下作业的新功能。为了进一步探索它们在这些场景中的能力，必须能够在整个包络线上模拟它们的飞行动力学，其中包括强非线性效应和大攻角下的湍流。利用准确、高效的仿真模型，可以生成新的水上机动并制定控制策略。因此，本文提出了一种实时高效、准确地模拟水上机动的策略。通过结合分析、半经验和数值方法，合成了一个多保真流体动力学数据库，从而捕捉整个包络线上的流体力和力矩。组件构建工作流用于使用从数据库生成的查找表来组装非线性飞行动力学模型。该模拟模型用于执行高级水上机动的实时模拟。模拟结果与文献和实验结果一致，并且模拟器在设计新机动和控制策略时可作为开发工具使用。
GAO-21-168，无障碍版本，海军战备：评估和改善水面作战军官职业道路所需的行动
2019 财政年度《约翰·麦凯恩国防授权法案》包含一项规定，要求 GAO 评估与美国海军 SWO 职业道路相关的问题。除其他事项外，本报告 (1) 评估了 SWO 与类似美国海军军官社区的离职率趋势，以及 SWO 按性别划分的离职率趋势； (2) 描述了美国海军 SWO 的职业道路与选定的外国海军和其他美国海军和美国海事社区的职业道路的比较；以及 (3) 评估了美国海军使用或评估替代职业道路的程度。GAO 分析了美国海军军官人事数据；选择了外国海军和美国海事军官社区进行比较；并调查了海军 SWO 的普遍样本。
R 231714Z JUN 20 地面战军官 (SWO) 夹克 RTTUZYUW RULYFOO0805 1751714-UUUU--RULYSUU。 ZNR UUUUU R 231714Z 6 月 20 日 MID510001317005U FM COMNAVSURFOR SAN DIEGO CA TO ALNAVSURFOR INFO CNO 华盛顿特区 COMPACFLT PEARL HARBOR HI COMUSFLTFORCOM NORFOLK VA COMNAVSURFPAC SAN DIEGO CA COMNAVSURFLANT NORFOLK VA COMCARSTRKGRU ONE COMCARSTRKGRU TWO COMCARSTRKGRU THREE COMCARSTRKGRU FOUR COMCARSTRKGRU FIVE COMCARSTRKGRU EIGHT COMCARSTRKGRU NINE COMCARSTRKGRU TEN COMCARSTRKGRU ELEVEN COMCARSTRKGRU TWELVE COMEXPSTRKGRU TWO COMEXSTRIKGRU THREE COMEXSTRIKGRU SEVEN SWOSCOLCOM NEWPORT RI COMSECONDFLT COMTHIRDFLT COMFOURTHFLT COMFIFTHFLT COMSIXTHFLT COMSEVENTHFLT COMNAVSUPSYSCOM MECHANICSBURG PA NEXCOM NORFOLK VA DLA DSCP PHILADELPHIA PA BT UNCLAS MSGID/GENADMIN,USMTF,2008/COMNAVSURFOR SAN DIEGO CA// SUBJ/水面作战军官 (SWO) 夹克// REF/A/DOC/OPNAVINST 10126.5/-/20DEC2019// REF/B/DOC/NAVADMIN 004/20/-/09JAN20// NARR/REF A 是 SWO 夹克的管理和控制、资格标准和程序，有助于对 SWO 进行控制和问责夹克。REF B 是 REF A 的公告，以及将 SWO 皮夹克作为组织服装的实施。// POC/THEORGOOD，PAMELA/CAPT/CNSP N41/SAN DIEGO，CA/电话：619-437-2410/电子邮箱：PAMELA.S.THEORGOOD(AT)NAVY.MIL// POC/NELMS，TODD/CNSP N41A/SAN DIEGO，CA/电话：619-437-3519/电子邮箱：TODD.NELMS1(AT)NAVY.MIL//
R 231714Z JUN 20 地面战军官 (SWO) 夹克 RTTUZYUW RULYFOO0805 1751714-UUUU--RULYSUU。 ZNR UUUUU R 231714Z 6 月 20 日 MID510001317005U FM COMNAVSURFOR SAN DIEGO CA TO ALNAVSURFOR INFO CNO 华盛顿特区 COMPACFLT PEARL HARBOR HI COMUSFLTFORCOM NORFOLK VA COMNAVSURFPAC SAN DIEGO CA COMNAVSURFLANT NORFOLK VA COMCARSTRKGRU ONE COMCARSTRKGRU TWO COMCARSTRKGRU THREE COMCARSTRKGRU FOUR COMCARSTRKGRU FIVE COMCARSTRKGRU EIGHT COMCARSTRKGRU NINE COMCARSTRKGRU TEN COMCARSTRKGRU ELEVEN COMCARSTRKGRU TWELVE COMEXPSTRKGRU TWO COMEXSTRIKGRU THREE COMEXSTRIKGRU SEVEN SWOSCOLCOM NEWPORT RI COMSECONDFLT COMTHIRDFLT COMFOURTHFLT COMFIFTHFLT COMSIXTHFLT COMSEVENTHFLT COMNAVSUPSYSCOM MECHANICSBURG PA NEXCOM NORFOLK VA DLA DSCP PHILADELPHIA PA BT UNCLAS MSGID/GENADMIN,USMTF,2008/COMNAVSURFOR SAN DIEGO CA// SUBJ/水面作战军官 (SWO) 夹克// REF/A/DOC/OPNAVINST 10126.5/-/20DEC2019// REF/B/DOC/NAVADMIN 004/20/-/09JAN20// NARR/REF A 是 SWO 夹克的管理和控制、资格标准和程序，有助于对 SWO 进行控制和问责夹克。REF B 是 REF A 的公告，以及将 SWO 皮夹克作为组织服装的实施。// POC/THEORGOOD，PAMELA/CAPT/CNSP N41/SAN DIEGO，CA/电话：619-437-2410/电子邮箱：PAMELA.S.THEORGOOD(AT)NAVY.MIL// POC/NELMS，TODD/CNSP N41A/SAN DIEGO，CA/电话：619-437-3519/电子邮箱：TODD.NELMS1(AT)NAVY.MIL//
R 231714Z JUN 20 地面战军官 (SWO) 夹克 RTTUZYUW RULYFOO0805 1751714-UUUU--RULYSUU。 ZNR UUUUU R 231714Z 6 月 20 日 MID510001317005U FM COMNAVSURFOR SAN DIEGO CA TO ALNAVSURFOR INFO CNO 华盛顿特区 COMPACFLT PEARL HARBOR HI COMUSFLTFORCOM NORFOLK VA COMNAVSURFPAC SAN DIEGO CA COMNAVSURFLANT NORFOLK VA COMCARSTRKGRU ONE COMCARSTRKGRU TWO COMCARSTRKGRU THREE COMCARSTRKGRU FOUR COMCARSTRKGRU FIVE COMCARSTRKGRU EIGHT COMCARSTRKGRU NINE COMCARSTRKGRU TEN COMCARSTRKGRU ELEVEN COMCARSTRKGRU TWELVE COMEXPSTRKGRU TWO COMEXSTRIKGRU THREE COMEXSTRIKGRU SEVEN SWOSCOLCOM NEWPORT RI COMSECONDFLT COMTHIRDFLT COMFOURTHFLT COMFIFTHFLT COMSIXTHFLT COMSEVENTHFLT COMNAVSUPSYSCOM MECHANICSBURG PA NEXCOM NORFOLK VA DLA DSCP PHILADELPHIA PA BT UNCLAS MSGID/GENADMIN,USMTF,2008/COMNAVSURFOR SAN DIEGO CA// SUBJ/水面作战军官 (SWO) 夹克// REF/A/DOC/OPNAVINST 10126.5/-/20DEC2019// REF/B/DOC/NAVADMIN 004/20/-/09JAN20// NARR/REF A 是 SWO 夹克的管理和控制、资格标准和程序，有助于对 SWO 进行控制和问责夹克。REF B 是 REF A 的公告，以及将 SWO 皮夹克作为组织服装的实施。// POC/THEORGOOD，PAMELA/CAPT/CNSP N41/SAN DIEGO，CA/电话：619-437-2410/电子邮箱：PAMELA.S.THEORGOOD(AT)NAVY.MIL// POC/NELMS，TODD/CNSP N41A/SAN DIEGO，CA/电话：619-437-3519/电子邮箱：TODD.NELMS1(AT)NAVY.MIL//
R 231714Z JUN 20 地面战军官 (SWO) 夹克 RTTUZYUW RULYFOO0805 1751714-UUUU--RULYSUU。 ZNR UUUUU R 231714Z 6 月 20 日 MID510001317005U FM COMNAVSURFOR SAN DIEGO CA TO ALNAVSURFOR INFO CNO 华盛顿特区 COMPACFLT PEARL HARBOR HI COMUSFLTFORCOM NORFOLK VA COMNAVSURFPAC SAN DIEGO CA COMNAVSURFLANT NORFOLK VA COMCARSTRKGRU ONE COMCARSTRKGRU TWO COMCARSTRKGRU THREE COMCARSTRKGRU FOUR COMCARSTRKGRU FIVE COMCARSTRKGRU EIGHT COMCARSTRKGRU NINE COMCARSTRKGRU TEN COMCARSTRKGRU ELEVEN COMCARSTRKGRU TWELVE COMEXPSTRKGRU TWO COMEXSTRIKGRU THREE COMEXSTRIKGRU SEVEN SWOSCOLCOM NEWPORT RI COMSECONDFLT COMTHIRDFLT COMFOURTHFLT COMFIFTHFLT COMSIXTHFLT COMSEVENTHFLT COMNAVSUPSYSCOM MECHANICSBURG PA NEXCOM NORFOLK VA DLA DSCP PHILADELPHIA PA BT UNCLAS MSGID/GENADMIN,USMTF,2008/COMNAVSURFOR SAN DIEGO CA// SUBJ/水面作战军官 (SWO) 夹克// REF/A/DOC/OPNAVINST 10126.5/-/20DEC2019// REF/B/DOC/NAVADMIN 004/20/-/09JAN20// NARR/REF A 是 SWO 夹克的管理和控制、资格标准和程序，有助于对 SWO 进行控制和问责夹克。REF B 是 REF A 的公告，以及将 SWO 皮夹克作为组织服装的实施。// POC/THEORGOOD，PAMELA/CAPT/CNSP N41/SAN DIEGO，CA/电话：619-437-2410/电子邮箱：PAMELA.S.THEORGOOD(AT)NAVY.MIL// POC/NELMS，TODD/CNSP N41A/SAN DIEGO，CA/电话：619-437-3519/电子邮箱：TODD.NELMS1(AT)NAVY.MIL//
水面作战高级战术训练
星条旗华盛顿——退伍军人事务部和财政部上周五表示，他们已经找到了一种方法来向许多低收入和残疾退伍军人分发刺激资金，否则这些人可能无法收到这笔钱。 两部门表示，这笔钱将自动发送给享受退伍军人事务部福利的退伍军人和家庭成员，即使他们没有提交 2018 年或 2019 年的纳税申报表。 此前，立法者和退伍军人组织向政府发出警告，称“大量”残疾退伍军人和幸存家庭成员可能永远不会收到国会在 3 月 27 日批准的 2 万亿美元刺激计划中的直接付款。 他们担心的是残疾或低收入退伍军人及其幸存家庭成员，他们每月从退伍军人事务部领取补偿，但不提交纳税申报表或从社会保障中受益。美国国税局使用美国人 2018 年或 2019 年纳税申报单上的地址或直接存款信息来发送刺激支票，对许多美国人来说，这笔钱高达 1,200 美元。对于一些退伍军人来说，退伍军人事务部的付款是他们唯一的收入。倡导者表示，这些付款不需要纳税，因此美国国税局缺乏许多退伍军人及其家庭的付款信息——可能高达数百万美元。立法者要求退伍军人事务部
水面作战高级战术训练
美国财政部上周五表示，他们已经找到了一种方法来向许多低收入和残疾退伍军人分发刺激计划资金，否则这些人可能无法收到这笔资金。财政部表示，这笔钱将自动发送给享受 VA 福利的退伍军人和家庭成员，即使他们没有提交 2018 年或 2019 年的纳税申报表。此前，立法者和退伍军人组织向政府发出警告，称“大量”残疾退伍军人和幸存家庭成员可能永远不会收到国会在 3 月 27 日批准的 2 万亿美元刺激计划中的直接付款。他们担心的是残疾或低收入退伍军人和幸存家庭成员，他们每月从 VA 领取报酬，但不提交纳税申报表或从社会保障中受益。美国国税局正在使用美国人 2018 年或 2019 年纳税申报表中的地址或直接存款信息来发送刺激支票，对许多美国人来说，这笔支票金额为 1,200 美元。对于一些退伍军人来说，退伍军人事务部的付款是他们唯一的收入来源。这些付款无需纳税，因此美国国税局缺乏许多退伍军人及其家庭的付款信息——可能有数百万，倡导者说。立法者要求退伍军人事务部
对近期水面部队事件的全面审查
目录 1. 执行摘要........................................................................................................................................... 5
浅水区水面和水下特征检测的图像分析
精心收集的机载图像显示出能够看到水面特征以及浅水底特征（例如水下植被和人造目标）。传统的摄影测量图像和机载数字图像都因多种因素而导致图像清晰度下降，包括毛细管波和小重力波、水柱或原位成分。在机载或原位地下图像采集过程中部署水下和地面人造校准目标，为校正图像以改善地下和地面特征及其检测奠定了初步基础。所介绍的方法以及 490 nm、532 nm 和 698-700 nm 的图像清楚地显示了浅水区的地下特征。所采用的技术包括使用大画幅相机和摄影测量胶片以及特殊滤光片（例如 Wratten # 70），以便在植物“红边”附近提供更窄的光谱特征，以用于改善对高光谱推扫式图像的解释。来自多个传感器和平台（包括自主水下航行器）的组合图像构成了数据融合的基础，用于自动提取水面和地下特征。来自新型高光谱成像系统的数据展示了亚米级高光谱图像在地下特征检测中的实用性。
声纳浮标处理声学系统 SPAS 为战术任务系统和声学传感器操作员提供手段，通过分析部署的被动和主动声纳浮标获取的声学信号，对潜艇和水面舰艇进行检测、分类、定位和跟踪。
- SPAS 处理特殊用途声纳浮标、模拟声纳浮标（被动和主动）和新型数字声纳浮标。- 声学性能预测计算，提供射线追踪和最大检测范围（MDR 和 PDR）。- 通过窄带分析、宽带分析、瞬态、恶魔、双恶魔、扫描带分析和交互式 ACINT 数据库进行检测和接触分类。- 以不同格式显示的声学信息：ALI、LFI、BFI、ARI、DRI、BRI。- 与部署的声纳浮标相关的战术信息显示在地理图上，允许使用定位辅助工具： - 被动声纳浮标的能量图 - 主动声纳浮标的多静态图 - 手动交叉固定、LOFIX、HYFIX、CPA 和 Lloyd 镜像工具。- 自动交叉定位、卡尔曼滤波器、TMA 和 DOP-CPA 工具。- 根据威胁过滤器自动发出本地接触警报。- CSG 和 CFS 命令发射。- 大型数字存储设备，允许记录任务数据和信号，用于飞行后分析。
声纳浮标处理声学系统 SPAS 为战术任务系统和声学传感器操作员提供基于部署的被动和主动声纳浮标获取的声学信号的分析来检测、分类、定位和跟踪潜艇和水面舰艇的方法。
- SPAS 处理特殊用途声纳浮标、模拟声纳浮标（被动和主动）和新型数字声纳浮标。 - 声学性能预测计算，提供射线追踪和最大检测范围（MDR 和 PDR）。 - 通过窄带分析、宽带分析、瞬态、恶魔、双恶魔、扫描带分析和交互式 ACINT 数据库进行检测和接触分类。 - 以不同格式显示的声学信息：ALI、LFI、BFI、ARI、DRI、BRI。 - 与部署的声纳浮标相关的战术信息显示在地理图上，允许使用定位辅助工具： - 被动声纳浮标的能量图 - 主动声纳浮标的多静态图 - 手动交叉固定、LOFIX、HYFIX、CPA 和 Lloyd 镜像工具。 - 自动交叉固定、卡尔曼滤波器、TMA 和 DOP-CPA 工具。 - 根据威胁过滤器自动本地接触警报。 - CSG 和 CFS 命令发射。 - 海量数字存储设备，用于记录任务数据和信号以供飞行后分析。