农业工具用于土壤制备,机械除草,播种和其他现场操作越来越多地融合了先进的智力。在追求完全自治的过程中,这些工具必须具有自主检测出发性故障的能力,而无需依赖操作员或监督干预,并在早期阶段减轻它们。对于当前和后代的农业机制,骚乱投入或异常的快速识别以及主动纠正措施的能力至关重要。此外,当前的农业系统需要根据特定的操作要求手动对工具进行参数化,并不断监控工作质量。未来的机器世代(例如,请参见图1)需要优先考虑高级流程智能,重点是自主过程监视和对工作质量的实时评估。
纯化被放置在带有高速风扇设置的10m3密封空间内。将不同的污染物喷涂到密封的腔室中。在测试期间控制温度和加湿。结果消除了空气中微生物的自然衰变。两个小时后,使用了六个网格的空气微生物采样器进行测试。
Purify 被放置在一个 10m3 的密封空间内,并设置高速风扇。将不同组污染物喷入密封室内。在测试期间控制温度和湿度。结果显示空气中微生物的自然腐烂已被消除。两小时后,使用六目型空气微生物采样器进行测试。
这项研究研究了在液氮衰老之前和之后,聚苯乙烯(PEEK)和PEEK COM的机械和摩擦学特性5个月。在25°C和-100°C下进行的摩擦学测试在空气和高真空(10-5 PA)环境中揭示了基质修饰,填充剂,环境,温度和低温衰老对其性能的影响。聚合物的低温衰老导致低温含量和骨折韧性的降低约10%,磨损速率提高至少20%。在碳纤维,石墨和PTFE增强PEEK的低温真空环境中实现了非常低的摩擦系数(0.02)。结果表明衰老,温度和环境对PEEK及其复合材料的显着影响。
能力。基地级维护包括超出作战单位能力的维修,包括重建、大修和对设备平台、系统和子系统的大规模改造。自动测试系统 (ATS) 的开发是为了在所有三个维护级别上进行测试和故障隔离。ATS 的复杂性取决于武器系统的测试和维护级别。在组织级别,维护人员能够测试和执行 LRU 的拆卸和更换操作,将武器系统重新投入使用,并将 LRU 发送到中间级别进行进一步的故障隔离和维修。组织级别使用的主要自动测试系统是海军陆战队电子维护支持系统,它为维护人员提供对联网工具、电子技术手册、交互式电子技术手册和诊断应用程序的访问,使 MAGTF 在部署和驻军环境中能够对武器系统进行平台测试。电子维护支持
摘要 — 微电网和智能电网 (MSG) 在将可再生能源整合到传统电网以及为偏远地区提供电力供应方面发挥着重要作用。现代 MSG 因其高效率和灵活性而主要由电力电子转换器驱动。然而,由于对各种不同 MSG 拓扑的能源可用性、安全性和电压质量的要求最高,控制 MSG 是一项具有挑战性的任务。这导致在开发阶段对新控制概念进行全面测试并与最新技术进行比较以确保其可行性的需求很高。这尤其适用于基于强化学习 (RL) 的数据驱动控制方法,其稳定性和操作行为很难先验评估。因此,提出了 OpenModelica Microgrid Gym (OMG) 包,这是一个用于模拟和控制优化 MSG 的开源软件工具箱。它能够对任意 MSG 拓扑进行建模和模拟,并提供基于 Python 的即插即用控制器测试接口。尤其是标准化的 OpenAI Gym 接口可轻松实现基于 RL 的控制器集成。除了介绍 OMG 工具箱外,还重点介绍了几个应用示例,包括用于低级控制器调优的安全贝叶斯优化。